一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置，包括勾梭机构、轨道机构、预备梭壳仓机构，所述自动换梭壳机构的气缸三的筒体固定安装在气缸三基座及下支架上，上下滑轨固定安装在下支架上，且成一定角度，衬块固定安装在上下滑轨的另一端，下支架、衬块、上下滑轨连接成为一个倾斜式刚体。该装置采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳、梭芯的过程，人工将绕好底线的梭壳、梭芯装进预备梭壳仓，底线用完时，操作单板机控制该倾斜式自动换底线装置，完成一系列动作，实现自动换梭壳、梭芯，在绣花机不停机状态下，可更换预备梭壳仓里的梭芯，减少了绣花机的停机时间；实现一键自动换梭壳，降低工作强度；批量投放，节省时间，管理方便。
【专利说明】
一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置
技术领域
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[0001]本发明涉及一种电脑绣花机，尤其涉及一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置。【背景技术】:
[0002]电脑绣花机是在缝纫机的基础上发展起来的机电一体化产品。旋梭是电脑绣花机的重要组成部分，底线绕在梭芯上，绕满底线的梭芯装在旋梭内，由于受旋梭体积的限制， 通常一个梭芯能绕60米左右的底线。随着高速绣花机的发展，绣花机的刺绣速度已达1500 转/分钟，所以绣花机工作的时候大约20分钟需换一次底线。目前刺绣工厂基本采用的是绣花机先停机，后人工换底线的方式，以绣花机80个头为例，人工换底线一次大约需要15分钟，以1小时换2次，一天24小时为单位，停机时间约15 X 24 X 2 = 720分钟。这在工业化的绣花生产中造成绣花机停机时间过长，工人劳动强度大，工作效率低，产量低的后果，特别是目前电脑绣花机的机头数越来越多，转速越来越快，用人工换底线的方式，严重制约了绣花生产的发展，成为当今绣花厂生产发展的重要瓶颈。
[0003]目前市场上的自动换底线装置，结构复杂，生产成本高，稳定性差，安装时需改动绣花机的结构等缺陷，故自动换底线装置没有得到有效的推广使用。
[0004]因此针对以上问题，需对现有的技术进行创新。
【发明内容】
[0005]针对以上问题，本发明提供一种可有效提高绣花机的生产效率，利用瞬间的停机时间，实现自动换底线的一种机电一体的自动换底线装置，本发明的自动换底线装置具有结构简单，生产成本低，可靠性高，安装简单的优点，是实现绣花机自动化的一种必须的装置。
[0006]为实现上述目的，本发明使用以下的技术方案:
[0007]—种倾斜式上升的自动换底线装置，包括勾梭机构，轨道机构，预备梭壳仓机构；
[0008]所述勾梭机构的气缸一的筒体固定安装在气缸一基座上，气缸一基座固定安装在拉钩底座上，拉钩底座与轨道机构中的上滑块是滑动连接;气缸一的轴与浮动接头、连接件以连杆机构形式连接;连接件固定安装在转轴的一端，拉钩固定安装在转轴的另一端，转轴安装在拉钩底座上，拉钩以转轴为回转支点做圆弧摆动;拉钩的前半部分为圆弧形，用来钩住梭壳，后半部分固定安装在转轴上，梭壳座固定安装在拉钩底座的前端，梭壳座为U形结构，其前部为接纳梭壳的圆弧型腔，拉钩穿过U形口，钩住梭壳，把梭壳固定在这一个圆弧型腔里;通过气缸一的驱动，以及浮动接头、连接件组成的连杆机构，使拉钩围绕转轴作圆弧摆动，实现梭壳的抓取与释放；
