自动封胶带装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动封胶带装置，其包括机架、夹料机构、胶卷固定机构、粘胶带机构以及剪胶带机构。该自动封胶带装置可适用于衣服等包装领域，可替代人工在胶袋等物件的车缝线迹上贴封胶带，效率高。该自动封胶带装置采用一体化自动化设计，结构紧凑、使用简便、可靠、实用。
【专利说明】
自动封胶带装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种自动封胶带装置。
【背景技术】
[0002]近些年来，随着制衣行业的工艺需求越来越高，衣服款式变化的越来越快，对制衣设备也提出了新的要求和挑战。在部分制衣工序中，为了使成品衣服洗水时均匀染色，所以需要放入胶袋后车缝固定。但车缝线迹留下的针孔对染色效果不佳，因此需要在线迹上进行封胶带，如封装透明胶带，以把针孔粘合密封。传统的封胶带工艺普遍采用人工操作，自动化程度低，不利于生产效率的提高，且市场上也没有适合对装袋衣服进行封胶带的设备可用。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种有利于提高生产效率的针对装袋衣服的自动封胶带装置。
[0004]—种自动封胶带装置，包括:
[0005]机架，所述机架上设有操作台；
[0006]夹料机构，用于放置在所述操作台上且能够沿所述操作台的台面滑动，所述夹料机构包括至少两块用于夹住待贴胶带的物件的夹板，其中一块所述夹板上设有用于露出被夹住的所述物件上车缝线迹的导槽；
[0007]胶卷固定机构，设在所述机架上，且位于所述夹料机构的上方，所述胶卷固定机构用于安装胶卷，所述胶卷能够相对于所述胶卷固定机构转动以释放胶带；
[0008]粘胶带机构，设在所述机架上，所述粘胶带机构包括拖轮、拖轮转动驱动装置及拖轮竖向驱动装置，所述拖轮具有挤压部及位于所述挤压部至少一侧的拖动部，所述挤压部的外径大于所述拖动部的外径，所述拖轮转动驱动装置与所述拖轮连接以驱动所述拖轮转动，所述拖轮竖向驱动装置与所述拖轮转动驱动装置连接以通过驱动所述拖轮转动驱动装置带动所述拖轮在竖直方向运动，所述拖轮竖向驱动装置驱动所述拖轮下压后，所述挤压部能够从所述导槽伸入以将胶带压合在所述车缝线迹上，所述拖动部能够与所述夹板抵接并通过转动以带动所述夹料机构在所述台面滑动；以及
[0009]剪胶带机构，设在所述机架上，用于在所述物件封贴好所述胶带后截断所述胶带。
[0010]在其中一个实施例中，所述工作台上设有两个限位条，两个所述限位条平行设置形成限位通道，所述夹料机构位于两个所述限位条之间的所述限位通道上。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹料机构包括两块夹板，两块所述夹板用于从所述物件的两侧夹住所述物件。
[0012]在其中一个实施例中，设有所述导槽的所述夹板的表面上用于与所述拖动部抵接的部分粗糙和/或所述拖动部的表面粗糙。
[0013]在其中一个实施例中，所述挤压部的两侧均设有所述拖动部，所述挤压部及其两侧的所述拖动部构成阶梯结构。
[0014]在其中一个实施例中，所述导槽的宽度为20mm，所述挤压部的宽度为20mm，所述拖动部的宽度为5mm。
[0015]在其中一个实施例中，所述剪胶带机构包括刀片及刀片驱动装置，所述刀片驱动装置设在所述机架上，所述刀片驱动装置与所述刀片连接以用于驱动所述刀片伸出或缩回。
[0016]在其中一个实施例中，所述自动封胶带装置还包括胶带头固定机构，所述胶带头固定机构用于在贴胶带时在第一位置固定所述胶带的自由端，在所述夹料机构的行进方向上，所述第一位置与所述胶卷固定机构所在的位置分别位于所述拖轮的两侧。
[0017]在其中一个实施例中，所述胶带头固定机构包括导轨、旋转棒、旋转棒转动驱动装置及导轨驱动装置;所述导轨设在所述机架上且从一端至另一端逐渐靠近所述胶卷固定机构或拖轮;所述导轨驱动装置与所述旋转棒转动驱动装置连接以用于驱动所述旋转棒转动驱动装置沿所述导轨运动至靠近所述胶卷固定机构;所述旋转棒与所述旋转棒转动驱动装置连接，所述旋转棒能够由所述旋转棒转动驱动轴装置驱动转动以从第二位置转动至所述第一位置并在所述第一位置粘住所述胶带，所述第二位置与所述胶卷固定机构位于所述拖轮的同侧。
