洗衣机及其脱水控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机及其脱水控制方法，所述方法包括以下步骤：在洗衣机执行脱水程序时，获取电机的运行状态；当电机处于加速运行状态时，控制洗衣机的排水泵常开运行；当电机处于恒定转速运行状态时，控制排水泵以预设的开停节拍运行。该方法可以使排水泵与电机动作同步，在电机处于加速运行状态时，控制洗衣机的排水泵常开运行，以使水分更快地排出，从而提高洗衣机的脱水效率，减少脱水时间，节省电量。
【专利说明】
洗衣机及其脱水控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法和一种洗衣机。
【背景技术】
[0002]在洗衣机执行脱水程序时，如果洗衣机桶内的水分不能及时排出，会导致洗衣机出现带水脱水的现象。
[0003]如果洗衣机带水脱水，不但会导致衣物的含水率过高，衣物不能正常甩干，还会使负载过重，以致电机负荷增大、电量大幅增高。因此，如何提高洗衣机的脱水效率，成为目前亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，该方法可以使排水栗与电机动作同步，在电机处于加速运行状态时，控制洗衣机的排水栗常开运行，以使水分更快地排出，从而提高洗衣机的脱水效率，减少脱水时间，节省电量。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。
[0006]为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤:在洗衣机执行脱水程序时，获取电机的运行状态；当所述电机处于加速运行状态时，控制所述洗衣机的排水栗常开运行；当所述电机处于恒定转速运行状态时，控制所述排水栗以预设的开停节拍运行。
[0007]根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，获取电机的运行状态，当电机处于加速运行状态时，控制洗衣机的排水栗常开运行，当电机处于恒定转速运行状态时，控制排水栗以预设的开停节拍运行。由此，该方法可以使排水栗与电机动作同步，以使洗衣机脱水桶内的水分更快地排出，从而提高洗衣机的脱水效率，减少脱水时间，节省电量。
[0008]根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机执行脱水程序时，还获取所述洗衣机的桶内衣物的不平衡系数，并在所述桶内衣物的不平衡系数小于预设阈值时，控制所述电机加速运行。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述的洗衣机的脱水控制方法还包括:判断所述电机的转速是否达到预设转速且维持预设时间；如果所述电机的转速达到预设转速且维持预设时间，则判断所述洗衣机脱水结束。
[0010]为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机，包括:本体;设置在所述本体之中的洗衣桶；电机，所述电机与所述洗衣桶相连以带动所述洗衣桶运转;排水栗;获取模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时获取所述电机的运行状态;控制模块，用于在所述电机处于加速运行状态时控制所述排水栗常开运行，并在所述电机处于恒定转速运行状态时控制所述排水栗以预设的开停节拍运行。
[0011]本发明实施例的洗衣机，在洗衣机执行脱水程序时，获取模块获取电机的运行状态，在电机处于加速运行状态时，控制模块控制排水栗常开运行，并在电机处于恒定转速运行状态时，控制模块控制排水栗以预设的开停节拍运行，可以使排水栗与电机动作同步，以使水分更快地排出，从而提高洗衣机的脱水效率，减少脱水时间，节省电量。
[0012]根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机执行脱水程序时，所述获取模块还用于获取所述洗衣机的桶内衣物的不平衡系数，所述控制模块还用于在所述桶内衣物的不平衡系数小于预设阈值时控制所述电机加速运行。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于判断所述电机的转速是否达到预设转速且维持预设时间，并在所述电机的转速达到预设转速且维持预设时间时，判断所述洗衣机脱水结束。
【附图说明】
[0014]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
[0015]图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
[0016]图2是根据本发明一个实施例的洗衣机执行脱水程序时电机转速和排水栗开停的曲线图；
[0017]图3是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
[0018]图4是根据本发明一个具体示例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；以及
[0019]图5是根据本发明一个实施例的洗衣机的方框示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0021]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机及其脱水控制方法。