[0009]所述轨道机构的气缸三的筒体固定安装在气缸三基座上，气缸三基座固定安装在下支架上，上下滑轨固定安装在下支架上，衬块固定安装在上下滑轨的另一端，上下滑轨与下支架成一定的角度，且连接成为一个倾斜形的刚体，这一刚体固定安装在连接板上;滑块安装在上下滑轨上，且沿上下滑轨自如的滑动，五毫米直销固定安装在滑块上，气缸三的轴与五毫米鱼眼接头连接为一刚体，五毫米鱼眼接头与五毫米直销是一种关节连接，气缸三的轴与上下滑轨平行，气缸三的上下运动带动滑块上的勾梭机构作一定角度的上下直线运动，实现自动换梭壳结构的升降；
[0010]前后滑轨固定安装在滑块上，上滑块安装在前后滑轨上，且沿前后滑轨自如的滑动，四毫米直销固定安装在上滑块上，气缸二的筒体固定安装在气缸二基座上，气缸二基座固定安装在滑块上，气缸二的轴与四毫米鱼眼接头连接为一刚体，四毫米鱼眼接头与四毫米直销是一种关节连接，气缸二的轴与前后滑轨平行，气缸二的前后运动带动上滑块上的勾梭机构作前后直线运动，实现换梭壳结构的推进与拉出；[〇〇11]拉钩底座安装在上滑块的上部，弹簧挡块与滑槽隔套固定安装在上滑块上，拉钩底座在弹簧挡块与滑槽隔套之间，且沿滑槽隔套作前后运动;弹簧轴固定安装在拉钩底座上，压簧套在弹簧轴上，且在拉钩底座与弹簧挡块之间，弹簧的压缩与复原作用与上滑块一起作前后运动，实现换梭壳机构的推进与拉出时的缓冲作用。
[0012]所述预备梭壳仓机构由连接件、梭壳仓角板、梭壳仓、夹线器挡片、夹线器压片、梭壳钉组成一个刚体；
[0013]相应的，勾梭机构及轨道机构中的前后运动部分是沿上下滑轨成一定角度上升和下降的；
[0014]相应的，所述轨道机构中的前后运动部分的弹簧压缩与复原作用与上滑块一起作前后运动，实现换梭壳机构的推进与拉出的缓冲。
[0015]相应的，所述预备梭壳仓机构中只有一个仓位。
[0016]本发明所述的一种倾斜式上升的自动换底线装置的有益效果为:
[0017]⑴本发明的一种倾斜式上升的自动换底线装置采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳的过程，工人只要将绕好底线的梭壳装进预备梭壳仓，当绣花机底线用完时， 操作面板控制该倾斜式上升的自动换底线装置，使整个装置完成一系列动作，实现自动换梭壳，在绣花机不停机的状态下，可以更换预备梭壳仓里的空梭芯，减少了绣花机的停机时间，采用此倾斜式上升的自动换底线装置的绣花机停机时间在整个绣花过程中几乎忽略不计，大大提高了绣花机的有效工作时间；
[0018]⑵本预备梭壳仓有一个仓位，可以储存一个备用梭壳，可实现一键自动换梭壳，节省了换梭芯时间，最大限度的降低了工人的工作强度；【附图说明】
[0019]下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
[0020]图1是本发明的倾斜式上升的自动换底线装置的梭壳自动转换底线的结构主视示意图；
[0021]图2是本发明的倾斜式上升的自动换底线装置的梭壳自动转换底线的结构俯视示意图；[〇〇22]图3是轨道机构主视示意图；[0〇23]图4是轨道机构俯视示意图；
[0024]图5是轨道机构中前后运动部分的主视示意图；
[0025]图6是轨道机构中前后运动部分的俯视示意图；
[0026]图7是轨道机构中弹簧缓冲滑动部分的主视示意图；
[0027]图8是轨道机构中弹簧缓冲滑动部分的俯视示意图；
[0028]图9是轨道机构中弹簧缓冲滑动部分的剖面示意图；[〇〇29]图10是勾梭机构的主视示意图；[〇〇3〇]图11勾梭机构俯视示意图；[0〇31]图12是预备梭壳仓一个仓位的主视示意图；
[0032]图13是预备梭壳仓一个仓位左视示意图；