[0018]在其中一个实施例中，所述自动封胶带装置还包括与所述第一位置在所述拖轮同侧设置的压胶带机构，所述压胶带机构包括设在所述机架上的下压驱动装置及压头，所述压头与所述下压驱动装置连接且能够由所述下压驱动装置驱动向下将所述胶带压在所述夹板上，所述剪胶带机构用于在所述压头压住后，在所述压头压住的位置与所述第一位置之间且靠近所述第一位置处截断所述胶带。
[0019]上述自动封胶带装置可适用于衣服等包装领域，可替代人工在胶袋等物件的车缝线迹上贴封胶带，效率高。该自动封胶带装置采用一体化自动化设计，结构紧凑、使用简便、可靠、实用。
【附图说明】
[0020]图1为一实施例的自动封胶带装置的结构示意图；
[0021]图2为图1所示自动封胶带装置的另一视角的结构示意图；
[0022]图3为图1中拖轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请结合图1和图2，一实施例的自动封胶带装置10包括机架100、夹料机构200、胶卷固定机构300、粘胶带机构400、胶带头固定机构500、压胶带机构600、剪胶带机构700及控制机构800。
[0027]机架100上设有操作台110。操作台110的台面平整。在本实施例中，操作台110上设有两平行设置的限位条112。两限位条112之间形成限位通道。进一步，该机架100的底部设有万向轮120，以便于移动该自动封胶带装置10。
[0028]夹料机构200用于放置在操作台110上以夹住待封贴胶带的物件。夹料机构200能够沿操作台110的台面滑动。具体的，在本实施例中，夹料机构200包括两块用于夹住物件的夹板210。两块夹板210能够从物件的两侧夹住物件。两块夹板210的宽度与限位通道的宽度相一致，从而夹料机构200可放置在该限位通道中，并能够沿着限位通道滑动。可理解，在其他实施方式中，该夹料机构200也可以由三块或三块以上的夹板210构成。
[0029]进一步，在本实施例中，其中一块夹板210上设有用于露出被夹住的物件上车缝线迹的导槽212。导槽212的宽度与待封贴的胶带的宽度相适配，以使胶带可穿过该导槽212封贴在物件的车缝线迹上。
[0030]胶卷固定机构300设在机架100上，且位于限位通道的上方。胶卷固定机构300用于安装胶卷。胶卷能够相对于胶卷固定机构300转动以释放胶带。具体的，在本实施例中，该胶卷固定机构300包括固定架310、转轴320及限位板330。固定架310固定安装在机架100上。转轴320活动设在固定架310上且能够相对固定架310转动。限位板330固定套设在转轴320上且能够与转轴320—起相对于固定架310转动。胶卷可安装在转轴320上。通过设置限位板330，限位板330呈圆盘状，且尺寸较大，可以从一侧对胶带形成有效限位，防止胶带跑偏。
[0031]粘胶带机构400设在机架100上。具体的，在本实施例中，粘胶带机构400包括拖轮410、拖轮转动驱动装置420及拖轮竖向驱动装置430。如图3所示，拖轮410具有挤压部412及位于挤压部412两侧的拖动部414。挤压部412的外径大于拖动部414的外径，从而挤压部412及其两侧的拖动部414构成阶梯结构。在本实施例中，导槽212的宽度可以但不限于20mm，挤压部412的宽度可以但不限于20mm，拖动部414的宽度可以但不限于5mm。拖轮转动驱动装置420的输出轴与拖轮410连接以驱动拖轮410转动。拖轮竖向驱动装置430与拖轮转动驱动装置420连接以通过驱动拖轮转动驱动装置420带动拖轮410在竖直方向运动。可理解，在其他实施方式中，拖动部414也可以只设在挤压部412的一侧。
[0032]当拖轮竖向驱动装置430驱动拖轮410下压后，挤压部412能够从导槽212伸入以将胶带压合在车缝线迹上，拖动部414能够与夹板210抵接并通过转动以带动夹料机构200在限位通道内滑动。当拖轮410带动夹料机构200从一端运行至另一端时，也即胶带封贴完毕后，拖轮竖向驱动装置430驱动拖轮410向上运动，以与夹板210之间形成一间隙。
[0033]进一步，在本实施例中，设有导槽212的夹板210的表面上用于与拖动部414抵接的部分粗糙和/或拖动部414的表面粗糙，如可以在夹板210上和/或拖动部414上设置磨砂纸，以增大夹板210与拖动部414的摩擦力，便于在拖轮410转动时，带动夹料机构200沿限位通道滑动。
[0034]胶带头固定机构500用于在贴胶带时在第一位置12固定胶带的自由端。在夹料机构200的行进方向上，第一位置12与胶卷固定机构300所在的位置分别位于拖轮410的两侧，从而拖轮410下压时可以将胶带压在物件上。
