一种无缝内衣机纱线控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无缝内衣机纱线控制系统，属于电子控制领域。
【背景技术】
[0002]无缝针织内衣机是一种集约化控制的机电一体化针织设备，专门用于编织高档无缝全成形针织内衣产品。无缝内衣的主要材料为棉、氨纶、锦纶、莫代尔等，从材料性质上分，可分为没有弹性的普通纱线和有弹性的弹性纱线。不同性质的纱线有不同的用途，控制需求也就不同。因此，对各种纱线传输过程的处理，是无缝内衣编织过程的关键，纱线输送过程中，给纱速度及张力的变化直接影响编织成圈的均匀和整齐。所以，可靠稳定的纱线控制系统能大大提升无缝内衣机的编织效率和产品质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种无缝内衣机纱线控制系统，通过对纱线传输过程中的速度、张力的实时调节及断纱报警的及时处理，实现无缝产品中线圈的均匀整齐，提高产品质量。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]一种无缝内衣机纱线控制系统，包括实时控制单元，所述的实时控制单元通过线路与人机交互触摸屏相连；所述的实时控制单元通过总线与编织机构相连；所述的实时控制单元通过伺服驱动电路与伺服电机相连；所述的伺服电机通过传动机构与针筒相连；所述的实时控制单元通过弹性纱线输纱器控制电路与弹性纱线输纱器相连；所述的实时控制单元通过普通纱线输纱器控制电路与普通纱线输纱器相连；所述的实时控制单元通过线路与断纱报警器相连。
[0006]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过对纱线传输过程中的速度、张力的实时调节及断纱报警的及时处理，实现无缝产品中线圈的均匀整齐，提高产品质量。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构图；
[0008]图2是本实用新型的导纱过程示意图；
[0009]图3是本实用新型的程序流程图。
【具体实施方式】
[0010]本实施例的一种无缝内衣机纱线控制系统，如图1、2所示，包括实时控制单元2，所述的实时控制单元2通过线路与人机交互触摸屏I相连；所述的实时控制单元2通过总线与编织机构3相连；所述的实时控制单元2通过伺服驱动电路4与伺服电机8相连；所述的伺服电机8通过传动机构与针筒11相连；所述的实时控制单元2通过弹性纱线输纱器控制电路5与弹性纱线输纱器9相连；所述的实时控制单元2通过普通纱线输纱器控制电路6与普通纱线输纱器10相连；所述的实时控制单元2通过线路与断纱报警器7相连。
[0011]所述的实时控制单元2能够接收人机交互触摸屏I的指令信息，转化成机构执行动作信息，对编织机构3、伺服电机8、弹性纱线输纱器9和普通纱线输纱器10进行实时控制。同时，编织机构3、伺服电机8、弹性纱线输纱器9、普通纱线输纱器10和断纱报警器7的状态信息对实时控制单元2进行实时反馈。
[0012]所述的人机交互触摸屏I能够对纱线的状态进行实时显示，且可以通过人机交互触摸屏I对纱线的参数进行设定。
[0013]所述的编织机构3，主要包括织针、三角、选针器等机构；所述的伺服电机8与针筒11连接，带动针筒11做同步运动；所述的编织机构3与针筒11组成无缝内衣机的成圈系统，成圈系统中的各个机构在实时控制单元2的控制下，将纱线编织成一个个线圈，形成无缝产品14。
[0014]所述的弹性纱线输纱器9用来输送弹性纱线，在实时控制单元2的控制下，弹性纱线输纱器9能够对纱线进给速度进行调节，从而使纱线张力大小恒定；当纱线张力变化幅度太大，弹性纱线输纱器9向实时控制单元2发出停机指令，进行停机处理。
[0015]所述的普通纱线输纱器10，用来输送没有弹性的纱线，在实时控制单元2控制下，以规定速度将纱线送入成圈区域。普通纱线输纱器10上装有纱线感应器，能够感应纱线状态，保证每个线圈大小均匀。
