推杆542下端与对应的刺针组件53连接。
[0034]本实施例中，左半轴521、右半轴522、各轴头5231和各轴头5232分别通过轴承55及轴承座56与机架I连接，具体地说，轴承座56固定安装在机架I上，轴承55安装在轴承座56上，左半轴521、右半轴522、轴头5231或轴头5232与轴承55连接(例如，轴承55的外圈与轴承座56连接，轴承55的内圈与相应的左半轴521、右半轴522、轴头5231或轴头5232)。
[0035]同一个传动轴组件52中的左半轴521、右半轴522、各轴头5231和各轴头5232的轴线相重合。参考图4，本实施例中，同一传动轴组件52中，左右相邻的两个曲轴523之间通过耦合组件524连接;耦合组件524包括左耦合内齿轮5241、左耦合外齿轮5242、连接轴5243、右耦合外齿轮5244和右耦合内齿轮5245，左耦合内齿轮5241与左边曲轴523中靠右的轴头5232连接，右耦合内齿轮5245与右边曲轴523中靠左的轴头5231连接，左耦合外齿轮5242、右耦合外齿轮5244分别设于连接轴5243左端、右端，左耦合外齿轮5242与左耦合内齿轮5241相啮合，右耦合外齿轮5244与右耦合内齿轮5245相啮合;通过耦合组件524将左右相邻的两个曲轴523连接，耦合组件524具有自动补偿两个曲轴523中心相对偏移的功能。左耦合外齿轮5242—体连接有左套筒5246，左套筒5246与连接轴5243键连接，右耦合外齿轮5244一体连接有右套筒5247，右套筒5247与连接轴5243键连接。参考图3，本实施例中，右耦合外齿轮5244的轮齿52441顶端在轴向上的轮廓52442呈弧形；同样，左耦合外齿轮5242的轮齿顶端在轴向上的轮廓呈弧形。参考图3和图4，右耦合外齿轮5244的轮齿52441的轴向长度小于右耦合内齿轮5245的轮齿52451的轴向长度，同样，左耦合外齿轮5242的轮齿的轴向长度小于左耦合内齿轮5241的轮齿的轴向长度;安装时，左耦合外齿轮5242的轮齿的中间部位对应左耦合内齿轮5241的轮齿的中间部位，右耦合外齿轮5244的轮齿52441的中间部位对应右耦合内齿轮5245的轮齿52451的中间部位;右耦合外齿轮5244与相邻的轴头5231之间留有间隙525，左耦合外齿轮5242与相邻的轴头5232之间留有间隙526。
[0036]曲轴523中靠左的轴头5231左端、靠右的轴头5232右端分别设有联轴飞轮527(联轴飞轮527与轴头5231或轴头5232键连接）；在左右相邻的两个曲轴523之间，耦合组件524中左耦合内齿轮5241与左边曲轴523中靠右的轴头5232上的联轴飞轮527连接(例如通过螺钉528或螺栓将左耦合内齿轮5241固定在该联轴飞轮527上），耦合组件524中右耦合内齿轮5245与右边曲轴523中靠左的轴头5231上的联轴飞轮527连接(例如通过螺钉529或螺栓将右耦合内齿轮5245固定在该联轴飞轮527上）。左半轴521右端设有联轴飞轮527(该联轴飞轮527与左半轴521键连接），右半轴522左端设有联轴飞轮527(该联轴飞轮527与右半轴522键连接），左半轴521右端上的联轴飞轮527与最左端的曲轴523中靠左的轴头5231上的联轴飞轮527连接(例如通过螺钉5210或螺栓将这两个联轴飞轮527连接），右半轴522左端上的联轴飞轮527与最右端的曲轴523中靠右的轴头5232上的联轴飞轮527连接(例如通过螺钉5211或螺栓将这两个联轴飞轮527连接）。各联轴飞轮527—侧具有缺口 5212，缺口 5212处可拆卸安装有配重块5213(可采用螺钉5214或螺栓将配重块5213安装到联轴飞轮527上）。
