一种连杆式自动穿针机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动穿针机构，具体涉及一种连杆式自动穿针机。
【背景技术】
[0002]穿针机是为了方便视力欠佳的中老年人、手眼残疾弱势群体而设计的。
[0003]就目前的家庭生活分析，十字绣、不织布等手工艺制作深得女性的喜爱。但这些工作要求经常替换不同种类、颜色的线，这样总是穿针线活显然成为一种繁琐、费事的工作。自然操作简单有效地自动穿引机会成为她们有力的工具。当然，批量加工生产刺绣等产品的工厂更需要它来提高生产效率。
[0004]就个体经营的缝纫工而言，自动穿引机同样是她们必不可少的工具。随着家庭缝纫技术的退化，个体缝纫工逐渐发展起来，体型小，携带方便的自动穿引机会成为她们的“伴侣”。
[0005]对于一些特殊人群，如视力欠佳的老年人、手眼有残疾的弱势群体，他们能在该产品的帮助下，顺利实现“穿针引线”，并能完成一些日常必不可少的针线活。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种连杆式自动穿针机，以自动进行穿针引线，取代人工穿线。
[0007]上述目的是通过如下技术方案实现的:
[0008]—种连杆式自动穿针机，包括机盘、连杆、钩针座、钩针、连杆推抵装置、连杆回位装置和行程开关，所述钩针座、连杆推抵装置、连杆回位装置和行程开关固定在机盘上；所述连杆一端可转动地固定在机盘上形成连杆固定端，另一端为连杆活动端；所述连杆推抵装置设于连杆上方近连杆固定端处，包括电机和可推抵连杆向下运动的推抵叶片，推抵叶片固定在电机轴上；所述连杆回位装置包括固定元件和弹性连接件，固定元件固定在连杆活动端上方，弹性连接件一端与固定元件连接，另一端与连杆活动端连接，连杆活动端上方设有可使连杆停止向上运动的行程开关；所述钩针座设于连杆下方近连杆活动端处，钩针固定在钩针座上，连杆上设有缝针定位孔和用于钩针插入的钩针孔，所述缝针定位孔垂直于机盘与钩针孔连通。
[0009]本发明的连杆经推抵叶片的旋转推抵和回位装置的拉伸实现一定角度的往复运动，连杆处于水平位置时，钩针穿过钩针孔和缝针；连杆偏离水平位置时，钩针将钩针孔上方的线钩住穿过缝针，同时连杆活动端触碰到行程开关，连杆停止运动，电机暂停工作，实现一次穿针工作。
[0010]进一步地，所述推抵叶片为一字型，一字型叶片中心固定在电机轴上。一字型推抵叶片处于水平位置时，连杆在弹性连接件的拉动下偏离水平位置。一字型推抵叶片处于垂直位置时，推抵连杆使其处于水平位置。
[0011]进一步地，所述固定元件为大头针。大头针廉价易得，且可以实现良好的固定效果O
[0012]进一步地，所述弹性连接件为橡皮筋。橡皮筋弹性效果好，成本低廉、易得，便于更换。
[0013]进一步地，所述缝针定位孔末端呈扁平状，扁平状平面与钩针孔方向垂直。为了使缝针针孔与钩针孔方向一致，充分利用了缝针孔处扁平状的特点，将缝针定位孔末端也做成扁平状，可以轻松实现对缝针的定位。
[0014]本发明的有益效果:
[0015]本发明提供的连杆式自动穿针机可以自动进行穿针引线，不需要人工将线头插入到细小的针孔中，便于视力欠佳的老年人或手眼有残疾的弱势群体等从事针线活，同时还能够提高穿针引线的速度，提高工作效率。
【附图说明】
[0016]图1:连杆式自动穿针机结构示意图；
[0017]图2:图1右视图；
[0018]图3:图1仰视图。
[0019]图中:1、机盘；2、一字型推抵叶片；3、连杆；4、钩针座；5、行程开关；6、橡皮筋；7、大头针；8、电机；9、缝针；10、连杆固定轴；11、钩针；12、缝针定位孔；13、钩针孔；14、连杆固定端；15、连杆活动端；16、线。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体实施例详细说明本发明的技术方案。
[0021]图1为本发明提供的连杆式自动穿针机平面结构示意图，图2为图1右视图，图3为图1仰视图。该穿针机包括机盘1、连杆3、钩针座4、钩针11、连杆推抵装置、连杆回位装置和行程开关5，其中，钩针座4、连杆推抵装置、连杆回位装置和行程开关5固定在机盘I上。连杆3 —端通过连杆固定轴10可转动地固定在机盘I上形成连杆固定端14，另一端为连杆活动端15。连杆推抵装置设于连杆上方近连杆固定端14处，包括电机8和一字型推抵叶片2，一字型推抵叶片2的中间固定在电机轴上。连杆回位装置包括固定元件和弹性连接件，固定元件为一大头针7，固定在连杆活动端15上方；弹性连接件为橡皮筋6，一端与大头针7连接，另一端与连杆活动端15连接。行程开关5设于连杆活动端15上方。钩针座4设于连杆3下方近连杆活动端15处，钩针11固定在钩针座4上，连杆3上设有缝针定位孔12和用于钩针11插入的钩针孔13，缝针定位孔12垂直于机盘I与钩针孔13连通。缝针定位孔12末端呈扁平状，扁平状平面与钩针孔13方向垂直。