[0016]所述的断纱报警器7，能够在纱线发生断开时，发送断纱报警信号至实时控制单元，进行相应处理。
[0017]本实施例的一种无缝内衣机纱线控制系统的控制方法，如图1-3所示，包括如下步骤:
[0018]I)启动无缝内衣机，在人机交互触摸屏I中选择需要编织的无缝产品14类型，并设置弹性纱线的张力和普通纱线的给纱速度；
[0019]2)纱线在弹性纱线输纱器9和普通纱线输纱器10的牵引下进入成圈系统，编织机构3和针筒11在实时控制单元2的控制下，根据步骤I中选择的产品类型进行成圈编织；
[0020]3)在编织过程中，弹性纱线输纱器9以步骤I中设定好的张力值为基准，再根据弹性纱线12张力的变化相应地改变给纱速度，以保证张力均匀，且可通过人机显示触摸屏I对张力大小进行更改，实时控制单元2向弹性纱线输纱器9发送增减脉冲，从而达到张力大小的改变；如果张力变化幅值过大，由于给纱速度不变，则形成断纱，从而触发断纱报警器7报警，而如果弹性纱线12张力过小，由于给纱速度不变，则纱线感应器感受不到弹性纱线12的张力，弹性纱线12与弹性纱线输纱器9脱离，也触发断纱报警器7报警；报警后实时控制单元2向弹性纱线输纱器9发送停止指令，做停机处理；
[0021]4)在编织过程中，普通纱线输纱器10根据步骤I中设定好的给纱速度，将普通纱线13按照这个速度送入成圈系统，纱线感应器能够感应普通纱线13运行状态，一旦普通纱线13张力过大，由于给纱速度不变，则形成断纱；从而触发断纱报警器7报警；而如果普通纱线13张力过小，由于给纱速度不变，则纱线感应器感受不到普通纱线13的张力，普通纱线13与普通纱线输纱器10脱离，则也会触发断纱报警；报警后实时控制单元2向普通纱线输纱器10发送停止指令，做停机处理；
[0022]5)在编织过程中，每根纱线都经过断纱报警器7，任何一根纱线的断裂都会触发断纱报警；
[0023]6)根据步骤I中选择的无缝产品14类型一圈一圈的编织，编织完毕后，实时控制单元2会控制无缝内衣机哈夫盘上的锯齿把纱线勾住牵拉到刀口，从而割断纱线，无缝产品14从针筒11下面的管道中被风机吸出机器。
[0024]本实施例通过对纱线传输过程中的速度、张力的实时调节及断纱报警的及时处理，实现无缝产品中线圈的均匀整齐，提高产品质量。
【主权项】
1.一种无缝内衣机纱线控制系统，其特征在于:包括实时控制单元(2)，所述的实时控制单元(2)通过线路与人机交互触摸屏(I)相连；所述的实时控制单元(2)通过总线与编织机构(3)相连；所述的实时控制单元(2)通过伺服驱动电路(4)与伺服电机(8)相连；所述的伺服电机(8)通过传动机构与针筒(11)相连；所述的实时控制单元(2)通过弹性纱线输纱器控制电路(5)与弹性纱线输纱器(9)相连；所述的实时控制单元(2)通过普通纱线输纱器控制电路(6)与普通纱线输纱器(10)相连；所述的实时控制单元(2)通过线路与断纱报警器(7)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无缝内衣机纱线控制系统，包括实时控制单元，所述的实时控制单元通过线路与人机交互触摸屏相连；所述的实时控制单元通过总线与编织机构相连；所述的实时控制单元通过伺服驱动电路与伺服电机相连；所述的伺服电机通过传动机构与针筒相连；所述的实时控制单元通过弹性纱线输纱器控制电路与弹性纱线输纱器相连；所述的实时控制单元通过普通纱线输纱器控制电路与普通纱线输纱器相连；所述的实时控制单元通过线路与断纱报警器相连。本实用新型通过对纱线传输过程中的速度、张力的实时调节及断纱报警的及时处理，实现无缝产品中线圈的均匀整齐，提高产品质量。
【IPC分类】D04B9-42, G05B19-18
【公开号】CN204550952
【申请号】CN201520162531
【发明人】彭来湖, 万中魁, 胡旭东
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月23日