专利名称：钢构建筑屋面板高架自动运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业建筑屋顶板材运输机械，具体涉及 钢结构建筑工程用于运输安装屋面板材的运载工具。
背景技术：
目前国内钢结构建筑工程屋面板材的安装方式一般采用 人工铺设，当屋顶钢制大梁和檩条都架好之后，从屋顶一端 开始施工，将屋面板从屋面端部搬抬到安装位置，铺设安装 一块，再搬抬另一块，然后踩着刚铺设好的屋面板由近及远 向前施工，每一块屋面板都要经过踩踏，越是先铺设的屋面 板踩踏次数越多，直至最远端的一块屋面板，都要靠人工抬 着踩在铺好屋面板上向前方铺设在檩条上。这种方式劳动强 度大，安装效率低，对铺好的屋面板容易造成损坏，影响施 工质量，同时施工也存在很大危险。发明内容本实用新型的目的，就是改进屋面板运输方式，由人工 运输改为机械运输，提供一种运输屋面板材的高架运载工具， 降低劳动强度，加强安全保障，提高施工效率，保证施工质量。本实用新型的任务是这样完成的设计制作一种钢构屋面板高架自动运输车，动力传动机构和电气装置固定装设在 车体上，由电气装置控制动力传动机构，驱动车体沿钢构屋 顶檩条行走，车体由车架、底座托板、主动轮轴、从动轮轴、 带座轴承、车轮、导向机构组成，动力传动机构由调速电机、 减速机、输出链轮、传动链条、传动链轮组成，电气装置包 括电气箱、蓄电池、电线电缆，电气箱和蓄电池固定装设在 车体的底座托板上，通过电线电缆连接动力传动机构，动力 传动机构的调速电机和减速机固定装设在车体的另 一侧底座托板上，减速机的输出轴套装输出链轮，通过传动链条(9) 与套装在主动轮轴上的传动链轮啮合、连接，主动轮轴和从 动轮轴横向套装在车架底面的带座轴承上，轴端分别装设车 轮，车架一侧装设导向机构。车架釆用框架式结构，由矩形 底架的四个角上的车架立柱连接矩形顶部托架构成，底架两 侧的边梁上分别固定安装底座托板，前后端用斜拉梁固定， 底架两侧边梁前部与后部的底面固定装设带座轴承，分别套 装主动轮轴、从动轮轴。导向机构包括导向支架、导向轮轴、 导向轮，导向支架为带调节孔的平板，固定连接垂直向下的导 向轮轴，通过调节螺栓将导向支架固定在底架一侧边梁的连接 板上，导向轮轴底部装设导向轮。传动链轮装设在底架边梁
内侧的主动轮轴上，调速电机和减速机固定装设在底架的底 座托板上，减速机的输出链轮与传动链轮前后对正，用传动 链条连接。主动轮轴、从动轮轴的两端轴体上都嵌有长键，车 轮中心轴孔带有键槽与长键配合，车轮可在轮轴上移动调整 轮距并定位固定。电气装置的蓄电池和电气箱均固定装设在 底座托板上，通过电线电缆相连接，电气箱内装设有电磁继 电器、调速器、信号接收器，车体底架的前端和后端分别装 设限位器，同时配置遥控器，通过电信号传输到电气箱对车 体进行遥控。具体施工时，本实用新型架设在钢构建筑屋顶 檩条上，将屋面板由近端向远端运输，将屋面板抬放到本实 用新型的顶部托架上横向放置，用遥控器控制电气箱起动调 速电机，操纵本实用新型自动向远端行驶。到达远端，限位 器碰到阻碍，电气箱会立即断电停车，由施工人员卸下屋面 板，铺设安装在远端，再用遥控器操纵本实用新型自动行驶 回到近端，再重复上述工作循环。如此往复运载，由远及近 安装铺设屋面板，这样铺设好的屋面板不会受到踩踏，直至 铺满整个屋面。屋面跨度大、屋面板材超长时，可在屋顶檩 条上相隔一定距离并排架设两台本实用新型，由两车共同装 载超长屋面板，同时等速行驶就可以完成运载任务。釆用本实用新型作屋面板运载工具，能够提高机械化施 工程度，节省人力，降低劳动强度，提高安装效率，避免对
铺好的屋面板踩踏，保证了工程质量和施工安全，较好地达 到了预定目标。