[0022]其工作原理如下:初始状态时，一字型推抵叶片2处于水平位置，连杆活动端15在橡皮筋6拉动下偏离钩针座4。启动电源开始工作前，先将缝针9插入到缝针定位孔12中，缝针定位孔12的扁平状末端实现对缝针9的的定位，使缝针9的针孔只能对准钩针孔13。启动电源开始工作时，电机8带动一字型推抵叶片2旋转至垂直位置，连杆3在一字型推抵叶片2的推抵下，回到水平位置，钩针11经由钩针孔13、缝针9针孔穿过连杆3。随着一字型推抵叶片2继续向水平位置旋转，连杆3偏离钩针座4，钩针11钩住位于钩针孔13上方的线16穿过缝针9针孔。当一字型推抵叶片2回到初始位置时，连杆活动端15正好推抵到行程开关5，电机8暂停工作，然后取下穿好线的缝针9，完成一次穿针工作。在电机再次工作前，将缝针9插入到缝针定位孔12中，重新在钩针孔13上方放上线，开始下一次穿针工作。
[0023]本领域普通技术人员应当知道，一字型推抵叶片2还可以用偏心轮式叶片等代替，只要能保证推抵叶片在弹性连接件配合下实现对连杆3的推抵和复位使连杆3进行往复运动即可。
[0024]本领域普通技术人员应当知道，大头针7仅仅是一种固定元件，还可以用螺钉等多种常规元件实现固定功能。
[0025]本领域普通技术人员应当知道，橡皮筋6仅仅为一种常规的弹性连接件，实际上还可以用弹簧等其他具有弹性的连接件实现橡皮筋6的功能。
[0026]从上述实施例可以看出，本发明提供的连杆式自动穿针机可以自动进行穿针引线，不需要人工将线头插入到细小的针孔中，便于视力欠佳的老年人或手眼有残疾的弱势群体等从事针线活，同时还能够提高穿针引线的速度，提高工作效率。
【主权项】
1.一种连杆式自动穿针机，其特征在于:包括机盘、连杆、钩针座、钩针、连杆推抵装置、连杆回位装置和行程开关，所述钩针座、连杆推抵装置、连杆回位装置和行程开关固定在机盘上；所述连杆一端可转动地固定在机盘上形成连杆固定端，另一端为连杆活动端；所述连杆推抵装置设于连杆上方近连杆固定端处，包括电机和可推抵连杆向下运动的推抵叶片，推抵叶片固定在电机轴上；所述连杆回位装置包括固定元件和弹性连接件，固定元件固定在连杆活动端上方，弹性连接件一端与固定元件连接，另一端与连杆活动端连接，连杆活动端上方设有可使连杆停止向上运动的行程开关；所述钩针座设于连杆下方近连杆活动端处，钩针固定在钩针座上，连杆上设有缝针定位孔和用于钩针插入的钩针孔，所述缝针定位孔垂直于机盘与钩针孔连通。2.根据权利要求1所述的连杆式自动穿针机，其特征在于:所述推抵叶片为一字型，一字型叶片中心固定在电机轴上。3.根据权利要求1所述的连杆式自动穿针机，其特征在于:所述固定元件为大头针。4.根据权利要求1所述的连杆式自动穿针机，其特征在于:所述弹性连接件为橡皮筋。5.根据权利要求1所述的连杆式自动穿针机，其特征在于:所述缝针定位孔末端呈扁平状，扁平状平面与钩针孔方向垂直。
【专利摘要】本实用新型公开了一种连杆式自动穿针机，包括机盘、连杆、钩针座、钩针、连杆推抵装置、连杆回位装置和行程开关；连杆一端可转动地固定在机盘上形成连杆固定端，另一端为连杆活动端；连杆推抵装置设于连杆上方近连杆固定端处，包括电机和可推抵连杆向下运动的推抵叶片，推抵叶片固定在电机轴上；连杆回位装置包括固定元件和弹性连接件，弹性连接件一端与固定元件连接，另一端与连杆活动端连接，连杆活动端上方设有可使连杆停止向上运动的行程开关；钩针座设于连杆下方近连杆活动端处，钩针固定在钩针座上，连杆上设有缝针定位孔和用于钩针插入的钩针孔，缝针定位孔垂直于机盘与钩针孔连通。该穿针机可自动穿线，提高了穿线的便利性和工作效率。
【IPC分类】D05B87/02
【公开号】CN204898278
【申请号】CN201520640431
【发明人】王文凯, 彭换新, 杨涛, 席聪, 金晓磊
【申请人】南京工业职业技术学院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月24日