多针杆切换的缝纫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫装置，特别涉及一种可多针杆切换的缝纫装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，缝纫机通常包括由电机驱动的上轴，上轴通过一连杆组件带动一根针杆上下运动。针杆在上下运动时穿入针板孔，使面线与安装在底梭上的底线配合对面料进行缝合。随着缝纫加工需求的提高，需要使用不同颜色的面线在布料上缝纫，这样在缝纫加工时需要人工换线，操作繁琐，导致缝纫加工效率低。
[0003]中国专利申请CN201310312804.0公开了一种多针杆缝纫机驱动机构。它包括安装板和针杆安装架，安装板通过支架固定电机，通过电机连接有齿轮，针杆安装架固定上有与齿轮相啮合的齿条，通过电机旋转传动针杆架切换从而驱动切换每根针杆上下运动。然而在上述技术方案中，由于电机上的齿轮与齿条相啮合有一定的间隙配合，时间长了会有磨损，而且精度不够，容易造成针杆架固定不稳定。
[0004]中国专利申请CN201310292976.6公开了一种用于多针杆缝纫机的驱动机构。其通过安装板安装两个气缸相连接构成的气缸组，气缸两端与针杆架相连接，通过气缸对针杆架左右切换，从而驱动切换每根针杆上下运动。然而在上述技术方案中，通过气缸来锁紧针杆架，由于气缸须长时间工作，气缸机构的活塞密封圈会有磨损，从而影响精度，同时气缸的气压大小也会直接影响到针杆架精准度和稳定性。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种多针杆切换的缝纫装置，其切换针杆方便稳定、精度高，可用于二色图案、三色图案等多色图案的缝纫。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]一种多针杆切换的缝纫装置，包括机头、对应地设置于机头下方的设置有针板孔的针板，所述机头包括:
[0008]机架；
[0009]针杆组件，其包括可横向移动地设置在所述机架上的针杆摆架、可纵向移动地设置在所述针杆摆架上的针杆、分别对应设置在各针杆一端部上的多个机针，多个所述针杆竖直设置且沿横向排列；
[0010]纵向移动机构，其包括由第一电机驱动纵向移动的驱动轴、设置于所述驱动轴上的驱动块组件，所述驱动块组件与期望动作的针杆相接以驱动相应的机针插入、脱离所述针板孔；
[0011]横向移动机构，其包括第二电机、由所述第二电机驱动转动的沿横向延伸的丝杠、设置于所述丝杠上并与丝杠螺纹配合的螺母，所述螺母与针杆摆架相固定连接以带动所述针杆摆架横向移动。
[0012]优选地，所述针杆组件还包括分别设置在各针杆上的针杆滑块，所述驱动块组件与各针杆滑块相滑动配合以相对各针杆滑动并与期望动作的针杆相接。
[0013]更优选地，各所述针杆滑块上均开设有沿横向延伸且贯穿针杆滑块的卡槽，各所述卡槽可相连通以组成沿横向延伸的滑槽，所述纵向移动机构还包括滚子，所述驱动块组件具有水平延伸的安装轴，所述滚子可转动地套设于安装轴上，所述滚子可滚动地插设在滑槽内，且所述滚子的外径不大于所述卡槽的长度
[0014]进一步地，所述纵向移动机构还包括固定设置于所述机架上的左导轨和右导轨，所述左导轨和右导轨均沿横向延伸且分别位于滚子的左右两侧，所述滚子与左导轨和右导轨之间的间隙小于相邻两个针杆之间的间隙，所述左导轨、滚子、右导轨均插设在所述滑槽内并可相对滑槽滑动。
[0015]优选地，所述针杆组件还包括固定设置在所述针杆摆架上的导向板、分别设置于各针杆上的多个导向块，所述导向板上开设有与各针杆一一对应地多个沿纵向延伸的导槽，各导向块可沿纵向滑动地分别插设在对应的导槽内。
[0016]优选地，所述横向移动机构包括连接于所述第二电机的输出轴和所述丝杠之间的联轴器。
