在主洗涤过程中，在洗涤最小时间t0之后，浑浊度传感器每隔第一预设时间检测循环管路中洗涤水的浑浊度，由于洗涤过程中循环栗保持工作，可以保证洗涤水循环流动，从而可以检测获得当前洗涤水的浑浊度。控制器不断读取循环管路中洗涤水的浑浊度值，根据该浑浊度值的变化量进行主洗涤控制，在这里，浑浊度值的变化量可以理解为每隔第一预设时间检测的浑浊度值的差值。
[0063]具体地，根据第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制具体包括:判断是否满足ΔΑ〈Κ3，其中，△ A为第二浑浊度值的变化量，Κ3为第三预设阈值；如果满足，则表明当前衣物已经洗净，主洗涤结束；如果不满足，进一步判断主洗涤时间是否达到预设洗涤时间；如果没有达到，则继续进行主洗涤，为了权衡时间问题，如果达到预设洗涤时间，则强制停止洗涤。
[0064]S4，主洗涤结束之后进入漂洗阶段，在进行漂洗时每隔第二预设时间检测盛水桶内洗涤水的电导率，并根据电导率值的变化量进行漂洗控制，直至达到预设漂洗时间。
[0065]与主洗涤过程相似，在漂洗最小时间TO之后，电导率传感器每隔第二预设时间检测循环管路中的洗涤水的电导率，由于在漂洗过程中，循环栗保持工作，保证洗涤水循环流动，从而可以检测获得当前洗涤水的电导率。控制器不断读取循环管路中洗涤水的电导率值，根据该电导率值的变化量进行主洗涤控制，在这里，电导率值的变化量可以理解为每隔第二预设时间检测的电导率值的差值。
[0066]具体地，根据电导率值的变化量进行漂洗控制具体包括:判断是否满足ΔΒ〈Κ4，其中，AB为电导率值的变化量，Κ4为第四预设阈值；如果满足，则说明当前衣物已经被漂净，漂洗结束；如果不满足，则进一步判断漂洗时间是否达到预设漂洗时间，如果没有达到，则继续进行漂洗，为了权衡时间问题，如果达到预设漂洗时间，则停止漂洗。
[0067]本发明实施例的洗衣机的控制方法，在洗涤时通过浑浊度传感器检测浑浊度值，根据浑浊度值可以判断衣物是否被洗净，从而可以达到洗净即停，在漂洗时通过电导率传感器检测电导率值，根据电导率值可以判断衣物是否被漂净，从而可以达到漂净即停，更加省时省电，方法简单。
[0068]进一步地，在漂洗结束之后，可以对浑浊度校准值进行修正。例如，在漂洗结束之后，通过浑浊度传感器检测洗涤水的浑浊度以获得当前浑浊度值，将当前浑浊度值作为新的浑浊度校准值，为下一次判断使用，可以保证判断的准确性。
[0069]图3是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图3所示，控制方法包括以下步骤:
[0070]S10，检测到洗衣程序启动。
[0071]SI I，进行预洗。
[0072]S12，检测洗涤水的浑浊度值Al。
[0073]S13，判断是否满足A1-A0>K1，如果满足，则进入步骤S14，否则进入步骤S15。
[0074]S14，投入洗涤剂量Ml。
[0075]S15，判断是否满足K2 ( Al-AO ( Kl，如果满足，则进入步骤S16，否则进入步骤S17。
[0076]S16，投入洗涤剂量M2。
[0077]S17，判断是否满足A1-A0〈K2，如果满足，则进入步骤S18。
[0078]S18，投入洗涤剂量M3。
[0079]S19，控制洗衣机进行主洗涤t0时间。
[0080]S20，每隔第一预设时间tl检测洗涤水的浑浊度值。
[0081]S21，判断是否满足ΔΑ〈Κ3，如果满足，则进入步骤S24，否则进入步骤S22。
[0082]S22，判断主洗涤时间是否大于t2，如果是，则进入步骤S24，否则进入步骤S23。
[0083]S23，增加洗涤时间t3，并返回步骤S20。
[0084]S24，进行漂洗。
[0085]S25，漂洗一段时间T0。
[0086]S26，每隔第二预设时间Tl检测洗涤水的电导率值B。
[0087]S27，判断是否满足Δ B〈K4，如果满足，则进入步骤S30，否则进入步骤S28。
[0088]S28，判断漂洗时间是否大于T2，如果是，则进入步骤S30，否则进入步骤S29。
[0089]S29，增加漂洗时间T3，并返回步骤S26。
[0090]S30，对浑浊度校准值进行修正。
[0091]S31，洗衣程序结束。
[0092]概括地说，当用户启动洗衣程序之后，洗衣机进水预洗一段时间之后，浑浊度传感器检测洗涤水的浑浊度值Al，洗衣机程序内将Al与内部浑浊度校准值AO进行比较，根据比较结果确认投入洗涤剂量Ml或者M2或者M3。进行主洗涤，在主洗涤时，在洗涤最小时间to之后，洗涤过程中浑浊度传感器每隔时间tl检测洗涤水的浑浊度，同时，由于洗涤过程中循环栗保持工作，保证洗涤水循环流动，浑浊度传感器可以实时检测到当前洗涤水的浑浊度，当间隔tl时间前后检测的浑浊度值的变化量△ A小于阈值时，主洗涤过程结束进入漂洗阶段。与主洗涤阶段一样，在漂洗最小时间TO结束之后，每隔Tl时间检测洗涤水的电导率值B，当电导率的变化量ΔΒ小于阈值时，漂洗结束。当漂洗结束之后，以当前洗涤水的浑浊度值作为新的浑浊度校准值。
[0093]本发明实施例的洗衣机的控制方法，基于具有循环栗、电导率传感器和浑浊度传感器的洗衣机，能够全程监控洗衣，根据衣物的脏污程度，合理地选择洗涤剂量、用水量和洗涤时间，达到洗净衣物的同时，智能调节洗涤时间、洗涤水量，省水、省时、省电。
[0094]需要说明的是，在本说明书中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0095]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，〃计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质