专利名称:泳池清洁器自动换向装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种清洁器,尤指一种泳池清洁器自动换向装置。
背景技术:
游泳池的池水一定要保持清洁,否则容易滋生细菌,而不利于人 们的健康。对于游泳馆来说,可以采用循环水的方式达到过滤杀菌的 目的,但是对于家庭游泳池或者可移动的小型游泳池来说,采用循环
水的方式成本4交高,而且泳池底部沉淀物通过过滤4交难清洁,因此通 常采用泳池清洁器对池水进行吸入后过滤杀菌,然后再排出。
如图3所示,上述泳池清洁器A在使用时,需要在泳池9底部 来回移动,才能将所有池水都过滤干净。但是要令清洁器在池底自动 朝一个方向移动比较容易实现,要令其自动换向却较不易实现,如果 人为使其换向不方便也不现实,因此人们想要的是可以自动换向的清 洁器。现有的泳池清洁器是釆用机械的方式令其自动换向的,但机械 的方式结构较复杂,而且也不够可靠。
目前也有采用电子方式令清洁器换向的结构,电子方式结构简单 且更为可靠,如于2003年1月22日公开的公开号EP1277897A1的 专利,就公开了一种以电子方式令清洁器换向的装置。但是该装置对 于池壁为直壁的游泳池来说可以适用,而对于池壁为圆弧形的泳池来 说,或者池底有异物需要爬坡时,则不能适用。这是因为,当池壁是 圓弧形或者有异物时,清洁器就需要进行爬坡,并在该坡度处停止向 前,但是由于坡度的存在再加上池底磨擦力较小,轮子将不断打滑并
3继续旋转,因此采用上述专利所述的方案,感应设备所得到的还是轮 子在不断旋转的信号,虽然此时清洁器早以停下,所以也就无法控制 换向。此外,如果清洁器向上攀爬的角度过大时,不但不能换向,还 容易翻车。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种采用电子方式令 清洁器换向的泳池清洁器自动换向装置,更为重要的是,该换向装置 可适用于圆弧池壁的游泳池。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术解决方案是 一种泳池清洁器自动换向装置,该清洁器本体底部安装有受马达 带动而旋转的主动轮;所述换向装置为钟摆式换向机构,其设置于清 洁器的本体上,中间设置有一钟摆杆,该钟摆杆的末端固定有一感应 设备,该感应设备两侧一定距离处各安装有另一感应设备;此外在清 洁器内还设有一可感知两感应设备是否导通、且可根据该导通信号控 制马达是否换向的控制电路。
所述感应设备为磁铁,而另一感应设备为接近开关。 采用上述方案后,由于本实用新型在泳池清洁器上设置了 一个钟 摆式换向机构,以及可以感知换向机构上两感应设备是否导通、且可 根据该导通信号控制马达是否换向的控制电路,这样该控制电路即可 通过感应设备的导通信号感知清洁器是否正处于爬坡状态,且爬坡角 度是否达到预定值,当爬坡角度达到预定值时,即可控制改变驱动马 达电流方向,使马达反转,以此来实现往反方向行走的目的,这种电 子换向方式结构简单且更为可靠,而且对于池壁为圆弧形的泳池来 说,同样可以准确的感应换向,还可防止因爬坡角度过大而翻车的现 象。再者,对于泳池底部有异物而需要爬坡时,同样可防止因爬坡角度过大而翻车。
图l是本实用新型的立体分解图2是图1中A处钟摆式换向机构的局部放大图3是泳池清洁器在泳池内的使用状态示意图。
具体实施方式
如图1、 2所示,同时配合图3,本实用新型所述的自动换向装 置设置于泳池清洁器的本体1上,该自动换向装置为一钟摆式换向机 构,其中间设置有一钟摆杆2,该钟摆杆2的末端固定有一感应设备, 该感应设备可为》兹铁3,而磁铁3的两侧一定距离处各安装有另一感 应设备,该另一感应设备可为接近开关4。另外,在清洁器内还设有 一可感知两感应设备是否导通、且可根据该导通信号控制马达是否换 向的控制电路5,该马达则带动清洁器的主动轮转动。
本实用新型的工作原理是当清洁器在圓弧池壁的游池内移动并 到达池壁后,将沿着圆弧池壁继续向上爬,当爬到;皮度约10 。~15 ° 时,在重力作用下石兹铁3或其它感应设备与分别^L置在两侧的接近开 关4或其它感应设备接近,当磁铁3与接近开关4的接近距离小于一 定值(如《17mm)后,i兹铁3与接近开关4导通信号,控制电路5 的控制程序接收到该导通信号后,及时改变驱动马达电流方向,使驱 动马达反转,进而带动主动轮反转,以此来实现清洁器往反方向行走, 同时可防止因爬坡角度过大而翻车的现象。
当所述泳池清洁器在池底游走而遇到异物时,也会沿着异物形成 向上爬坡的状态,而当爬坡到预定角度时,受上述钟摆式换向机构的 控制,清洁器同样会自动换向,从而可防止因爬坡角度过大而翻车的 现象。
权利要求1、一种泳池清洁器自动换向装置,该清洁器本体底部安装有受马达带动而旋转的主动轮;其特征在于所述换向装置为钟摆式换向机构,其设置于清洁器的本体上,中间设置有一钟摆杆,该钟摆杆的末端固定有一感应设备,该感应设备两侧一定距离处各安装有另一感应设备;此外在清洁器内还设有一可感知两感应设备是否导通、且可根据该导通信号控制马达是否换向的控制电路。
2、 如权利要求1所述泳池清洁器自动换向装置,其特征在于 所述感应设备为,兹4失,而另一感应设备为接近开关。
专利摘要本实用新型公开了一种泳池清洁器自动换向装置,该清洁器本体底部安装有受马达带动而旋转的主动轮;所述换向装置为钟摆式换向机构,其设置于清洁器的本体上,中间设置有一钟摆杆,该钟摆杆的末端固定有一感应设备,该感应设备两侧一定距离处各安装有另一感应设备;此外在清洁器内还设有一可感知两感应设备是否导通、且可根据该导通信号控制马达是否换向的控制电路。该装置采用电子的方式令清洁器换向,结构简单且更可靠,而且重要的是,其对于圆弧池壁的游泳池来说能够准确感应换向,还可防止因爬坡角度过大而翻车的现象。
文档编号E04H4/16GK201250528SQ20082010315
公开日2009年6月3日 申请日期2008年7月22日 优先权日2008年7月22日
发明者林华乡 申请人:明达实业(厦门)有限公司