[0017]优选地，该缝纫装置还包括用于验证期望动作的针杆是否正对针板孔的定位气缸，所述定位气缸设置在机架上，所述针杆摆架沿横向开设有多个与定位气缸的活塞杆相匹配的孔，每个孔分别正对一个针杆设置，当所述定位气缸的活塞杆能够穿过期望动作的针杆正对的孔后，所述驱动轴纵向移动。
[0018]优选地，所述机架上固定设置有沿横向延伸的滑轨，所述针杆摆架通过滑块可滑动地设置于滑轨上。
[0019]优选地，所述丝杠可转动地穿设在所述机架中。
[0020]优选地，所述横向移动机构还包括用于调节第二电机的转动角度的控制器。
[0021]本实用新型采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点:通过丝杠螺母的配合，带动针杆摆架横向移动，切换针杆方便稳定、精度高，可用于二色图案、三色图案等多色图案的缝纫。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的缝纫装置的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的缝纫装置的结构分解示意图。
[0024]其中，1、机架；11、机头壳体；12、支撑板；13、导轨支架；14、气缸安装板；15、丝杠支架；16、滑轨；
[0025]2、针杆组件；20、针杆摆架；201、孔；21、针杆套；22、针杆；23、导向板；231、导槽；24、导向块；25、针杆滑块；251、卡槽；26、机针；27、滑块；
[0026]3、纵向移动组件；30、驱动轴；31、驱动块组件；311、本体；312、安装轴；32、滚子；33、左导轨；34、右导轨；
[0027]4、横向移动组件；40、第二电机；41、联轴器；42、丝杠；43、螺母；44、螺母支架；45、轴承；
[0028]5、定位气缸。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。本实用新型中述及的纵向和横向是对应于缝纫装置惯常所处的方位定义地，具体地，纵向对应于图1中的上下方向，横向对应于缝纫机的左右方向。
[0030]图1和图2所示为一种可进行多针杆切换的缝纫装置，其可用于二色图案、三色图案、四色图案等多色图案的缝纫。它包括用于安装机针的机头、对应设置于机头下方的针板、为机头提供动力的上轴，针板上开设有针板孔。
[0031]如图1和图2所示，机头包括:机架I ;针杆组件2 ;纵向移动机构3 ;横向移动机构4 ;定位气缸5。其中，纵向移动机构3带动期望动作的针杆纵向移动，横向移动机构4带动针杆组件2横向移动以使纵向移动机构3选定期望动作的针杆，定位气缸5用于验证期望动作的针杆是否正对针板孔。
[0032]机架I包括通过螺钉相固定连接的机头壳体11、支撑板12、上下分布的两个导轨支架13、气缸安装板14以及丝杠支架15。
[0033]针杆组件2包括可横向移动地设置在所述机架I上的针杆摆架20、可纵向移动地设置在所述针杆摆架20上的三个针杆22、分别对应设置在各所述针杆22下端部上的三个机针26、固定设置在所述针杆摆架20上的导向板23。两个导轨支架13上分别固定设置有一个沿横向延伸的滑轨16，每个滑轨16上均设置有一个可沿其滑动的滑块27，针杆摆架20与两个滑块27通过螺钉固定连接，针杆摆架20通过滑块27可滑动地设置于两个滑轨16上。三个针杆22均竖直设置且沿横向对齐排列为一排，每个针杆22均自上至下固定设置有一个导向块24、一个针杆滑块25。针杆摆架20的上部和下部分别插设有三个中空的针杆套21，每个针杆22分别可纵向移动地穿设在两个上下相对应的针杆套21中。导向板23上开设有三个与针杆22—一对应地的导槽231，各导向块24可沿纵向滑动地分别插设在对应的导槽231内以对针杆22进行导向，避免针杆22在纵向移动的过程中左右偏移。各所述针杆滑块25上均开设有沿横向延伸且贯穿针杆滑块27的卡槽251，各所述卡槽251可相连通以组成沿横向延伸的滑槽。
[0034]纵向移动机构3包括由第一电机驱动纵向移动的驱动轴30、设置于所述驱动轴30上的驱