洗衣机的负载称重控制方法和采用其的洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的负载称重控制方法，以及采用 该称重方法的洗衣机。
【背景技术】
[0002] 随着生活水平的提高，洗衣机越来越普遍地得到应用，其为人们的生活提供了很 大方便。在洗衣机洗衣时，负载的重量对洗衣程序以及洗衣效果有很大的影响，在一些相关 技术中也提出了一些负载称重的方案，例如对于具有悬挂系统的波轮全自动洗衣机，有的 方案中利用一个吊杆串联传感器感知盛水桶的受力的结构来获得负载重量，如图1(1)和
[2] 为洗衣机的截面图和俯视图，其中，控制器1、称重传感器2、波轮3、脱水桶4、盛水桶5 和吊杆6,但是通过该结构获得负载重量极易受到洗衣桶偏心影响，重量检测散布太大，达 不到应用要求。另外，在有些方案中，通过多个传感器串联吊杆的测量系统来获得负载重 量，例如图2(1)和（2)分别采用两个传感器检测，图2(3)采用三个传感器检测，图2(4)采 用四个传感器检测，采用多个传感器检测可以减小洗衣桶偏心造成的测量散布，但是结构 算法复杂，成本高，可靠性低，不适合实际应用。
【发明内容】
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 一个目的在于提出一种洗衣机的负载称重控制方法，该称重控制方法针对偏心负载，可以 改善测量散布，提高测量精度。
[0004] 本发明还提出一种采用该称重控制方法的洗衣机。
[0005] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机的负载称重控制方法，所 述洗衣机包括箱体、悬挂系统、盛水桶、脱水桶和称重传感器，所述悬挂系统包括吊杆，所述 盛水桶通过所述吊杆悬挂于所述箱体上，所述称重传感器串联在所述吊杆上，用于检测所 述吊杆的受力，所述控制方法包括以下步骤：在检测到负载被放入所述洗衣机之后，调节所 述负载的偏心分布，并控制所述称重传感器进行检测；获取所述称重传感器在预设时间段 内的检测值；以及根据所述检测值计算所述负载的重量。
[0006] 根据本发明实施例的洗衣机的负载称重控制方法，在检测到负载被放入洗衣机之 后，先调节负载的偏心分布，可以改善后续称重结果的测量散布，提高称重结果准确性，进 而获取称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据检测值计算负载的重量，称重结果更 加准确，该称重方法适用范围更广。
[0007] 具体地，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述调节所述洗衣机内负载的偏心分布具体 包括：控制所述波轮洗衣机的波轮序列地正转和反转达到第一预设时间；以及记录所述称 重传感器在所述第一预设时间内的检测值。
[0008] 具体地，所述调节所述洗衣机内负载的偏心分布具体包括：控制所述脱水桶以预 设转速旋转第二预设时间；以及记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值。
[0009] 具体地，所述根据所述检测值计算所述负载的重量具体包括：对所述称重传感器 在所述预设时间段内的检测值进行积分/求和计算；以及根据积分/求和计算结果获得所 述负载的重量。
[0010]另外，根据所述检测值计算所述负载的重量作为第一重量，所述控制方法还包括： 控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预设时 间内的检测值；获取所述称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据所述检测值计算所 述负载的重量作为第二重量；以及根据所述第一重量和所述第二重量计算所述负载的重 量。
[0011] 为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：盛水 桶和脱水桶；悬挂系统，所述悬挂系统包括吊杆，通过所述吊杆悬挂所述盛水桶；称重传感 器，所述称重传感器串联于所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力；控制器，所述控制器检 测到负载被放入之后，调节所述负载的偏心分布，并获取所述称重传感器在预设时间段内 的检测值，以及根据所述检测值计算所述负载的重量。
[0012] 根据本发明实施例的洗衣机，控制器在检测到负载被放入洗衣机之后，先调节负 载的偏心分布，可以改善后续称重结果的测量散布，提高称重结果准确性，进而获取称重传 感器在预设时间段内的检测值，并根据检测值计算负载的重量，称重结果更加准确，洗衣机 系统更加可靠。
[0013] 具体地，所述洗衣机还包括：波轮，所述控制器控制所述波轮序列地正转和反转达 到第一预设时间，并记录所述称重传感器在所述第一预设时间内的检测值。
[0014] 具体地，所述控制器还用于控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记 录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值。
[0015] 进一步地，所述控制器还用于对所述称重传感器在所述预设时间段内的检测值进 行积分计算，并根据积分计算记过获得负载的重量。
[0016] 另外，所述控制器根据所述检测值计算所述负载的重量作为第一重量，进一步地 控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预设时 间内的检测值，获取所述称重传感器在所述预设时间段内的检测值，并根据所述检测值计 算所述负载的重量作为第二重量，以及根据所述第一重量和所述第二重量计算所述负载的 重量。
【附图说明】
[0017] 图1中（1)和⑵是现有技术的洗衣机的截面图和俯视图；
[0018] 图2是现有技术的一种采用多个称重传感器的洗衣机的俯视图；
[0019] 图3是根据本发明的一个实施例的称重传感器的结构示意图；
[0020] 图4是根据本发明的一个实施例的洗衣机的负载称重控制方法的流程图；
[0021] 图5是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机进行负载中心调节的示意图；
[0022] 图6是根据本发明的一个实施例的针对图5中负载不同位置的称重传感器输出的 检测值的示意图；
[0023] 图7是根据本发明的一个实施例的调节负载偏心过程的示意图；
[0024] 图8是根据本发明的一个具体实施例的针对图7中通过控制波轮旋转调节负载偏 心的称重传感器检测值输出的示意图；
[0025] 图9是根据本发明的另一具体实施例的针对图7中通过控制脱水桶旋转调节负载 偏心的称重传感器检测值输出的示意图；
[0026] 图10是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的负载称重控制方法的流程图；
[0027] 图11是根据本发明的另一个具体实施例的洗衣机的负载称重控制方法的流程 图；以及
[0028] 图12是根据本发明的再一个具体实施例的洗衣机的负载称重控制方法的流程 图。
[0029] 附图标记：
[0030] 洗衣机 100，
[0031] 盛水桶5、脱水桶4、悬挂系统、称重传感器2和控制器1，波轮3,吊杆6。
【具体实施方式】
[0032] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033] 下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机称重控制方法和采用该方法的洗 衣机。
[0034] 首先对本发明实施例的洗衣机称重控制方法进行说明。本发明实施例中的洗衣机 依旧采用一个吊杆串联称重传感器的测量结构，但对算法进行改进，综合考虑偏心影响，减 小测量结