图l是本实用新型正视图；图2是图1的A向视图； 图3是图1的B向视图； 图4是本实用新型的导向机构结构(6)示意图； 图5是本实用新型的车轮(5)剖视图； 图6是本实用新型的电气箱(4)内设装置示意图。 图中，l一车架，2 —蓄电池，3—减速机，4—电气箱，5 一车轮，6—导向机构，7-底座托板，8—输出链轮，9-传 动链条，IO—传动链轮，ll一限位器，12 —带座轴承，13— 从动轮轴，14一电线电缆，15 —顶部托架，16—调速电机， 17 —主动轮轴，18 —车架立柱，19一底架，20—连接板，21 一调节螺栓，22 —导向支架，23—导向轮轴，24—导向轮， 25—电磁继电器，26—调'速器，27—信号接收器，T一长键， L一斜拉梁，E—定位套，Y—遥控器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。参阅图1,车 架1为框架式结构，采用60 x 40 x 2. 5/Q235B矩形钢管制作
底架19,由车架立柱18与顶部托架15连接固定，底架19 下面装有车轮5和导向机构6，蓄电池2、电气箱4、带输出 链轮8的减速机3装设在车架1的底座托板7上,底座托板7 采用40 x 40 x 4/Q235B角钢制作。输出链轮8由传动链条9 与传动链轮10连接，传动链轮10同时还起到降低传动速比 的作用。车轮5骑在檩条上，导向机构6底端与檩条侧面紧 密接触。参阅图2，为图1的A向俯视图，主动轮轴17、从 动轮轴13采用cj) 35/45圆钢锻制而成，分别套装带座轴承12 架设在车架l的前部和后部，轴距1.5m左右，外端套装铸钢 加成的车轮5，在底架19 一侧装有导向机构6，底架19上固 定连接底座托板7，分别装设蓄电池2、电气箱4、调速电机 16、减速机3,传动链轮IO装设在底架19边梁内侧的主动轮 轮轴17上，减速机3的输出链轮8与传动链轮10前后对正， 用传动链条9连接传动。电气箱4、蓄电池2和调速电机16 之间用电线电缆14连通。车架1的顶部托架15的框架向两 侧伸展到车轮5外侧，以便增加托架的面积，提高运输板材 的稳定性。参阅图3，为图1的B向侧视图，结合图l、图2 更清楚地显示车架1的结构形状，及各部件相互位置。顶部 托架15由车架立柱18支起在底架19上构成车架1的主体， 底架19一侧边梁连接的底座托板7上固定,装电气箱4、蓄 电池2,用斜拉梁L对底座托板7加固。调速电机16连接
减速机3装设在底架1另 一侧边梁的底座托板7上,减速机3 与主动轮轴17的轴线同向，减速机3输出端套装输出链轮8。 与车架1主动轮轴17上的传动链轮10前后对正，用传动链 条9连接，将动力传递到传动链轮10，带动主动轮轴17和车 轮5转动、行驶。经过减速机3减速和传动链轮10进一步降 低速比，传动转速为37 223r/min,按照实际需要调整，慢 速前进，保证车体每分钟行进速度控制在10 60m，比较安全 适当。车轮5的宽度大于檩条宽度，而且车轮5端面带有档 边，能方便地跨骑在檩条上行走。图4显示了导向机构6的 结构，导向支架6釆用空心方钢管，平板上并排打出若干调 节螺孔，由调节螺栓21固定在连接板20上，平板的顶端处 开有轴孔垂直安装固定导向轮轴23,导向轮轴23下端装设导 向轮24,导向轮24在侧面与檩条紧密接触保持滚动状态，同一侧面前后两个导向机构6保证车架1沿直线前进。图5为 车轮5结构示意图，车轮5的轴孔为带键槽的轴孔，与主动 轮轴17和从动轮轴13的键轴结构配合，可以沿轴体移动车 轮5的位置，根据两根檩条之间的间距确定轮距， 一般在 1300 1500mm之间，并用定位螺栓通过定位套E固定在轮轴 上。图6为电气箱4内设机构示意图，电气箱4内装设电磁 继电器25、调速器26、信号接收器27,并通过电线电缆14 接通蓄电池2和调速电机4，同时配置遥控器Y,由施工人员
掌握，用电信号通过电气箱4控制车体运动。施工时，施工 人员将屋面板搬上车架l的顶部托架15,搡纵遥控器Y指挥 车体沿架好的檩条自行向远端慢速行走。到达指定位置，按 动遥控器Y停车，施工人员卸下屋面板，车体自行返回，再 进行下一工作循环。与传统施工方式相比，提高了机械化程 度，降低了劳动强度，保护了屋面板不受踩踏，保证了施工 质量，施工人员不用在高空来回行走，增加了安全性。