[0033]图中:[〇〇34]1、梭箱体;2、旋梭;3、床顶;4、扣线叉;5、衬块;6、上下滑轨;7、梭壳座;8、拉钩;9、拉钩底座；10、压簧；11、弹簧轴；12、弹簧挡块；13、连接件；14、浮动接头；15、气缸一基座； 16、前后滑轨；17、上滑块；18、四毫米鱼眼接头；19、气缸一；20、磁性感应开关;21、气缸二； 22、快速接头;23、绑带;24、气缸二基座;25、滑块;26、四毫米直销;27、下支架;28、气缸三基座;29、快速接头;30、气缸三;31、梭壳盒;32、摆动销;33、连接板;34、夹线器压片;35、夹线器挡片;36、梭壳仓;37、梭壳仓角板;38、梭壳钉;39、前后调整角板;40、机架槽钢;41、转轴； 42、五毫米鱼眼接头;43、五毫米直销;44、卡簧;45、滑槽隔套。【具体实施方式】[〇〇35]本发明自动换底线装置，由勾梭机构、轨道机构、预备梭壳仓机构三部分组成，具体结构如下:[〇〇36]如图1、图2、图3、图4所示，所述倾斜式自动换梭壳机构由倾斜式升降、平移、抓取三个基本动作构成;所述轨道机构的气缸三30的筒体固定安装在气缸三基座28上，气缸三基座28固定安装在下支架27—侧，上下滑轨6固定安装在下支架27另一侧，且气缸三30的轴与上下滑轨6平行;衬块5固定安装在上下滑轨6上与下支架27方向相反的一端，上下滑轨 6与下支架27呈一定的角度，且连接成为一个倾斜形的刚体，这一刚体固定安装在连接板33 上;滑块25安装在上下滑轨6上，且沿上下滑轨6自如的滑动，五毫米直销43固定安装在滑块 25上，气缸三30的轴与五毫米鱼眼接头42连接为一刚体，五毫米鱼眼接头42与五毫米直销 43是一种关节连接，气缸三30的上下运动通过五毫米鱼眼接头42与五毫米直销43的关节连接带动滑块25作一定角度的上下直线运动，并带动安装在上滑块17上的勾梭机构作一定角度的上下直线运动，实现倾斜式自动换梭壳结构的升降；[〇〇37]如图5、图6所示，前后滑轨16固定安装在滑块25上，上滑块17安装在前后滑轨16 上，且沿前后滑轨16自如的滑动，四毫米直销26固定安装在上滑块17上，气缸二21的筒体固定安装在气缸二基座24上，气缸二基座24固定安装在滑块25上，气缸二21的轴与四毫米鱼眼接头18连接为一刚体，四毫米鱼眼接头18与四毫米直销26是一种关节连接，气缸二21的轴与前后滑轨16平行，气缸二21的前后运动通过四毫米鱼眼接头18与四毫米直销26的关节连接带动上滑块17作前后运动，并带动上滑块17上的勾梭机构作前后直线运动，实现倾斜式换梭壳结构的推进与拉出；
[0038]如图7、图8、图9所示，拉钩底座9安装在上滑块17的上部，弹簧挡块12与滑槽隔套 45固定安装在上滑块17上，拉钩底座9在弹簧挡块12与滑槽隔套45之间，且沿滑槽隔套45作前后运动;弹簧轴11固定安装在拉钩底座9上，压簧10套在弹簧轴11上，且在拉钩底座9与弹簧挡块12之间，上滑块17向前推进时，安装在拉钩底座9上的梭壳座7首先碰到旋梭2,而此时气缸二21及上滑块17还未走满全部行程，这时通过继续压缩弹簧10,并在拉钩底座9的滑槽作用下继续前进，直到气缸二21及上滑块17走满全部行程，因此勾梭机构在弹簧10的压缩与复原作用下与上滑块17—起完成前后运动，实现倾斜式换梭壳机构的推进与拉出；