[0037]参考图2，一传动轴组件52上设有主传动齿轮57，另一传动轴组件52上设有从传动齿轮58，主传动齿轮57与从传动齿轮58相啮合，其传动比为I。主传动齿轮57、从传动齿轮58与对应的传动轴组件52之间键连接。主传动齿轮57、从传动齿轮58可分别设于两个传动轴组件52的左半轴521上，也可分别设于两个传动轴组件52的右半轴522上，本实施例中，主传动齿轮57设于前侧的传动轴组件52的右半轴522上，从传动齿轮58设于后侧的传动轴组件52的右半轴522上。针刺驱动电动机51的动力输出轴通过传动机构59 (如带传动机构或链传动机构等)与前侧的传动轴组件52的右半轴522连接。
[0038]升降传动机构54中，摇臂541上端通过轴承套接在对应的曲轴523的凸台5233上(例如，该轴承的外圈与摇臂541上端连接，轴承的内圈与对应的曲轴的凸台5233连接），该轴承优选选用为NU轴承。
[0039]参考图I和图2，刺针组件53包括针梁531、针板532和多个刺针533，针板532固定安装在针梁531上并且处于针梁531下方，刺针533设于针板532下表面上（刺针533在针板532下表面上均布），其中针梁531与推杆542连接。托网板2、剥网板3上均设有可供刺针533穿过的通孔。
[0040]参考图I，送网机构4包括送网小车、送网驱动装置和两个送网辊41;送网小车包括第一车体42和安装在第一车体42底部的第一车轮43，机架I底部设有前后走向的第一导轨44，第一车轮43处在第一导轨44上并且可沿第一导轨44滚动(第一导轨44设有两个，第一车轮43设有多个并且分成两排，两排第一车轮43与两个第一导轨44一一对应配合）;送网驱动装置设于第一车体42上，两个送网辊41可转动安装在第一车体42上，两个送网辊41均与送网驱动装置传动连接(送网驱动装置包括送网驱动电动机45，送网驱动电动机45的动力输出轴通过传动机构46与两个送网辊41连接）。送网驱动电动机45通过传动机构46(如带传动机构或链传动机构等)驱动两个送网辊41转动，两个送网辊41转动方向相反，纤网从两个送网辊41之间穿过，由两个送网辊41夹持并输送至针刺区域。送网小车可沿第一导轨44前后移动，安装、维修时送网小车前移背离针刺机构5，完成安装、维修后送网小车后移复位至所需的工作位置。
[0041 ] 参考图I，牵拉机构6包括牵拉小车、牵拉驱动装置和两个牵拉棍61;牵拉小车包括第二车体62和安装在第二车体62底部的第二车轮63，机架I底部设有前后走向的第二导轨64，第二车轮63处在第二导轨64上并且可沿第二导轨64滚动(第二导轨64设有两个，第二车轮63设有多个并且分成两排，两排第二车轮63与两个第二导轨64—一对应配合）;牵拉驱动装置设于第二车体62上，两个牵拉辊61可转动安装在第二车体63上，两个牵拉辊61均与牵拉驱动装置传动连接(牵拉驱动装置包括牵拉驱动电动机65，牵拉驱动电动机65的动力输出轴通过传动机构66与两个牵拉棍61连接）。牵拉驱动电动机65通过传动机构66 (如带传动机构或链传动机构等)驱动两个牵拉辊61转动，两个牵拉辊61转动方向相反，针刺后的纤网从两个牵拉辊61之间穿过，由两个牵拉辊61夹持并牵拉，从而将针刺后的纤网从针刺区域输出。牵拉小车可沿第二导轨64前后移动，安装、维修时牵拉小车后移背离针刺机构5，完成安装、维修后牵拉小车前移复位至所需的工作位置。
[0042]参考图I，机架I上设有上主轴箱7和下油箱8。上主轴箱7作为针刺机构5的轴承箱，还可作为针刺机构5的支撑体(用于支持传动轴组件的各轴承座可连接上主轴箱7)。下油箱8可储油，下油箱8顶部的盖板可作为托网板2的支撑体。
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