波轮洗衣机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机领域，尤其是涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]相关技术中，由于波轮洗衣机的洗涤原理是利用衣物与衣物、水流、桶壁以及波轮的摩擦效果来洗涤衣物，存在耗水量大、衣物磨损率较高的问题。具体而言，波轮洗衣机为单个波轮结构，在洗涤模式下，通过单个波轮制造水流，水流强度及流向较为单一，洗涤过程用水量大，洗涤效果难以进一步提升。同时，对于不同材质衣物，仅能够调节洗涤节拍，洗涤时间和波轮转速来实现差异化，对于羊毛等易磨损变形的材质衣物，依然存在磨损变形的可能性。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机可以至少在一定程度上提高洗涤效果，降低对衣物的磨损，节约洗衣用水。
[0004]本发明的另一个目的在于提出一种波轮洗衣机的控制方法，用于控制上述的波轮洗衣机。
[0005]根据本发明第一方面实施例的波轮洗衣机，包括内桶组件和双转子电机，所述内桶组件包括内桶、设在所述内桶底部的第一波轮和第二波轮；所述双转子电机与所述内桶组件相连，所述双转子电机包括第一转子和第二转子，所述双转子电机被构造成当所述波轮洗衣机在洗涤模式下、所述第一转子与所述第一波轮相连且所述第二转子与所述第二波轮相连以分别驱动所述第一波轮和所述第二波轮在第一运行模式至第四运行模式中的至少一种模式下运行，当所述波轮洗衣机在脱水模式下、所述第一转子和所述第二转子中的其中一个与所述第一波轮、所述第二波轮和所述内桶相连以驱动所述第一波轮、所述第二波轮与所述内桶同步旋转，其中，所述第一运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向顺时针旋转，所述第二运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向逆时针旋转，所述第三运行模式为所述第一波轮顺时针旋转且所述第二波轮逆时针旋转，所述第四运行模式为所述第一波轮逆时针旋转且所述第二波轮顺时针旋转。
[0006]根据本发明实施例的波轮洗衣机，通过设置双转子电机，同时在内桶组件内设置第一波轮和第二波轮，并利用双转子电机控制第一波轮和第二波轮在不同的运行模式下的运转，以适用于不同材质的衣物的洗涤要求，这在一定程度上提高了衣物的洗涤效果，降低了对衣物的磨损，同时还有利于节约洗衣用水，提高洗衣机的能效水平。
[0007]根据本发明的一些实施例，当所述波轮洗衣机在洗涤模式下，所述第一波轮和所述第二波轮在所述第一运行模式至所述第四运行模式中的至少两种模式下运行，其中所述第一波轮和所述第二波轮在所述至少两种模式之间可切换。
[0008]在本发明的一些实施例中，所述洗涤模式包括轻柔模式、强洗模式和标准模式，
[0009]当所述波轮洗衣机在轻柔模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式和所述第二运行模式交替运行；
[0010]当所述波轮洗衣机在强洗模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行；
[0011]当所述波轮洗衣机在标准模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式、所述第二运行模式、所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行。
[0012]可选地，所述双转子电机为双转子永磁同步电机。
[0013]根据本发明的一些实施例，所述第一波轮和所述第二波轮在内外方向上设置。
[0014]根据本发明的一些实施例，所述第一波轮和所述第二波轮在上下方向上设置。
[0015]根据本发明的一些实施例，所述波轮洗衣机在洗涤模式下，所述第一波轮和所述第二波轮同向旋转时的转速不同。
[0016]根据本发明第二方面实施例的波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包括第一波轮和第二波轮，所述第一波轮和所述第二波轮具有第一运行模式至第四运行模式，其中所述波轮洗衣机在洗涤模式下、所述第一波轮和所述第二波轮在所述第一运行模式至所述第四运行模式中的至少两种模式之间可切换，
[0017]其中，所述第一运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向顺时针旋转，所述第二运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向逆时针旋转，所述第三运行模式为所述第一波轮顺时针旋转且所述第二波轮逆时针旋转，所述第四运行模式为所述第一波轮逆时针旋转且所述第二波轮顺时针旋转。
[0018]根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法，通过控制波轮洗衣机在不同模式下的运行，可适用于不同材质的衣物的洗涤要求，在一定程度上提高衣物的洗涤效果，降低对衣物的磨损，同时还有利于节约洗衣用水，提高洗衣机的能效水平。
[0019]根据本发明的一些实施例，所述洗涤模式包括轻柔模式、强洗模式和标准模式，
[0020]当所述波轮洗衣机在轻柔模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式和所述第二运行模式交替运行；
[0021]当所述波轮洗衣机在强洗模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行；
[0022]当所述波轮洗衣机在标准模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式、所述第二运行模式、所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行。
[0023]在本发明的一些实施例中，所述波轮洗衣机在脱水模式下，所述第一波轮和所述第二波轮与所述内桶相连以使所述第一波轮和所述第二波轮与所述内桶同步旋转。
[0024]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0025]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0026]图1是根据本发明实施例的波轮洗衣机的结构示意图；
[0027]图2是图1中所示的双转子电机的结构示意图；
[0028]图3是图1中所示的第一波轮和第二波轮的结构示意图；
[0029]图4是在第一运行模式下，第一波轮和第二波轮同向顺时针旋转的示意图；
[0030]图5是在第二运行模式下，第一波轮和第二波轮同向逆时针旋转的示意图；
[0031]图6是在第三运行模式下，第一波轮顺时针旋转且第二波轮逆时针旋转的示意图；
[0032]图7是在第四运行模式下，第一波轮逆时针旋转且第二波轮顺时针旋转的示意图。
[0033]附图标记:
[0034]波轮洗衣机100 ；
[0035]内桶组件I ;第一波轮11 ;第二波轮12 ;内桶13 ;
[0036]双转子电机2 ;第一转子21 ;第二转子22 ；
[0037]W1为第一波轮的转速;w2为第二波轮的转速。
【具体实施方式】
[0038]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0039]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041 ] 下面参考附图描述根据本发明实施例的波轮洗衣机100，可用于洗涤衣物。
[0042]如图1所示，根据本发明第一方面实施例的波轮洗衣机100可以包括内桶组件I和双转子电机2。可以理解的是，波轮洗衣机100还包括箱体(图未示出)，内桶组件I和双转子电机均设置在箱体内。
[0043]具体地，内桶组件I包括内桶13、设在内桶13底部的第一波轮11和第二波轮12。用户可以将待洗涤的衣物放入内桶13内，当波轮洗衣机100工作时，第一波轮11和第二波轮12可以依据用户选定的波轮洗衣机100的工作模式