[0019]如图3所示为本实用新型电脑绣花机自动换底线装置主视炸开结构示意图；
[0020]如图4所示为本实用新型电脑绣花机自动换底线装置后视炸开结构示意图；
[0021]如图5所示为本实用新型电脑绣花机自动换底线装置中抓手组件结构示意图；
【具体实施方式】
[0022]如图1-5所示一种电脑绣花机自动换底线装置，包括自动换底线装置自动更换的梭芯5，自动换底线装置包括抓取或者放松梭芯的抓手组件，抓手组件由抓手控制装置控制;抓手控制装置包括控制抓手组件位移的位移装置以及确认抓手组件抓取成功的确认装置，确认装置由感应梭芯位置的传感器20构成。抓手组件包括连接第一支撑块18的安装座22，安装座22上分别安装有梭芯保持架24、梭芯抓手25、自动换底线电机4，梭芯抓手25连接转轴一端，转轴另一端通过连接块26连接自动换底线电机4的电机轴。梭芯保持架24—侧边顶住梭芯5，另一侧边内侧设有接触梭芯5梭舌的凸起23，凸起23配合梭芯抓手25完成梭芯5抓取。自动换底线电机4通过连接片21连接安装座22。梭芯抓手25为一端设有安装孔的圆弧形的块状结构。梭芯5安装于梭架12上，梭架12位于梭箱体内。
[0023]位移装置包括连接抓手组件的第一支撑块18，第一支撑块18通过导向轴19连接第二支撑块10，第二支撑块10连接设于安装板3上的固定转轴31，第一支撑块18还通过摆杆15一端连接滚柱16，滚柱16嵌入设于安装板3上的导轨槽13，摆杆15另一端由电机11驱动连接。位移装置对应设有精度控制装置，精度控制装置包括设于导轨槽13侧边上的两个光栅元件28，以及安装于滚柱16外端部的配合光栅元件28的斩光片29。光栅元件28的通断信号通过电控装置30控制电机11的转角度数。
[0024]为了保护电机11，第一支撑块18上设有电机转角缓冲装置；电机转角缓冲装置包括通过螺钉连接滚柱15的滑块17，滑块17与第一支撑块18之间设有弹簧。
[0025]为了提高新梭芯的安装成功率，安装板3上安装有更换梭芯装置;更换梭芯装置包括更换梭芯32，更换梭芯32安装于梭芯固定套8内，梭芯固定套8侧边设有微动开关6。微动开关6通过扭簧控制的夹片构成，当然也可以是其他结构。更换梭芯装置侧边上还设有安装于安装板3上的梭芯料斗9，梭芯料斗9用于装载更换下来的梭芯。
[0026]作为结构优选摆杆15与滚柱16连接端设有U形槽，U形槽内嵌入滚柱16，滚柱16在U形槽两侧设有凸台，其中一个凸台通过螺栓连接滑块17，另一个凸台上设有配合导轨槽13的延伸段，延伸段中间设有螺孔，螺孔配合连接斩光片29。
[0027]作为附属装置安装板3上还安装有电控装置30的开关14、换底线固定座I以及罩盖 2。
[0028]本实用新型具体的工作流程为:电机11旋转第一个工作角度，斩光片29到达光栅元件28处，而后电机11旋转第二个工作角度，在后自动换底线电机4启动控制梭芯抓手25抓取梭芯5，传感器20确认抓取成功，而后电机11反向旋转第三个工作角度运行到梭芯料斗9附近时自动换底线电机4会再次启动放松梭芯5，使得梭芯5落入梭芯料斗9，电机11继续旋转第四个工作角度，使得斩光片29到达另一个光栅元件28处，电机11旋转第五个工作角度，在后自动换底线电机4启动由梭芯抓手25抓取更换梭芯32，传感器20确认抓取成功，电机11再次反向旋转第六个工作角度，使得斩光片29到达开始的光栅元件28处，然后电机11旋转第二个工作角度，在后自动换底线电机4启动控制梭芯抓手25将更换梭芯32放入梭架12上，而后电机11驱动抓手组件往回运动一下后撞击更换梭芯32，确保更换梭芯32安装牢固，完成更换过程。
【主权项】
1.一种电脑绣花机自动换底线装置，包括自动换底线装置自动更换的梭芯，其特征在于:所述的自动换底线装置包括抓取或者放松梭芯的抓手组件，抓手组件由抓手控制装置控制;所述的抓手控制装置包括控制抓手组件位移的位移装置。2.如权利要求1所述的电脑绣花机自动换底线装置，其特征在于:所述的位移装置包括连接抓手组件的第一支撑块，第一支撑块通过导向轴连接第二支撑块，第二支撑块连接设于安装板上的固定转轴，第一支撑块还通过摆杆一端连接滚柱，滚柱嵌入设于安装板上的导轨槽，摆杆另一端由电机驱动连接。3.如权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线装置，其特征在于:所述的第一支撑块上设有电机转角缓冲装置;所述的电机转角缓冲装置包括通过螺钉连接滚柱的滑块，滑块与第一支撑块之间设有弹簧。4.如权利要求1所述的电脑绣花机自动换底线装置，其特征在于:所述的抓手控制装置还包括确认抓手组件抓取成功的确认装置，所述的确认装置由感应梭芯位置的传感器构成。5.如权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线装置，其特征在于:所述的位移装置对应设有精度控制装置，所述的精度控制装置包括设于导轨槽侧边上的两个光栅元件，以及安装于滚柱外端部的配合光栅元件的斩光片。6.如权利要求5所述的电脑绣花机自动换底线装置，其特征在于:所述光栅元件的通断信号通过电控装置控制电机的转角度数。7.如权利要求1所述的电脑绣花机自动换底线装置，其特征在于:所述抓手组件包括连接第一支撑块的安装座，安装座上分别安装有梭芯保持架、梭芯抓手、自动换底线电机，梭芯抓手连接转轴一端，转轴另一端通过连接块连接自动换底线电机的电机轴。8.如权利要求7所述的电脑绣花机自动换底线装置，其特征在于:所述的梭芯保持架一侧边顶住梭芯，另一侧边内侧设有接触梭芯梭舌的凸起，凸起配合梭芯抓手完成梭芯抓取。9.如权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线装置，其特征在于:所述的安装板上安装有更换梭芯装置;所述的更换梭芯装置包括更换梭芯，更换梭芯安装于梭芯固定套内，梭芯固定套侧边设有微动开关。10.如权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线装置，其特征在于:所述摆杆与滚柱连接端设有U形槽，U形槽内嵌入滚柱，滚柱在U形槽两侧设有凸台，其中一个凸台通过螺栓连接滑块，另一个凸台上设有配合导轨槽的延伸段，延伸段中间设有螺孔，螺孔配合连接斩光片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电脑绣花机自动换底线装置，包括自动换底线装置自动更换的梭芯，其特征在于：所述的自动换底线装置包括抓取或者放松梭芯的抓手组件，抓手组件由抓手控制装置控制；所述的抓手控制装置包括控制抓手组件位移的位移装置。本实用新型通过抓取或者放松梭芯的抓手组件，将底线用完的梭芯从梭架上抓取出来，然后丢弃，再后抓取新的梭芯，将新的梭芯安装到梭架上，完成梭芯的更换，实现了停机时间短、自动化更换的技术目的。
【IPC分类】D05C11/16
【公开号】CN205205447
【申请号】CN201521074318
【发明人】王桂林
【申请人】王桂林
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月15日