[0022]图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤:
[0023]SI，在洗衣机执行脱水程序时，获取电机的运行状态。
[0024]S2，当电机处于加速运行状态时，控制洗衣机的排水栗常开运行。
[0025]S3，当电机处于恒定转速运行状态时，控制排水栗以预设的开停节拍运行。
[0026]具体地，脱水主要是利用洗衣机的电机带动洗衣桶高速旋转产生离心力，使衣物和水分分离，然后将水分排出，达到甩干衣物的目的。当电机处于加速的状态时，衣物受到的离心力最大，此时衣物的水分会被大量甩出。
[0027]为此，在本发明实施例中，在洗衣机执行脱水程序时，首先获取电机的运行状态，如果电机处于加速运行状态，则控制洗衣机的排水栗常开运行，以使水分更快地排出，从而提高洗衣机的脱水效率，减少脱水时间，节省电量。如果电机处于恒定转速运行状态时，则控制排水栗以预设的开停节拍运行，节省电量。
[0028]更为具体地，图2是根据本发明一个实施例的洗衣机执行脱水程序时电机转速和排水栗开停的曲线图。其中，曲线100为电机转速曲线，曲线200为排水栗的开停曲线，I代表排水栗处于开状态，O代表排水栗处于闭状态。如图2所示，在电机处于加速运行状态时(图2中虚线所示)，排水栗保持常开。而在电机处于恒定转速运行状态时，排水栗以预设的开停节拍运行。
[0029]需要说明的是，在本发明实施例中，在洗衣机执行脱水程序时，还获取洗衣机的桶内衣物的不平衡系数，并在桶内衣物的不平衡系数小于预设阈值时，控制电机加速运行。其中，预设阈值可以根据实际情况进行标定。
[0030]具体而言，在洗衣机执行脱水程序时，首先获取洗衣机的桶内衣物的不平衡系数，如果桶内衣物的不平衡系数小于预设阈值，说明桶内衣物分布均匀，此时控制电机加速运行，洗衣机继续执行脱水程序;如果桶内衣物的不平衡系数大于等于预设阈值，说明桶内衣物分布不均匀，强行脱水可能会引起较大振动，有安全隐患，此时，用户可以开盖整理衣物，直至桶内衣物分布均匀，洗衣机继续执行脱水程序。
[0031]根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的洗衣机的脱水控制方法还包括:
[0032]S4，判断电机的转速是否达到预设转速且维持预设时间。其中，预设转速和预设时间可以根据实际情况进行标定。
[0033]S5，如果电机的转速达到预设转速且维持预设时间，则判断洗衣机脱水结束。
[0034]也就是说，在洗衣机执行脱水程序时，如果电机的转速达到预设转速且以预设转速连续运行预设时间，则控制洗衣机停止执行脱水程序。
[0035]为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，图4是根据本发明一个具体示例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图4所示，该洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤:
[0036]SlOl，洗衣机开始执行脱水程序。
[0037]S102，获取洗衣机的桶内衣物的不平衡系数。
[0038]S103，判断桶内衣物的不平衡系数是否小于预设阈值。如果是，则执行步骤S104;如果否，则执行步骤S102。
[0039]S104，电机开始加速运行。
[0040]S105，控制洗衣机的排水栗常开运行。
[0041 ]具体地，如图2所示，当电机处于加速运行状态时(图2虚线所示)，排水栗保持常开状态。
[0042]S106，判断电机的转速是否达到某一设定转速。如果是，则执行步骤S107;如果否，则执行步骤S104。
[0043]S107，控制排水栗以预设的开停节拍运行。
[0044]S108，判断电机是否到达设定转速的维持时间。如果是，则执行步骤S109;如果否，则执行步骤S107。
[0045]具体地，如图2所示，当电机到达某一设定转速时，会以该转速连续运行相应的时间。期间，排水栗以预设的开停节拍运行。
[0046]S109，判断洗衣机是否脱水结束。如果是，则执行步骤S110;如果否，则执行步骤SllOo
[0047]具体地，如图2所示，如果电机到达到预设转速，并以该转速持续运行预设时间，则判定洗衣机脱水结束。
[0048]SI 10，洗衣机停止执行脱水程序。
[0049]综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，获取电机的运行状态，当电机处于加速运行状态时，控制洗衣机的排水栗常开运行，当电机处于恒定转速运行状态时，控制排水栗以预设的开停节拍运行。由此，该方法可以使排水栗与电机动作同步，以使洗衣机脱水桶内的水分更快地排出，从而提高洗衣机的脱水效率，减少脱水时间，节省电量。
[0050]图5是根据本发明一个实施例的洗衣机的方框示意图。如图5所示，该洗衣机包括:本体1000、洗衣桶1、电机20、排水栗30、获取模块40和控制模块50。
[0051 ] 其中，洗衣桶10设置在本体1000之中。电机20与洗衣桶10相连以带动洗衣桶10运转。获取模块40用于在洗衣机执行脱水程序时获取电机20的运行状态。控制模块50用于在电机20处于加速运行状态时控制排水栗30常开运行，并在电机20处于恒定转速运行状态时控制排水栗30以预设的开停节拍运行。