[0035]具体在本实施例中，胶带头固定机构500包括导轨510、旋转棒520、旋转棒转动驱动装置530及导轨驱动装置540。导轨510设在机架100上且从一端至另一端逐渐靠近胶卷固定机构300或拖轮410。导轨驱动装置540与旋转棒转动驱动装置530连接以用于驱动旋转棒转动驱动装置530沿导轨510运动至靠近胶卷固定机构300或拖轮410。旋转棒520与旋转棒转动驱动装置530的输出轴连接。旋转棒520能够由旋转棒转动驱动轴装置530驱动转动以从第二位置14转动至第一位置12并在第一位置12粘住胶带。所述第二位置14与胶卷固定机构300位于拖轮410的同侧。
[0036]压胶带机构600与第一位置12相对拖轮410在同侧设置。具体在本实施例中，压胶带机构600包括下压驱动装置610及压头620。下压驱动装置610固定设在机架100上。压头620与下压驱动装置610连接且能够由下压驱动装置610驱动向下将胶带压在夹板210上。
[0037]剪胶带机构700设在机架上，用于在物件封贴好胶带后截断胶带。具体的，在本实施例中，剪胶带机构700包括刀片710及刀片驱动装置720。刀片驱动装置720设在机架100上。刀片驱动装置720与刀片710连接以用于驱动刀片710伸出或缩回。剪胶带机构700用于在压头620胶带压住后，在压头620压住胶带的位置与第一位置12之间且靠近第一位置12处截断胶带。
[0038]控制机构800与拖轮转动驱动装置420、拖轮竖向驱动装置430、旋转棒转动驱动装置530、导轨驱动装置540、下压驱动装置610及刀片驱动装置720分别电连接(该电连接可以为无线控制信号的连接或者有线连接)，以控制各驱动装置动作。该控制机构800可采用计算机或可编程控制器，以实现对各驱动装置精确控制。拖轮转动驱动装置420优选为步进电机;拖轮竖向驱动装置430优选为双轴气缸;旋转棒转动驱动装置530优选为旋转气缸;导轨驱动装置540优选为磁耦式无杆气缸;下压驱动装置610及刀片驱动装置720优选为伸缩气缸。
[0039]本实施例的自动贴胶带装置10的运行过程具体如下:
[0040]当将新的胶卷安装在胶卷固定机构300上运行时，可控制将旋转棒520转动至第一位置12，并将胶带的自由端从拖轮410的下方绕过并粘在旋转棒520上以对胶带的自由端形成固定，接着可放入夹有物件的夹料机构200至限位通道的合适位置；
[0041 ] 开启第一控制开关810，控制机构800控制拖轮竖向驱动装置430将拖轮410下压在物件和夹板210上，由于拖轮410位于第一位置12与胶卷固定机构300之间且胶带从拖轮410下方穿过，因此，拖轮410下压可以将胶带压合在物件上；
[0042]接着，控制机构800控制导轨驱动装置540动作，带动旋转棒转动驱动装置530及旋转棒520沿导轨510运动至远离胶卷固定机构300或拖轮410，并控制旋转棒转动驱动装置530带动旋转棒520从与第一位置12在同一侧(相对于拖轮410，下同)的位置转动至与第二位置14在同一侧的初始位置；
[0043]当旋转棒520离开第一位置12后，控制机构800控制拖轮转动驱动装置420驱动拖轮410转动，拖轮410转动可带动夹料机构200运动，并将胶带沿导槽212压合在物件上；
[0044]当物件上贴好胶带后，可开启第二控制开关820，控制机构800控制拖轮转动驱动装置420停止驱动，并控制拖轮竖向驱动装置430带动拖轮410向上运动一段距离，以使拖轮410与夹板210之间形成一间隙，并控制下压驱动装置610驱动压头620压在胶带上，起到在一端固定的作用，接着控制结构800控制导轨驱动装置540动作，带动旋转棒转动驱动装置530及旋转棒520沿导轨510运动至靠近胶卷固定机构300或拖轮410，并控制旋转棒转动驱动装置530驱动旋转棒520从第二位置14经由拖轮410与夹板210之间的间隙转动至第一位置12，旋转棒520在转动的过程中，会带起胶带，但由于封贴在物件上的胶带的一端被压头620压住，因此，不会带起封贴在物件上的胶带；
[0045]接着控制机构800控制刀片驱动装置720动作，刀片驱动装置720驱动刀片710在压头压住位置与旋转棒520之间且靠近旋转棒520的位置截断胶带，由于胶带具有粘性，会粘在旋转棒520上，因此，胶带截断后，胶带的自由端会粘在旋转棒520上;接着取出物件，并放入第二件物件，开启同上述类似操作即可。
