一种洗衣机脱水程序控制方法及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种脱水控制方法和洗衣机，尤其是一种洗衣机脱水程序控制方法和洗衣机，属于洗衣机领域。
【背景技术】
[0002]硬币或者纽扣等异物不小心掉到了洗衣机的内外桶之间，在洗衣机进行脱水操作时异物会在内外桶之间乱飞，现有的洗衣机，不论波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，大部分防止异物存留在洗衣机内部结构中的设计均是从内桶、波轮或者排水阀的结构方面来解决的，尽可能地防止异物掉入内外桶之间或者在内外桶之间存在异物时在脱水结束后将异物通过水流冲到异物收集装置中，但在脱水过程中发现有异物在内外桶之间飞旋对内外桶击打时，只能被动地接受而不能主动检测异物存在并在脱水过程中去除异物，由此可能造成洗衣机装置的损坏；或者通过用户主动制动停止洗衣机脱水动作并手动进水以去除异物，但此操作需要用户人工干预脱水且需要用户在洗衣机附件并及时发现，但是在有的情况下，用户不一定在洗衣机旁，因此长时间的异物存在会产生噪音或对洗衣机内外桶造成磨损。
[0003]有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机脱水程序控制方法和洗衣机，可以在脱水过程中主动检测到异物给洗衣机带来的负载变化并及时处理故障，避免对机器造成更大的损坏且无需用户干预。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:
[0006]一种洗衣机脱水程序控制方法，包括以下步骤:
[0007]步骤1、启动电机开始脱水程序，并执行步骤2 ；
[0008]步骤2、自启动电机时开始，并每间隔一定时间对洗衣机电机的转速进行检测并计算电机转速变化率，并将得到的电机转速变化率值与电机转速变化率的正常范围值相比较，视得到的电机转速变化率值是否在正常范围内分别执行步骤3或4 ;
[0009]步骤3、若得到的电机转速变化率值不在正常范围内时，则电机减速运行并停止检测，在电机转速降至某一速度后重新加速继续进行脱水，并执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水；
[0010]步骤4、若得到的电机转速变化率值在正常范围内时，则电机正常运行，并继续执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水；
[0011]所述的电机转速变化率的正常范围值是指洗衣机正常工作情况下电机的转速变化率的范围值。
[0012]进一步的，所述电机转速变化率的正常范围值至少包括洗衣机脱水启动阶段和脱水稳定阶段中的电机转速变化率的正常范围值。
[0013]进一步的，所述电机转速变化率的正常范围值还包括洗衣机脱水停止阶段的电机转速变化率的正常范围值。
[0014]进一步的，洗衣机脱水启动阶段、脱水稳定阶段和脱水停止阶段三个阶段中电机的转速正常值、正常值对应的时间点及正常变化率经实验确定已知。
[0015]进一步的，在减速的同时向洗衣机内进水后再停止进水。
[0016]进一步的，在电机减速的同时向洗衣机内进一定时间的水后停止进水。
[0017]进一步的，在电机减速的同时向洗衣机内进一定量的水后停止进水。
[0018]进一步的，连续两次检测的间隔时间为0-100ms。
[0019]一种洗衣机，包括电机转速检测装置，电机转速检测装置与洗衣机的信息处理装置连接，所述洗衣机的信息处理装置执行上述任何一项所述的洗衣机脱水程序控制方法来控制洗衣机进行脱水。
[0020]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0021]本发明一种洗衣机脱水程序控制方法，由于脱水过程中存在于洗衣机内外桶之间的异物随内桶旋转而在内外桶之间飞旋并打桶，同时对电机的转速产生影响，通过在脱水过程中对电机的转速检测并计算电机转速变化率并与洗衣机正常工作情况下电机的转速变化率范围值比较来判断洗衣机内外桶之间是否存在异物，若得到的电机转速变化值不在正常范围内时，则认为存在异物，使电机减速运行，使异物下沉至桶底，无需用户人工干预脱水也防止了洗衣机脱水时内外桶之间有异物而用户没有察觉时对洗衣机可能造成的损害。
[0022]本发明一种洗衣机，通过电机转速检测装置对电机的转速进行检测并计算电机转速变化率，并与电机转速变化率的正常范围值比较来判断洗衣机内外桶之间是否存在异物打桶，并通过前述洗衣机脱水程序控制方法对异物进行处理以避免异物可能造成的损害。
[0023]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图说明】
[0024]图1是实施例一中洗衣机脱水程序控制方法的流程图。
[0025]图2为正常情况下及存在异物情况下的转速-时间曲线图。
【具体实施方式】
[0026]实施例一
[0027]在本实施例中，对电机的转速进行检测，并计算电机的转速变化率，将得到的电机的转速变化率与其正常范围值相比较，即与洗衣机正常工作情况下电机的转速变化率的范围值比较，视得到的电机的转速变化率的值是否在正常范围内来判断内外桶之间是否有异物。
[0028]如图1所示，一种洗衣机脱水程序控制方法，包括以下步骤:
[0029]一种洗衣机脱水程序控制方法，包括以下步骤:
[0030]步骤1、启动电机开始脱水程序，并执行步骤2 ；
[0031]步骤2、自启动电机时开始，并每间隔一定时间对洗衣机电机转速进行检测并计算此时间间隔内电机转速变化率；将得到的电机转速变化率值与电机转速变化率的正常范围值相比较，视其是否在正常范围内分别执行步骤3或4 ;
[0032]步骤3、若电机转速变化率的值不在正常范围内时，则电机减速运行并停止检测，在电机转速降至某一速度后重新加速继续进行脱水，并执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水；
[0033]步骤4、若电机转速变化率值在正常范围内时，则电机正常运行，并继续执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水。
[0034]洗衣机脱水分为三个阶段，脱水启动阶段、脱水稳定阶段和脱水停止阶段，在此三个阶段电机分别处于启动阶段、稳定运行阶段、降速停机阶段，三个阶段中电机的转速正常值、正常值对应的时间点及电机转速变化率正常范围值经实验确定已知。
[0035]在本实施例中，电机的转速及转速变化率的正常范围值至少包括洗衣机脱水启动阶段和脱水稳定阶段中的机的转速及转速变化率的正常范围值，还包括洗衣机脱水停止阶段的电机的转速及转速变化率的正常范围值。
[0036]在其他实施例中可以仅包括前两个阶段，只检测前两个阶段的电机的转速并计算电机转速变化率，再将该得到的电机转速变化率与其正常范围值比较即可。
[0037]连续两次检测的间隔时间为O-lOOms，在本实施例中，该时间间隔取80ms。
[0038]在步骤3中，电机转速减至某个设定值后再次高速旋转。电机减速，则洗衣机的内桶也减速运行，从而使内外桶之间的异物下沉。
[0039]为了更有效地去除异物，电机减速的同时向洗衣机内进水，通过水的作用将落在桶底的异物冲向排水阀中排除，避免异物持续地随内桶高速旋转而发生危险。由于是在脱水程序中进水，因此需在进水一定时间M秒后停止进水，每次进水时间取值范围为1-20秒。或者，在电机减速的同时向洗衣机内进一定量的水，每次进水量取0.5-30升。在本实施例中，进水以进水时间控制，一次进水时间取10秒。
[0040]为了对洗衣机进行更有效的保护，电机减速可以通过对电机断电实现，在电机减速至某个设定值后再次通电实现电机高速旋转。对电机断电后，电机转轴基于惯性处于自由转动状态，但已无电力提供给电机，因此能避免对电机的损害。当检测到电机转速低至一设定值后，再对电机通电,使电机重新输出动能。
[0041]如图2所示，