滚筒洗衣机的控制方法、控制装置及滚筒洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的控制方法、控制装置以及一种具有该控制装置的滚筒洗衣机。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的滚筒洗衣机在使用过程中，如果用户误投入过多洗涤剂，那么在洗涤过程中洗涤桶内会产生大量的泡沫，而产生的大量泡沫会渗透到衣服织物内部，这样在滚筒洗衣机在脱水时，衣物内的泡沫会随着内桶高速旋转而被挤压出来，使得泡沫充满整个洗涤桶，导致可能有泡沫从洗涤剂盒中喷出，从而影响洗衣机的使用，甚至损坏洗衣机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制方法。该方法控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制装置。
[0006]本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。
[0007]为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的滚筒洗衣机的控制方法，包括:当接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对所述滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水；以及当检测所述洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶内的泡沫被迅速排出。
[0008]根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，当接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，当检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。
[0009]根据本发明的一个实施例，根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，具体包括:在所述电机的转速从所述第一转速增加至所述第二转速的过程中，控制所述排水阀开启；以及在所述电机的转速保持不变及所述电机的转速从所述第二转速下降至所述第一转速的过程中，每隔所述第一预设时间开启所述排水阀以对所述洗涤桶进行排水。
[0010]根据本发明的一个实施例，在连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速之后，所述控制方法还包括:控制所述排水阀以第二预设时间为周期进行排水，并实时检测所述洗涤桶内的水位高度；当所述洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制所述电机的转速从所述第一转速逐级增加至最高转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶进行正常脱水，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度，所述最高转速大于所述第二转速。
[0011]其中，在本发明的一个实施例中，所述第一转速为lOOrpm，所述第二转速为400rpmo
[0012]此外，在本发明的一个实施例中，所述多次为6次。
[0013]为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的滚筒洗衣机的控制装置，包括:接收模块，用于接收脱水指令；开启模块，用于在接收到所述脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对所述滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水；检测模块，用于实时检测所述洗涤桶内的水位高度；以及控制模块，用于在检测所述洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶内的泡沫被迅速排出。
[0014]根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制装置，通过接收模块接收脱水指令，开启模块在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，检测模块实时检测洗涤桶内的水位高度，控制模块在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于:在所述电机的转速从所述第一转速增加至所述第二转速的过程中，控制所述排水阀开启；以及在所述电机的转速保持不变及所述电机的转速从所述第二转速下降至所述第一转速的过程中，每隔所述第一预设时间开启所述排水阀以对所述洗涤桶进行排水。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于:在连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速之后，控制所述排水阀以第二预设时间为周期进行排水；在所述检测模块检测到所述洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制所述电机的转速从所述第一转速逐级增加至最高转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶进行正常脱水，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度，所述最高转速大于所述第二转速。
[0017]其中，在本发明的一个实施例中，所述第一转速为lOOrpm，所述第二转速为400rpmo
[0018]此外，在本发明的一个实施例中，所述多次为6次。
[0019]为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的滚筒洗衣机，包括本发明第二方面实施例的滚筒洗衣机的控制装置。
[0020]根据本发明实施例的滚筒洗衣机，可通过控制装置中的接收模块接收脱水指令，开启模块在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，检测模块实时检测洗涤桶内的水位高度，控制模块在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。
[0021]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变