速度踩动踏板进行健身，不会感觉到中间有脱节，而脱水桶则实现正反转，促进洗衣效果。
[0017]本实用新型的有益效果体现在:
[0018]1、洗衣电机、减速箱设置机箱外部，使得机箱内部结构更加简单，相同体积的机箱可以设置更大的盛水桶和滚桶，实现更大洗衣量；
[0019]2、在用户选择洗衣电机驱动滚桶时，第一离合器处于接合状态，第二离合器处于分离状态，洗衣电机的电机轴带动第一输入轴转动，第一输入轴带动输出轴转动，输出轴带动滚桶转动；
[0020]3、当用户选择用外力驱动滚桶时，第一离合器处于分离状态，第二离合器处于接合状态，外力作用在踏板上使前轴转动，前轴带动后轴转动，后轴带动第二输入轴转动，第二输入轴间歇带动从动间歇轮，从动间歇轮间歇带动电动换向齿轮机构，电动换向齿轮机构间歇带动中间轴转动，中间轴间歇带动输出轴转动，输出轴间歇带动滚桶转动，电动换向齿轮机构根据需要进行换向动作，使中间轴的转向变换，从而实现输出轴的转向变换，最终使得滚桶的转向变换。
[0021]4、当用户踩踏板的速度恒定时，滚桶获得动力的间隔相等，使滚桶可以实现类似在洗衣电机驱动下的运动方式，保证洗衣效果及脱水效果；
[0022]5、由于设置了均匀间歇传动机构，中间轴不需要设置制动装置，在电动换向齿轮机构进行换向动作时，从动间歇轮是静止的，而在电动换向齿轮机构、中间轴和输出轴的传动关系都是齿轮传动，因此一旦失去动力，只要一点点时间就能自动停止转动，这样换向动作的进行过程中，中间轴也是静止的，使得换向动作能够进行彻底，确保换向后各部件的传动关系稳定可靠。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
[0024]图2为洗衣电机与减速箱的示意图。
[0025]图3为第二输入轴到中间轴的传动关系示意图。
[0026]图4为主动轮与从动间歇轮之间配合的示意图。
[0027]图5为电动推杆带动换向传动齿轮组的示意图。
[0028]图6为本实用新型实施例2的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]实施例1:
[0030]如图1至图5所示为本实施例1的示意图。
[0031]健身用滚筒洗衣机，包括机箱1、盛水桶11、滚桶12和控制座13，控制座13设在机箱1的顶部，盛水桶11设在机箱1内，滚桶12设在盛水桶11内，机箱1外部设有洗衣电机14、减速箱2和固定架3，固定架3上设有前轴31和后轴32，前轴31上设有前链轮311，后轴32上设有后链轮321，前链轮311和后链轮321之间通过链条310传动连接，前轴31上设有踏板312，减速箱2设有第一输入轴21、第二输入轴22、中间轴23和输出轴24 ;第一输入轴21通过第一离合器251与洗衣电机14的电机轴141连接，第一输入轴21与输出轴24通过齿轮传动连接；中间轴23和输出轴24同轴且通过第二离合器252连接；第一离合器251和第二离合器252中一个处于接合状态时、另一个处于分离状态；第二输入轴22依次通过均匀间歇传动机构和电动换向齿轮机构与中间轴23传动连接，均匀间歇传动机构包括主动轮261和从动间歇轮262，第二输入轴22与主动轮261传动连接，主动轮261与从动间歇轮262连接，从动间歇轮262与电动换向齿轮机构连接，电动换向齿轮机构被启动后在从动间歇轮262停转时进行换向动作使中间轴23转向变换，第二输入轴22与后轴32同轴且同步转动；输出轴24与滚桶12传动连接。
[0032]在本实施例中，所述第一离合器251和第二离合器252均为摩擦离合器，第一输入轴21上套有第一套筒211，第一套筒211可沿第一输入轴21的轴向滑移，第一套筒211与第一离合器251的压板连接，第一离合器251的摩擦盘与第一输入轴21连接，第一离合器251的飞轮与洗衣电机14的电机轴141连接；输出轴24上套有同步转动的第二套筒241，第二套筒241可沿输出轴24的轴向滑移，第二套筒241与第二离合器252的压板连接，第二离合器252的摩擦盘与输出轴24连接，第二离合器252的飞轮与中间轴23连接。