一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引纬机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引玮机构。
【背景技术】
[0002]三维机织物是纤维增强复合材料中性能较为优良的增强材料，它使纤维在三维空间中沿着多个方向分布并相互交织在一起形成不分层的整体结构，具有良好的整体性、层间性、仿形性等优点，将其作为增强相制备而成的复合材料，在航空航天、国防军工、交通运输、建材、能源等领域有着广泛地应用。
[0003]三维机织物通常是由多层经纱与多根玮纱交织而成的，每一次织造循环过程中需要形成多个梭口，引入多根玮纱。可实现多剑杆引玮的机构较多，如空间连杆引玮机构、导杆引玮机构、直线电机和连杆组合装置，这几种引玮方式的剑杆都安装在剑杆箱中，每个剑杆的运动同步，便于对剑杆的运动规律进行控制，但同时也限制了可织造织物组织的复杂化。为此，设计了齿轮一连杆组合引玮装置，该装置上每个剑杆由单独的伺服电机控制，即安装几个剑杆就能产生几种不同的运动轨迹，但是该机构在织造幅宽较大的织物时，又存在剑杆刚度较差，影响送玮剑和接玮剑交接的问题，还有送玮剑和接玮剑退剑后占用空间较大等问题。因此，需要发明一种多个剑杆可以分别控制，且在工作过程中又可以较好的保证剑杆刚度的伸缩剑杆引玮机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引玮机构，解决了单个剑杆引玮织造效率低，常规多剑杆引玮剑杆不能单独控制，剑杆动程较大时刚度较差、织机占用空间较大的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是，一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引玮机构，包括箱体，箱体分为相互固连的箱体第一部分和箱体第二部分，箱体第一部分内部安装有至少两组剑杆驱动机构，箱体第二部分内部安装有至少两组剑杆传动机构；每组剑杆驱动机构通过连杆a对应与一组剑杆传动机构连接。
[0006]本实用新型的特点还在于，
[0007]其中每组剑杆驱动机构的结构为:包括竖直放置的齿轮a，齿轮a的中心处套装有齿轮轴a，齿轮a与齿轮b相互啮合，齿轮b套装在齿轮轴b上，齿轮轴b的一端安装有用于提供驱动力的伺服电机；
[0008]其中每组剑杆传动机构的结构为:包括竖直设置的齿轮C，齿轮c的顶部与活动齿条啮合传动，活动齿条安装在水平设置的导槽a内，导槽a设置在箱体第二部分的顶面上，活动齿条上固接有支架a、支架b，连杆b的两端分别通过支架a、支架b固定在活动齿条上，连杆c的一端通过管接头与连杆b垂直连接，连杆c的另一端与剑杆a连接，剑杆a与水平设置的套筒状剑杆b配合连接构成移动副，剑杆b的两端分别通过螺钉固定在支架C、支架d上，支架C、支架d分别依次固接在滑块和箱体第二部分上，箱体第二部分的顶面下方设有导槽b，箱体第二部分的底面上方设有导槽C，滑块同时与导槽b、导槽C配合组成上、下两组移动副；齿轮c的底部与固定齿条啮合传动，固定齿条安装在箱体第二部分的底面上；
[0009]连杆a的一端与齿轮a铰接，连杆a的另一端与齿轮C、滑块铰接在一起。
[0010]其中支架c穿过齿轮c的中心后固定在滑块上。
[0011]其中齿轮轴a与齿轮a、齿轮b与齿轮轴b均以转动副配合连接。
[0012]其中齿轮轴b固接在箱体第一部分上，齿轮轴b的一端伸出箱体第一部分且伸出部分安装有轴承，伺服电机安装在齿轮轴b伸出箱体第一部分的一端。
[0013]其中相邻每组剑杆驱动机构的连接关系为:齿轮轴a为套筒状，齿轮轴a的一端开设有内螺纹，齿轮轴a的另一端开设有外螺纹，相邻两个齿轮轴a之间通过螺纹同轴连接，至少两组剑杆驱动机构中最外侧的齿轮轴a固接在箱体第一部分上，相邻两个齿轮a之间通过套筒进行轴向定位；
[0014]其中齿轮b的一端通过开设在齿轮轴b上的轴肩进行轴向定位，齿轮轴b的另一端通过弹性挡圈轴向定位；相邻两个剑杆驱动机构上的齿轮轴b都以齿轮轴a为中心错开一定角度，此角度保证相邻齿轮b之间的运动互不干涉。
