本发明还提出了一种滚筒洗衣机的控制装置。
[0046]图4是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的控制装置的结构示意图。如图4所示，该滚筒洗衣机的控制装置可以包括:接收模块10、开启模块20、检测模块30和控制模块40 ο
[0047]具体地，接收模块10可用于接收脱水指令。开启模块20可用于在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水。
[0048]更具体地，在接收模块10接收脱水指令之后，控制模块40可控制滚筒洗衣机开始进入脱水过程，在脱水行程开始后，开启模块20可控制滚筒洗衣机中的排水阀以一定开停时间(即上述的第一预设时间，例如5秒、或10秒等)为周期对洗涤桶进行排水。
[0049]检测模块30可用于实时检测洗涤桶内的水位高度。控制模块40可用于在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出。其中，在本发明的实施例中，第一转速可为lOOrpm，第二转速可为400rpm。此外，多次可为6次。
[0050]具体而言，在本发明的实施例中，控制模块40根据电机的转速变化控制排水阀进行排水的具体实现过程可如下:在电机的转速从第一转速增加至第二转速的过程中，控制排水阀开启；以及在电机的转速保持不变及电机的转速从第二转速下降至第一转速的过程中，每隔第一预设时间开启排水阀以对洗涤桶进行排水。
[0051 ] 更具体地，滚筒洗衣机在脱水的过程中，检测模块30可实时检测洗涤桶内的水位高度，当检测模块30检测洗涤桶内的水位高度满足要求(即水位高度达到第一预设高度)时，控制模块40可控制滚筒洗衣机的电机带动洗涤桶动作，使得洗涤桶从第一转速(如10rpm)快速脱水到达第二转速(如400rpm)，之后，再从第二转速迅速下降至第一转速，这样连续6次反复进行上述类似脱水，同时控制排水阀随着洗涤桶的转速变动而动作，即在洗涤桶转速的上升过程中，控制排水阀一直开启，在洗涤桶转速不变以及洗涤桶转速下降的过程中，控制排水阀以一定开停时间(即上述的第一预设时间)为周期进行排水，这样可以使得大量泡沫被迅速脱出来，可以有效地防止泡沫溢出。
[0052]进一步的，在本发明的一个实施例中，控制模块40还可用于:在连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速之后，控制排水阀以第二预设时间为周期进行排水；在检测模块30检测到洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制电机的转速从第一转速逐级增加至最高转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶进行正常脱水，其中，第二预设高度小于第一预设高度，最高转速大于第二转速。
[0053]具体地，在连续6次快速脱水(即连续6次反复控制电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时在控制电机的过程中根据电机的转速变化控制排水阀进行排水)之后，控制模块40可控制排水阀以第二预设时间为周期对洗涤桶进行排水。当检测模块30检测到洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制模块40可控制洗涤桶从低速到高速开始正常脱水，即可控制电机的转速从低速(即上述的第一转速，如lOOrpm)稿最高转速逐级台阶脱水，并在此脱水过程中，可控制排水阀随着电机的转速变动而动作，即在电机转速的上升过程中，控制排水阀开启，在电机转速保持不变以及电机转速的下降过程中，控制排水阀以一定开停节拍进行排水。由此，通过对电机的转速进行分阶段控制，实现了洗衣机的分阶段排水过程。
[0054]综上所述，从图3(a)和图3(b)可以看出，本发明实施例的滚筒洗衣机的控制装置针对泡沫溢出的问题，优化了现有技术中滚筒洗衣机中的脱水控制算法，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出。
[0055]根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制装置，通过接收模块接收脱水指令，开启模块在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，检测模块实时检测洗涤桶内的水位高度，控制模块在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。
[0056]为了实现上述实施例，本发明还提出了一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括上述任一个实施例的滚筒洗衣机的控制装置。
[0057]根据本发明实施例的滚筒洗衣机，可通过控制装置中的接收模块接收脱水指令，开启模块在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，检测模块实时检测洗涤桶内的水位高度，控制模块在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。
[0058]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0059]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0060]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0061]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如