权利要求1. 钢构建筑屋面板高架自动运输车，其特征在于动力传动机构和电气装置固定装设在车体上，由电气装置控制动力传动机构，驱动车体沿钢构屋顶檩条行走，车体由车架(1)、底座托板(7)、主动轮轴(17)、从动轮轴(13)、带座轴承(12)、车轮(5)、导向机构(6)组成，动力传动机构由调速电机(16)、减速机(13)、输出链轮(8)、传动链条(9)、传动链轮(10)组成，电气装置包括电气箱(4)、蓄电池(2)、电线电缆(14)，电气箱(4)和蓄电池(2)固定装设在车体的底座托板(7)上，通过电线电缆(14)连接动力传动机构，动力传动机构的调速电机(16)和减速机(3)固定装设在车体的另一侧底座托板(7)上，减速机(3)的输出轴套装输出链轮(8)，通过传动链条(9)与套装在主动轮轴(17)上的传动链轮(10)啮合、连接，主动轮轴(17)和从动轮轴(13)横向套装在车架(1)底面的带座轴承(12)上，轴端分别装设车轮(5)，车架(1)一侧装设导向机构(6)。
2、 按照权利要求l所述的钢构建筑屋面板高架自动运输 车，其特征在于所说的车架(1)采用框架式结构，由矩形底 架(19 )的四个角上的车架立柱(18 )连接矩形顶部托架(15 ) 构成，底架U9)两侧的边梁上分别固定安装底座托板(7), 前后端用斜拉梁(L)固定，底架(19)两侧边梁前部与后部的 底面固定装设带座轴承(12),分别套装主动轮轴(17)、从动 轮轴(13K
3、 按照权利要求1所述的钢构建筑屋面板高架自动运输 车，其特征在于所说的导向机构(6)包括导向支架(22)、 导向轮轴(23)、导向轮(24),导向支架(22)为带调节孔 的平板，固定连接垂直向下的导向轮轴(23),通 过调节螺栓(21)将导向支架(22)固定在底架(19) 一侧 边梁的连接板(20)上，导向轮轴(23)的底部装设导向轮 (24)。
4、 按照权利要求1所述的钢构建筑屋面板高架自动运输 车，其特征在于所说的传动链轮(10)装设在底架U9)边 梁内侧的主动轮轴(17)上，调速电机(16)和减速机(3) 固定装设在底架(19)的底座托板(7)上，减速机(3)的 输出链轮(8)与传动链轮(10)前后对正，用传动链条(9)连接。
5、 按照权利要求l所述的钢构建筑屋面板高架自动运输 车，其特征在于所说的主动轮轴(17)、从动轮轴(13)的两 端轴体上都嵌有长键(T)，车轮(5)中心轴孔带有键槽与长键 (T)配合，车轮(5)可在轮轴上移动调整轮距并定位固定。
6、 按照权利要求1所述的钢构屋面板高架自动运输车， 其特征在于所说电气装置的蓄电池(2)和电气箱(4)均固定装 设在底座托板(7)上，通过电线电缆(14)相连接，电气箱(4) 内装设有电磁继电器(25)、调速器(26)、信号接收器(27), 车体底架(19)的前端和后端分别装设限位器(11),同时配置 遥控器(Y )，通过电信号传输到电气箱(4 )对车体进行遥控。
专利摘要钢构建筑屋面板高架自动运输车，车架(1)采用框架式结构，底架(19)与顶部托架(15)由车架立柱(18)连接固定，电气箱(4)、蓄电池(2)、调速电机(16)、减速机(3)固定装设在底座托板(7)上，减速机(3)的输出链轮(8)通过传动链条(9)连接主动轮轴(17)上的传动链轮(10)传递动力，车架(1)一侧装设导向机构(6)，电气箱(4)与遥控器(Y)配合控制车体前进与后退。车轮(5)骑压在屋顶檩条上慢速行走，将放置在顶部托架(15)上的屋面板向远端屋顶运输，由远及近施工铺设屋面板，实现机械化运输，减轻了劳动强度，提高了施工质量和工作效率，增强了安全性，适于高架钢构屋顶施工。
文档编号E04D15/00GK201080674SQ200720026358
公开日2008年7月2日 申请日期2007年8月11日 优先权日2007年8月11日
发明者员建成, 王殿振, 郭天福 申请人:山东中通钢构建筑股份有限公司