缝纫机及缝纫机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及缝纫机及缝纫机的控制方法。
【背景技术】
[0002]打结机包括压布装置。压布装置利用马达的动力使压脚上升下降。压脚从上方按压作为缝制对象物的布料。日本特许公开2010年88493号公报公开了一种能根据布厚来自动调节压布构件(压脚)的按压力的缝纫机。在压布构件下降时，该缝纫机将目标下降位置的指令信号发送至马达，并对由检测部检测到的压布构件的位置进行反馈，并且利用常规电流控制马达的驱动。存储部存储压布构件的切换位置。切换位置是指将对马达的驱动进行控制的电流从常规电流切换至小于常规电流的电流时的位置。在下降的压布构件到达存储在存储部中的切换位置时，对马达的驱动进行控制的电流从常规电流切换至小于常规电流的电流，从而降低压布构件的按压力。
[0003]无论布厚为多少，打结机都是根据操作面板上的设定来控制缝制转速的。缝制转速是指每单位时间内的落针次数。打结机在缝制时的缝制转速具有规定的最高转速。尽管上述内容所述的缝纫机能够根据布厚来调节压布构件的按压力，但是，当在布厚大于普通布厚的条件下以最高转速工作时，存在机针在送布结束之前就刺入布料而导致机针折断的可能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种缝纫机及缝纫机的控制方法，该缝纫机能够根据布厚来控制缝制时的最高转速，从而能够防止机针折断。
[0005]技术方案1的缝纫机包括:压脚，其用于从上方按压布料；及马达，其用于使上述压脚上下移动，该缝纫机在上述马达使上述压脚向下方移动并使上述压脚按压布料的状态下使机针上下移动，从而缝制布料，其特征在于，该缝纫机包括:检测部，其用于检测在上述压脚上下移动时，上述压脚接触到上述布料或离开上述布料时发生的上述马达的速度变化；推测部，其用于根据上述检测部所检测到的上述马达的速度变化的时期，来推测上述布料的布厚；及控制部，其用于根据上述推测部所推测出的上述布厚来控制缝制时的最高转速，在上述布厚为规定布厚以上时，上述控制部将缝制时的最高转速设定为低于规定值的值。在压脚向下方移动并接触到布料时或向上方移动并离开布料时，施加于马达的负载会有所变化。缝纫机能够通过读取该负载的变化来推测布厚，并根据所推测出的布厚以适当的最高转速缝制布料。因此，缝纫机能够防止机针在送布结束之前刺入布料，从而能够防止机针折断。
[0006]技术方案2的缝纫机的特征在于，该缝纫机包括:机座部；支柱部，其自上述机座部向上方延伸；机臂部，其自上述支柱部的上端部以与上述机座部平行的方式延伸；压臂，其配置在上述机座部与上述机臂部之间，具有基端部和顶端部，上述基端部在上述支柱部所处的那一侧支承于上述机座部，上述顶端部相对于上述基端部位于与上述支柱部所处的那一侧相反的一侧；安装部，其设于上述压臂的上述顶端部，能够以上述压脚能够上下移动的状态安装上述压脚；杆，其具有端部和突出部，以能够在上下方向上摆动的方式与上述压臂相连接，上述端部能与安装于上述安装部的上述压脚相卡合，上述突出部在与上述端部所处的那一侧相反的一侧向上方突出；弹簧，其朝向使上述端部向下方移动的方向对上述杆施力；及按压构件，其设置为能够在上述马达的动力的作用下在上述突出部的上方上下移动，上述按压构件能够通过从位于上述突出部上方且未接触上述突出部的状态起自上方抵接于上述突出部，并向下方按压上述突出部，从而使上述杆朝向使上述端部克服上述弹簧的作用力向上方移动的方向摆动，上述检测部包括第一检测部，该第一检测部用于检测在利用上述马达的动力使上述按压构件从上述按压构件向下方按压了上述突出部的状态向上方移动时，上述按压构件离开上述突出部时发生的上述马达的上述速度变化。当在使按压板向上方移动时按压板离开突出部时，弹簧施加于按压板的作用力消失。由于弹簧的作用力消失，因此马达发生速度变化。缝纫机能够通过检测该速度变化来推测布厚。
[0007]技术方案3的缝纫机的特征在于，该缝纫机包括:机座部；支柱部，其自上述机座部向上方延伸；机臂部，其自上述支柱部的上端部以与上述机座部平行的方式延伸；压臂，其配置在上述机座部与上述机臂部之间，具有基端部和顶端部，上述基端部在上述支柱部所处的那一侧支承于上述机座部，上述顶端部相对于上述基端部位于与上述支柱部所处的那一侧相反的一侧；安装部，其设于上述压臂的上述顶端部，能够以上述压脚能够上下移动的状态安装上述压脚；杆，其具有端部和突出部，以能够在上下方向上摆动的方式与上述压臂相连接，上述端部能与安装于上述安装部的上述压脚相卡合，上述突出部在与上述端部所处的那一侧相反的一侧向上方突出；弹簧，其朝向使上述端部向下方移动的方向对上述杆施力；及按压构件，其设置为能够在上述马达的动力的作用下在上述突出部的上方上下移动，上述按压构件能够通过从位于上述突出部上方且未接触上述突出部的状态起自上方抵接于上述突出部，并向下方按压上述突出部，从而使上述杆朝向使上述端部克服上述弹簧的作用力向上方移动的方向摆动，上述检测部包括第二检测部，该第二检测部用于检测在利用上述马达的动力使上述按压构件从上述按压构件位于上述突出部上方且未接触上述突出部的状态向下方移动时，上述按压构件从上方抵接于上述突出部时发生的上述马达的速度变化。