装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置 或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传 播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使 用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个 布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM)，只读 存储器（R0M)，可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光 盘只读存储器（CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其 他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必 要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器 中。
[0088] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA)，现场 可编程门阵列（FPGA)等。
[0089] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0090] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个， 三个等，除非另有明确具体的限定。
[0091] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0092] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。
[0093] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1. 一种洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括箱体、悬挂系统、盛 水桶、脱水桶和称重传感器，所述悬挂系统包括吊杆，所述盛水桶通过所述吊杆悬挂于所述 箱体上，所述称重传感器串联在所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力，所述控制方法包括 以下步骤： 在检测到负载被放入所述洗衣机之后，调节所述负载的偏心分布，并控制所述称重传 感器进行检测； 获取所述称重传感器在预设时间段内的检测值；以及 根据所述检测值计算所述负载的重量。2. 如权利要求1所述的洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮 洗衣机，所述调节所述洗衣机内负载的偏心分布具体包括： 控制所述波轮洗衣机的波轮序列地正转和反转达到第一预设时间；以及 记录所述称重传感器在所述第一预设时间内的检测值。3. 如权利要求1所述的洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，所述调节所述洗衣 机内负载的偏心分布具体包括： 控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间；以及 记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值。4. 如权利要求2或3所述的洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，所述根据所述检 测值计算所述负载的重量具体包括： 对所述称重传感器在所述预设时间段内的检测值进行积分/求和计算；以及 根据积分/求和计算结果获得所述负载的重量。5. 如权利要求2所述的洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，根据所述检测值计 算所述负载的重量作为第一重量，所述控制方法还包括： 控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预 设时间内的检测值； 获取所述称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据所述检测值计算所述负载的重 量作为第二重量；以及 根据所述第一重量和所述第二重量计算所述负载的重量。6. -种洗衣机，其特征在于，包括： 盛水桶和脱水桶； 悬挂系统，所述悬挂系统包括吊杆，通过所述吊杆悬挂所述盛水桶； 称重传感器，所述称重传感器串联于所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力； 控制器，所述控制器检测到负载被放入之后，调节所述负载的偏心分布，并获取所述称 重传感器在预设时间段内的检测值，以及根据所述检测值计算所述负载的重量。7. 如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括： 波轮，所述控制器控制所述波轮序列地正转和反转达到第一预设时间，并记录所述称 重传感器在所述第一预设时间内的检测值。8. 如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述脱水桶以预 设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值。9. 如权利要求7或8所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于对所述称重传感器 在所述预设时间段内的检测值进行积分计算，并根据积分计算记过获得负载的重量。10.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器根据所述检测值计算所述负 载的重量作为第一重量，进一步地控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录 所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值，获取所述称重传感器在所述预设时间段 内的检测值，并根据所述检测值计算所述负载的重量作为第二重量，以及根据所述第一重 量和所述第二重量计算所述负载的重量。
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机的负载称重控制方法，洗衣机包括箱体、悬挂系统、盛水桶、脱水桶和称重传感器，悬挂系统包括吊杆，盛水桶通过吊杆悬挂于箱体上，称重传感器串联在吊杆上，用于检测吊杆的受力，控制方法包括以下步骤：在检测到负载被放入洗衣机之后，调节负载的偏心分布，并控制称重传感器进行检测；获取称重传感器在预设时间段内的检测值；以及根据检测值计算负载的重量。本发明的洗衣机的负载称重控制方法，针对偏心负载，可以改善测量散布，提高测量精度。本发明还公开了一种洗衣机。
【IPC分类】D06F39/00, D06F33/02
【公开号】CN105155221
【申请号】CN201510214356
【发明人】康菲, 吴刚, 戴文娟, 张 杰
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年4月29日