[0039]如图10、图11所示，气缸一 19的筒体固定安装在气缸一基座15上，气缸一基座15固定安装在拉钩底座9上，拉钩底座9与轨道机构中的上滑块17为滑动连接;气缸一 19的轴与浮动接头14、连接件13以连杆机构形式连接;连接件13固定安装在转轴41的一端，拉钩8固定安装在转轴41的另一端，转轴41安装在拉钩底座9上，拉钩8以转轴41为回转支点做圆弧摆动;拉钩8的前半部分为圆弧形，用来钩住梭壳，后半部分固定安装在转轴41上，气缸一 19 的轴作前后直线运动，带动浮动接头14作前后运动，通过浮动接头14的摆角作用拉动连接件13以转轴41为回转支点作圆弧摆动，通过连接件13、转轴41及拉钩8的刚性连接带动拉钩 8以转轴41为回转支点作圆弧摆动;梭壳座7固定安装在拉钩底座9的前端，梭壳座7为U形结构，其前部为接纳梭壳的圆弧型腔，拉钩8前半部分穿过U形口，钩住梭壳，把梭壳固定在这一个圆弧型腔里;通过气缸一 19的驱动，以及浮动接头14、连接件13组成的连杆机构，使拉钩8围绕转轴41作圆弧摆动，实现梭壳的抓取与释放；
[0040]如图12、图13所示，所述预备梭壳仓机构由连接板33、梭壳仓角板37、梭壳仓36、夹线器挡片35、夹线器压片34、梭壳钉38组成;梭壳钉38固定安装在梭壳仓36上，夹线器挡片 35、夹线器压片34固定安装在梭壳仓36下方;梭壳仓36固定安装在梭壳仓角板37上，梭壳仓角板37固定安装在连接板33上;连接板33固定安装在前后调整角板39上，并与下支架27连接成为刚性连接；[〇〇411工作时，在单机板控制下，气缸三30开始上升工作，气缸三30带动自动换梭壳结构倾斜上升，单机板预先设定气缸三30的上升运行时间，在气缸三30的上升运行时间点到达时，气缸二21开始前进工作，气缸二21带动拉钩底座向前移动，梭壳座7紧贴旋梭2内的梭壳，单板机通过安装在气缸二21上的磁性感应开关20检测气缸二21的活塞位置;单板机检测气缸二21的活塞位置到位后，气缸一 19开始抓取工作，气缸一 19带动拉钩8将梭壳及梭芯抓取。单机板预先设定气缸一 19的抓取运行时间，在气缸一 19的抓取运行时间点到达时，气缸二21开始拉出工作，气缸二21带动拉钩底座9向后移动，将梭壳及梭芯从旋梭2里拉出，单板机通过安装在气缸二21上的磁性感应开关20检测气缸二21的活塞位置。单板机检测气缸二21的活塞位置到位后，气缸三30开始下降工作，气缸三30带动自动换梭壳结构装置倾斜下降，单机板预先设定气缸三30的下降运行时间，在气缸三30的下降运行时间点到达时，气缸一 19开始释放工作，气缸一 19带动拉钩8将梭壳及梭芯释放，梭壳及梭芯在自身重力作用下落在梭壳盒31里；
[0042] 单机板预先设定气缸一 19的释放运行时间，在气缸一 19的释放运行时间点到达时，气缸二21开始前进工作，气缸二21带动拉钩底座9向前移动，梭壳座7紧贴预备梭壳仓36 内的梭壳，单板机通过安装在气缸二21上的磁性感应开关20检测气缸二21的活塞位置。单板机检测气缸二21的活塞位置到位后，气缸一 19开始抓取工作，气缸一 19带动拉钩8将梭壳及梭芯抓取。单机板预先设定气缸一 19的抓取运行时间，在气缸一 19的抓取运行时间点到达时，气缸二21开始拉出工作，气缸二21带动拉钩底座9向后移动，将梭壳及梭芯从预备梭壳仓36里拉出，单板机通过安装在气缸二21上的磁性感应开关20检测气缸二21的活塞位置。单板机检测气缸二21的活塞位置到位后，气缸三30开始上升工作，气缸三30带动自动换梭壳结构装置倾斜上升，单板机预先设定气缸三30的上升运行时间，在气缸三30的上升运行时间点到达时，气缸二21开始前进工作，气缸二21带动拉钩底座向9前移动，梭壳紧贴旋梭2,单板机通过安装在气缸二21上的磁性感应开关20检测气缸二21的活塞位置。单板机检测气缸二21的活塞位置到位后，气缸一 19开始释放工作，气缸一 19带动拉钩8将梭壳及梭芯释放。单机板预先设定气缸一 19的释放运行时间，在气缸一 19的释放运行时间点到达时， 气缸二21开始拉出工作，气缸二21带动拉钩底座9向后移动，单板机通过安装在气缸二21上的磁性感应开关20检测气缸二21的活塞位置。单板机检测气缸二21的活塞位置到位后，气缸三30开始下降工作，气缸三30带动自动换梭壳结构装置倾斜下降，单机板预先设定气缸三30的下降运行时间，在气缸三30的下降运行时间点到达时，绣花机通过接入的开关自行开机绣花。[〇〇43]上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