[0046]对于将新的胶卷安装在胶卷固定机构300上运行时，还可以首先放入物件，将胶卷的自由端封贴在物件的一端，接着控制机构控制拖轮410下压，进行后续封胶带操作。对于第二件物件封胶带，同上述操作。
[0047]上述自动封胶带装置10可适用于衣服等包装领域，可替代人工在胶袋等物件的车缝线迹上贴封胶带，效率高。该自动封胶带装置10采用一体化自动化设计，结构紧凑、使用简便、可靠、实用。
[0048]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0049]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动封胶带装置，其特征在于，包括: 机架，所述机架上设有操作台； 夹料机构，用于放置在所述操作台上且能够沿所述操作台的台面滑动，所述夹料机构包括至少两块用于夹住待贴胶带的物件的夹板，其中一块所述夹板上设有用于露出被夹住的所述物件上车缝线迹的导槽； 胶卷固定机构，设在所述机架上，且位于所述夹料机构的上方，所述胶卷固定机构用于安装胶卷，所述胶卷能够相对于所述胶卷固定机构转动以释放胶带； 粘胶带机构，设在所述机架上，所述粘胶带机构包括拖轮、拖轮转动驱动装置及拖轮竖向驱动装置，所述拖轮具有挤压部及位于所述挤压部至少一侧的拖动部，所述挤压部的外径大于所述拖动部的外径，所述拖轮转动驱动装置与所述拖轮连接以驱动所述拖轮转动，所述拖轮竖向驱动装置与所述拖轮转动驱动装置连接以通过驱动所述拖轮转动驱动装置带动所述拖轮在竖直方向运动，所述拖轮竖向驱动装置驱动所述拖轮下压后，所述挤压部能够从所述导槽伸入以将胶带压合在所述车缝线迹上，所述拖动部能够与所述夹板抵接并通过转动以带动所述夹料机构在所述台面滑动；以及 剪胶带机构，设在所述机架上，用于在所述物件封贴好所述胶带后截断所述胶带。2.如权利要求1所述的自动封胶带装置，其特征在于，所述操作台上设有两个限位条，两个所述限位条平行设置形成限位通道，所述夹料机构位于两个所述限位条之间的所述限位通道上。3.如权利要求1所述的自动封胶带装置，其特征在于，所述夹料机构包括两块夹板，两块所述夹板用于从所述物件的两侧夹住所述物件。4.如权利要求1所述的自动封胶带装置，其特征在于，设有所述导槽的所述夹板的表面上用于与所述拖动部抵接的部分粗糙和/或所述拖动部的表面粗糙。5.如权利要求1所述的自动封胶带装置，其特征在于，所述挤压部的两侧均设有所述拖动部，所述挤压部及其两侧的所述拖动部构成阶梯结构。6.如权利要求1所述的自动封胶带装置，其特征在于，所述导槽的宽度为20mm，所述挤压部的宽度为20mm，所述拖动部的宽度为5mm。7.如权利要求1所述的自动封胶带装置，其特征在于，所述剪胶带机构包括刀片及刀片驱动装置，所述刀片驱动装置设在所述机架上，所述刀片驱动装置与所述刀片连接以用于驱动所述刀片伸出或缩回。8.如权利要求1?7中任一项所述的自动封胶带装置，其特征在于，还包括胶带头固定机构，所述胶带头固定机构用于在贴胶带时在第一位置固定所述胶带的自由端，在所述夹料机构的行进方向上，所述第一位置与所述胶卷固定机构所在的位置分别位于所述拖轮的两侧。9.如权利要求8所述的自动封胶带装置，其特征在于，所述胶带头固定机构包括导轨、旋转棒、旋转棒转动驱动装置及导轨驱动装置;所述导轨设在所述机架上且从一端至另一端逐渐靠近所述胶卷固定机构或拖轮;所述导轨驱动装置与所述旋转棒转动驱动装置连接以用于驱动所述旋转棒转动驱动装置沿所述导轨运动至靠近所述胶卷固定机构;所述旋转棒与所述旋转棒转动驱动装置连接，所述旋转棒能够由所述旋转棒转动驱动轴装置驱动转动以从第二位置转动至所述第一位置并在所述第一位置粘住所述胶带，所述第二位置与所述胶卷固定机构位于所述拖轮的同侧。10.如权利要求9所述的自动封胶带装置，其特征在于，还包括与所述第一位置在所述拖轮同侧设置的压胶带机构，所述压胶带机构包括设在所述机架上的下压驱动装置及压头，所述压头与所述下压驱动装置连接且能够由所述下压驱动装置驱动向下将所述胶带压在所述夹板上，所述剪胶带机构用于在所述压头压住后，在所述压头压住的位置与所述第一位置之间且靠近所述第一位置处截断所述胶带。
【文档编号】D06L1/00GK205591026SQ201620181019
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】伍剑武, 苏文杰, 冯伟强, 刘添雄
【申请人】广东溢达纺织有限公司, 桂林溢达纺织有限公司