[0015]其中齿轮a、齿轮c的齿面上均绕各自的中心周向均布开设有圆孔。
[0016]本实用新型的有益效果是，本装置中的箱体分为箱体第一部分和箱体第二部分，箱体第一部分中安装有至少两组剑杆驱动机构，剑杆第二部分中安装有至少两组剑杆传动机构，每组剑杆驱动机构与一组剑杆传动机构通过连杆a 对应连接，从而构成一组引玮机构，一组引玮机构为一个独立的运动单元，多个独立的运动单元通过一系列的连接与装配构成多剑杆引玮机构，各独立单元之间运动互不影响。本装置通过设置了剑杆a与剑杆b组成移动副，较好的保证了剑杆a的刚度。单个剑杆引玮织造效率低，常规多剑杆引玮剑杆不能单独控制，剑杆动程较大时刚度较差、织机占用空间较大的问题。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引玮机构的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引玮机构去除箱体第一部分后的结构不意图；
[0019]图3是本实用新型一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引玮机构中去除箱体第一部分后的单个引玮机构的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引玮机构中连杆与支架的连接结构示意图；
[0021]图5是本实用新型一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引玮机构中剑杆a与剑杆b的配合结构示意图。
[0022]图中，1.剑杆a，2.箱体，2_1.箱体第一部分，2_2.箱体第二部分，3.伺服电机，
4.齿轮轴a，5.齿轮a，6.齿轮b，7.齿轮轴b，8.连杆a，9.导槽a，10.导槽b，ll.滑块，
12.活动齿条，13.固定齿条，14.齿轮C，15.连杆b，16.导槽c，17.剑杆b，18.支架a，19.支架b，20.连杆c，21.支架C，22.支架d，23.管接头。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0024]本实用新型一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引玮机构，如图1、2所示，包括箱体2，箱体2分为相互固连的圆弧形箱体第一部分2-1和矩形箱体第二部分2-2 (箱体第二部分由上顶、下底及两个侧面通过螺钉固定围成矩形)箱体第一部分2-1内部安装有至少两组剑杆驱动机构，箱体第二部分2-2内部安装有至少两组剑杆传动机构；每组剑杆驱动机构通过连杆a8对应与一组剑杆传动机构连接。
[0025]如图3、4、5所示，每组剑杆驱动机构的结构为:包括竖直放置的齿轮a5，齿轮a5的中心处套装有齿轮轴a4，齿轮a5与齿轮b6相互啮合，齿轮b6套装在齿轮轴b7上，齿轮轴b7的一端安装有用于提供驱动力的伺服电机3 ;
[0026]其中每组剑杆传动机构的结构为:包括竖直设置的齿轮cl4(齿轮cl4的中心轴与齿轮轴a4平行)，齿轮cl4的顶部与活动齿条12啮合传动，活动齿条12安装在水平设置的导槽a9内，导槽a9设置在箱体第二部分2-2的顶面上，活动齿条12上固接有支架al8、支架bl9，连杆bl5的两端分别通过支架al8、支架bl9固定在活动齿条12上，连杆c20的一端通过管接头23与连杆bl5垂直连接，连杆c20的另一端与剑杆al连接，剑杆al与水平设置的套筒状剑杆bl7配合连接构成移动副(剑杆al在剑杆bl7内滑动，剑杆bl7完全被包裹在箱体第二部分2-2中，剑杆al在剑杆bl7滑动送玮时伸出箱体第二部分2-2，剑杆al伸出箱体第二部分2-2远离箱体第一部分2-1的一端)，剑杆bl7的两端分别通过螺钉固定在支架c21、支架d22上，支架c21、支架d22分别依次固接在滑块11和箱体第二部分2-2上，箱体第二部分2-2的顶面下方设有导槽blO，箱体第二