【主权项】
1.一种倾斜式上升的自动换底线装置，包括勾梭机构、轨道机构、预备梭壳仓机构以， 其特征在于:所述气缸三基座(28)固定安装在下支架(27)—侧，上下滑轨(6)固定安装在下支架 (27)另一侧，且气缸三(30)的轴与上下滑轨(6)平行;衬块(5)固定安装在上下滑轨(6)上与 下支架(27)方向相反的一端，上下滑轨(6)与下支架(27)呈一定的角度，且连接成为一个倾 斜形的刚体，这一刚体固定安装在连接板(33)上;滑块(25)安装在上下滑轨(6)上，且沿上 下滑轨(6)自如的滑动，五毫米直销(43)固定安装在滑块(25)上，气缸三(30)的轴与五毫米 鱼眼接头(42)连接为一刚体，五毫米鱼眼接头(42)与五毫米直销(43)是一种关节连接，气 缸三(30)的上下运动通过五毫米鱼眼接头(42)与五毫米直销(43)的关节连接带动滑块 (25)作一定角度的上下直线运动，并带动安装在上滑块(17)上的勾梭机构作一定角度的上 下直线运动，实现倾斜式自动换梭壳结构的升降；前后滑轨(16)固定安装在滑块(25)上，上滑块(17)安装在前后滑轨(16)上，且沿前后 滑轨(16)自如的滑动，四毫米直销(26)固定安装在上滑块(17)上，气缸二(21)的筒体固定 安装在气缸二基座(24)上，气缸二基座(24)固定安装在滑块(25)上，气缸二(21)的轴与四 毫米鱼眼接头(18)连接为一刚体，四毫米鱼眼接头(18)与四毫米直销(26)是一种关节连 接，气缸二(21)的轴与前后滑轨(16)平行，气缸二(21)的前后运动通过四毫米鱼眼接头 (18)与四毫米直销(26)的关节连接带动上滑块(17)作前后运动，并带动上滑块(17)上的勾 梭机构作前后直线运动，实现倾斜式换梭壳结构的推进与拉出；所述弹簧挡块(12)与滑槽隔套(45)固定安装在上滑块(17)上，拉钩底座(9)在弹簧挡 块(12)与滑槽隔套(45)之间，且沿滑槽隔套(45)作前后运动;弹簧轴(11)固定安装在拉钩 底座(9)上，压簧(10)套在弹簧轴(11)上，且在拉钩底座(9)与弹簧挡块(12)之间，上滑块 (17)向前推进时，安装在拉钩底座(9)上的梭壳座(7)首先碰到旋梭(2 )，而此时气缸二(21) 及上滑块(17)还未走满全部行程，这时通过继续压缩弹簧(10)，并在拉钩底座(9)的滑槽作 用下继续前进，直到气缸二(21)及上滑块(17)走满全部行程，因此勾梭机构在弹簧(10)的 压缩与复原作用下与上滑块(17)—起完成前后运动，实现倾斜式换梭壳机构的推进与拉 出。2.根据权利要求1所述的一种倾斜式上升的自动换底线装置，其特征在于:勾梭机构及 轨道机构中的前后运动部分是沿上下滑轨成一定角度上升和下降的。3.根据权利要求1所述的一种倾斜式上升的自动换底线装置，其特征在于:所述轨道机 构中的前后运动部分的弹簧压缩与复原作用与上滑块一起作前后运动，实现换梭壳机构的 推进与拉出的缓冲。4.根据权利要求1所述的一种倾斜式上升的自动换底线装置，其特征在于:所述预备梭 壳仓机构中只有一个仓位。
【文档编号】D05C11/16GK105970512SQ201610350927
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】姚建国
【申请人】上海德邻自动化设备有限公司