[0052]具体地，在洗衣机执行脱水程序时，首先，获取模块40获取电机20的运行状态，如果电机20处于加速运行状态，则控制模块50控制洗衣机的排水栗30常开运行，以使水分更快地排出，从而提高洗衣机的脱水效率，减少脱水时间，节省电量。如果电机20处于恒定转速运行状态，则控制模块50控制排水栗30以预设的开停节拍运行。
[0053]更为具体地，图2是根据本发明一个实施例的洗衣机执行脱水程序时电机转速和排水栗开停的曲线图。其中，曲线100为电机转速曲线，曲线200为排水栗的开停曲线，I代表排水栗30处于开状态，O代表排水栗30处于闭状态。如图2所示，在电机20处于加速运行状态时(图2中虚线所示)，排水栗30保持常开。而在电机20处于恒定转速运行状态时，排水栗30以预设的开停节拍运行。
[0054]需要说明的是，在本发明实施例中，在洗衣机执行脱水程序时，获取模块40还用于获取洗衣机的桶内衣物的不平衡系数，控制模块40还用于在桶内衣物的不平衡系数小于预设阈值时控制电机20加速运行。其中，预设阈值可以根据实际情况进行标定。
[0055]具体而言，在洗衣机执行脱水程序时，获取模块40获取洗衣机的桶内衣物的不平衡系数，如果桶内衣物的不平衡系数小于预设阈值，说明桶内衣物分布均匀，此时控制模块40控制电机20加速运行，洗衣机继续执行脱水程序;如果桶内衣物的不平衡系数大于等于预设阈值，说明桶内衣物分布不均匀，强行脱水可能会引起较大振动，有安全隐患，此时，用户可以开盖整理衣物，直至桶内衣物分布均匀，洗衣机继续执行脱水程序。。
[0056]根据本发明的一个实施例，控制模块40还用于判断电机20的转速是否达到预设转速且维持预设时间，并在电机20的转速达到预设转速且维持预设时间时，判断洗衣机脱水结束。其中预设转速和预设时间可以根据实际情况进行标定。
[0057]也就是说，在洗衣机执行脱水程序时，如果控制模块40判断电机的转速达到预设转速且以预设转速连续运行预设时间，则控制模块40控制洗衣机停止执行脱水程序。
[0058]综上所述，本发明实施例的洗衣机，在洗衣机执行脱水程序时，获取模块获取电机的运行状态，在电机处于加速运行状态时，控制模块控制排水栗常开运行，并在电机处于恒定转速运行状态时，控制模块控制排水栗以预设的开停节拍运行，使排水栗与电机动作同步，以使水分更快地排出，从而提高洗衣机的脱水效率，减少脱水时间，节省电量。
[0059]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0060]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0061]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0062]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0064]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 在所述洗衣机执行脱水程序时，获取电机的运行状态； 当所述电机处于加速运行状态时，控制所述洗衣机的排水栗常开运行； 当所述电机处于恒定转速运行状态时，控制所述排水栗以预设的开停节拍运行。2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述洗衣机执行脱水程序时，还获取所述洗衣机的桶内衣物的不平衡系数，并在所述桶内衣物的不平衡系数小于预设阈值时，控制所述电机加速运行。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，还包括: 判断所述电机的转速是否达到预设转速且维持预设时间； 如果所述电机的转速达到预设转速且维持预设时间，则判断所述洗衣机脱水结束。4.一种洗衣机，其特征在于，包括: 本体； 设置在所述本体之中的洗衣桶； 电机，所述电机与所述洗衣桶相连以带动所述洗衣桶运转； 排水栗； 获取模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时获取所述电机的运行状态； 控制模块，用于在所述电机处于加速运行状态时控制所述排水栗常开运行，并在所述电机处于恒定转速运行状态时控制所述排水栗以预设的开停节拍运行。5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，在所述洗衣机执行脱水程序时，所述获取模块还用于获取所述洗衣机的桶内衣物的不平衡系数，所述控制模块还用于在所述桶内衣物的不平衡系数小于预设阈值时控制所述电机加速运行。6.根据权利要求4或5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于判断所述电机的转速是否达到预设转速且维持预设时间，并在所述电机的转速达到预设转速且维持预设时间时，判断所述洗衣机脱水结束。
【文档编号】D06F39/08GK105887414SQ201610370720
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】徐静, 王波, 林冬伟, 周存玲
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司