固定架3上通过销轴331连接有杠杆33，杠杆33的一端与第一套筒211连接，杠杆33的另一端与第二套筒241连接，销轴331上设有使杠杆33带动第一套筒211远离第一离合器251的扭簧332，第一套筒211远离第一离合器251后，第一离合器251处于接合状态，第二离合器252处于分离状态，固定架3上设有克服扭簧332弹力使杠杆33带动第二套筒241远离第二离合器252的控制件，第二套筒241远离第二离合器252后，第一离合器251处于分离状态，第二离合器252处于接合状态，本实施例中由于将洗衣电机的轴向与输出轴的轴向垂直设置，因此第一离合器251与第二离合器252的离合状态调整的方向也相互垂直，因此杠杆33采用弯曲的直角结构，一般也可以将洗衣电机的轴向平行输出轴的轴向，此时杠杆就可以设置成一字形的。控制件为滑动连接在固定架3上的坐垫34，坐垫34与杠杆33之间连接有第一钢丝绳351，第一钢丝绳351连接在销轴331到杠杆33上与第二套筒241连接的端部之间，杠杆33带动第二套筒241远离第二离合器252后，坐垫34相对固定架3上移，坐垫34相对固定架3下降后使杠杆33带动第二套筒241靠近第二离合器252，坐垫34与固定架3之间设有使坐垫34向上移动的弹簧。
[0033]主动轮261安装在第二输入轴22上，从动间歇轮262安装在从动轴26上，主动轮261包括同轴且同步转动的不完全圆柱齿轮2611和主动限位凸轮2612，从动间歇轮262包括同轴且同步转动的圆柱齿轮2621和从动限位凸轮2622，不完全圆柱齿轮2611的轮齿分段设置且周向上设有两段，主动限位凸轮2612的周向上设有两段凸圆弧面2601，凸圆弧面2601与不完全圆柱齿轮2611的轮齿在主动轮261的周向上间隔设置，从动限位凸轮2622的周向上设有四段凹圆弧面2602，不完全圆柱齿轮2611与圆柱齿轮2621间歇啮合，圆柱齿轮2621与不完全圆柱齿轮2611脱离啮合时，凸圆弧面2601与凹圆弧面2602开始配合由凸圆弧面2601相对凹圆弧面2602滑动。图5中点划线分别代表的是圆柱齿轮和不完全圆柱齿轮。凸圆弧面的数量和凹圆弧面2602的长度会影响从动间歇轮静止间隔和每次静止的时间，因此可以与滚桶失去动力后从转动到静止所需要的时间结合起来，通过参数设计来控制从动间歇轮在主动轮转动一周中的静止次数以及每次静止时的时间。
[0034]电动换向齿轮机构包括电动推杆4、换向传动齿轮组41、第一换向齿轮42、第二换向齿轮43和过渡齿轮44，换向传动齿轮组41设在从动轴26上且包括两个换向传动齿轮410，第一换向齿轮42和第二换向齿轮43安装在第一过渡轴27上，过渡齿轮44安装在第二过渡轴28上，过渡齿轮44与第二换向齿轮43啮合，中间轴23上设有第一从动齿轮231和第二从动齿轮232，第一从动齿轮231与第一换向齿轮42啮合，第二从动齿轮232与过渡齿轮44啮合，电动推杆4上设有换向拨叉45，换向拨叉45插在换向传动齿轮组41上且位于两个换向传动齿轮410之间，换向拨叉45在电动推杆4驱动下带动换向传动齿轮组41在从动轴26上滑移使其中一个换向传动齿轮410与第一换向齿轮42啮合或者使另外一个换向传动齿轮410与第二换向齿轮43啮合，换向传动齿轮410与第一换向齿轮42啮合实现中间轴23正转，换向传动齿轮410与第二换向齿轮43啮合实现中间轴23反转；控制座13内设有控制器，控制器通过换向电路与电动推杆4电连接，电动推杆4上设有行程开关，行程开关串联在换向电路中控制电动推杆4转向，减速箱2内设有检测从动间歇轮262转速的检测器，检测器与控制器电连接，控制器在检测器检测到从动间歇轮262转速为零时驱动电动推杆4动作，固定架3上设有把手37，把手37上设有检测开关，检测开关串联在检测器与控制器之间。
[0035]实施例2:
[0036]如图6所示，本实施例与实施例1类似，区别在于:
[0037]控制机构为转动连接在把手37上的离合扳手36，离合扳手36与杠杆33之间连接有第二钢丝绳352，第二钢丝绳352连接在杠杆33上与第一套筒211连接的端部，杠杆33向第一套筒211倾斜后，离合扳手36相对把手37张开，离合扳手36与把手37合拢后，杠杆33向第二