当压脚在布料位于压脚下的状态下向上方移动时，在按压板抵接于突出部的时刻马达发生速度变化。缝纫机能够通过检测该速度变化来推测布厚。
[0008]技术方案4的缝纫机的特征在于，上述检测部包括第二检测部，该第二检测部用于检测在利用上述马达的动力使上述按压构件从上述按压构件位于上述突出部上方且未接触上述突出部的状态向下方移动时，上述按压构件从上方抵接于上述突出部时发生的上述马达的速度变化。当压脚在布料位于压脚下的状态下向上方移动时，在按压板抵接于突出部的时刻马达发生速度变化。缝纫机能够通过检测该速度变化来推测布厚。
[0009]技术方案5的缝纫机的特征在于，上述检测部根据用于检测上述马达的位置信息的编码器的输出值，来检测上述马达的上述速度变化。由于利用编码器的输出值，因此，缝纫机能够准确地读取马达的速度变化。
[0010]技术方案6的缝纫机包括:压脚，其用于从上方按压布料；及马达，其用于使上述压脚上下移动，该缝纫机在上述马达使上述压脚向下方移动并使上述压脚按压布料的状态下使机针上下移动，从而缝制布料，其特征在于，该缝纫机包括:检测部，其用于检测在上述压脚上下移动时，上述压脚接触到上述布料或离开上述布料时发生的驱动上述马达的电流的变化；推测部，其用于根据上述检测部所检测到的驱动上述马达的电流的变化，来推测上述布料的布厚；及控制部，其用于根据上述推测部所推测出的上述布厚来控制缝制时的最高转速，在上述布厚为规定布厚以上时，上述控制部将缝制时的最高转速设定为低于规定值的值。在压脚向下方移动并接触到布料时或向上方移动并离开布料时，施加于马达的负载会有所变化。缝纫机能够通过读取该负载的变化来推测布厚，并根据所推测出的布厚以适当的最高转速缝制布料。因此，缝纫机能够防止机针在送布结束之前刺入布料，从而能够防止机针折断。
[0011]在技术方案7的缝纫机的控制方法中，该缝纫机包括:压脚，其用于从上方按压布料；及马达，其用于使上述压脚上下移动，该缝纫机在上述马达使上述压脚向下方移动并使上述压脚按压布料的状态下使机针上下移动，从而缝制布料，其特征在于，该缝纫机的控制方法包括:检测工序，在该检测工序中检测在上述压脚上下移动时，上述压脚接触到上述布料或离开上述布料时发生的上述马达的速度变化；推测工序，在该推测工序中，根据在上述检测工序中检测到的上述速度变化来推测上述布料的布厚；及控制工序，在该控制工序中，根据在上述推测工序中推测出的上述布厚来控制缝制时的最高转速，在上述布厚为规定布厚以上时，在上述控制工序中将缝制时的最高转速设定为低于规定值的值。在压脚向下方移动并接触到布料时或向上方移动并离开布料时，施加于马达的负载会有所变化。缝纫机能够通过读取该负载的变化来推测布厚，并根据所推测出的布厚以适当的最高转速缝制布料。因此，缝纫机能够防止机针在送布结束之前刺入布料，从而能够防止机针折断。
【附图说明】
[0012]图1是缝纫机1的立体图。
[0013]图2是缝纫机1的右视图。
[0014]图3是压布装置10(省略了对抬压脚机构80的图示)的右视图。
[0015]图4是压布装置10的主视图。
[0016]图5是压布装置10 (省略了对抬压脚机构80的图示)的俯视图。
[0017]图6是右压脚120的立体图。
[0018]图7是压布装置10的立体图。
[0019]图8是表示缝纫机1的电气结构的框图。
[0020]图9是布厚推测表541的示意图。
[0021]图10是第一缝制控制处理的流程图。
[0022]图11是表示压脚12下降时的压布用马达94的转速的变化情况的曲线图。
[0023]图12是表示压脚12下降时的驱动压布用马达94的电流的变化情况的曲线图。
[0024]图13是第二缝制控制处理的流程图。
[0025]图14是表示压脚12上升时的压布用马达94的转速的变化情况的曲线图。
[0026]图15是表示压脚12上升时的驱动压布用马达94的电流的变化情况的曲线图。
[0027]图16是布厚推测表542的示意图。
【具体实施方式】
[0028]参照附图对本发明的实施方式进行说明。在下面的说明中使用附图中用箭头表示的左右、前后、上下。
[0029]参照图1、图2，对缝纫机1的整体构造进行