专利名称：双桅柱爬升工作平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑施工用工作平台，特别是一种可上升下降的建筑施工用 工作平台。
背景技术：
目前我国约有130多亿平米的既有建筑需要进行改造、加固、建筑物装饰、修缮、 粉刷等工作，另外还有旧城改造、老建筑物的加固改造等等，而目前在建筑物的改造方面的 机械化水平较低，尤其在外墙维护方面还保留在大面积搭设脚手架，人力攀爬等施工方式， 施工工艺较原始，再加上我国的既有建筑情况复杂，层次不齐，针对建筑外墙维修改造的专 用设备的研究和开发显得十分必要。现有建筑维修改造专用设备的选用余地不大，目前外墙施工手段主要有以下两 种1、采用可以运送人员及物料的设备-高处作业吊篮，此种设备的运行高度低、运载重 量小、吊篮内空面积小，人员在设备上施工时处于悬吊状态，因此吊篮在施工过程中晃动较 大，尤其在有风的情况下施工时，人员在吊篮内的晃动剧烈，并经常会与建筑物相撞，施工 过程极不安全；2、利用搭设脚手架方式进行外墙维护施工，这种方法在搭设过程费工费料， 脚手架需与建筑物外墙或窗口等多处进行附着，附着点多，进行外墙粉刷清洁等作业时，会 妨碍正常施工，并且当有建筑物料需上下进行运输时，必须由人员进行搬运，所以还具有人 员劳动强度大，施工过程不安全等缺点。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种双桅柱爬升工作平台，要解决现有建筑外墙施工过 程中没有专用的工作平台的技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种双桅柱爬升工作平台，包括 导向桅柱和沿导向桅柱爬升下降的水平作业平台，其中导向桅柱的上部和下部均连接有限 位装置，导向桅柱的底部连接有可调底架，其特征在于所述导向桅柱分为左导向桅柱和右 导向桅柱两根，左导向桅柱和右导向桅柱均通过附着装置固定连接在建筑物上，并且左导 向桅柱上固定连接有左竖向齿条轨道，右导向桅柱上固定连接有右竖向齿条轨道。所述水平作业平台通过固定铰支座支撑连接在左支撑架上，左支撑架又通过螺栓 连接在左驱动架上，左驱动架上固定连接有左减速电机，左减速电机由电控装置控制连接 并且左减速电机的输出端驱动连接左齿轮，左齿轮与左竖向齿条轨道啮合。所述水平作业平台还通过滚动铰支座支撑连接在右支撑架上，右支撑架又通过螺 栓连接在右驱动架上，右驱动架上固定连接有右减速电机，右减速电机也由电控装置控制 连接并且右减速电机的输出端驱动连接右齿轮，右齿轮与右竖向齿条轨道啮合。所述水平作业平台包括水平标准节和水平加强梁，所述固定铰支座、滚动铰支座 均与水平加强梁连接。所述左驱动架与左竖向齿条轨道之间、右驱动架与右竖向齿条轨道之间均可连接有防止驱动架坠落的低激发速度安全器。所述固定铰支座中有固定铰支座销轴，滚动铰支座中有滚动铰支座销轴，固定铰 支座销轴和滚动铰支座销轴均可与起重量检测装置连接。所述左齿轮和右齿轮上均可连接有速度、高度显示及控制装置。所述水平作业平台上可连接有吊杆。所述电控装置可放置在水平作业平台上。与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果本实用新型是一种利用双 桅柱导向的桅柱爬升式工作平台，是一种适用于建筑物外墙改造施工专用的机械设备，可 沿建筑物较大宽度作业面范围内上下升降。本实用新型的桅柱每隔一定间隔与建筑物附着 并可自助接高，所以可以达到较高的作业高度，并可为施工人员提供施工作业所需的作业 空间，本实用新型还可根据建筑物作业面的不同宽度，将作业平台组合成不同的长度。本实用新型是一种利用电机、减速机、齿轮齿条驱动系统、作业平台等装置组合而 成的的施工平台，配备有载荷显示及控制报警装置和速度显示及控制装置，并可模块化组 配成不同长度，以适应不同宽度作业面的施工作业，速度显示及控制装置可显示作业平台 运行速度，以防止超速下降，限位装置可以显示作业高度，防止冒顶、撞底。本实用新型起重量大，可承受大载荷、装载作业人员和施工物料，为作业人员提供 安全舒适的施工环境。本实用新型利用齿轮齿条驱动方式进行驱动，传动平稳，高度及速度 显示所用编码器不会产生丢转现象，能够保证测量精度；称重传感器销轴的安装可以测量 作业平台上的载荷，避免超载现象的发生；左侧固定支座、右侧滚动支座的联接方式，使得 作业平台在运行过程中两侧桅柱上运行高度差造成的内力得以释放，保障设备安全运行； 可模块化组配作业平台的长度，以满足不同长度的作业面需求；同时，自动调平功能使得平 台在运行过程中时刻保持水平状态。本实用新型的水平作业平台长度大，起重量大，有自动调平功能，可测量载荷并防 止超载，水平作业平台可模块化组合成不同长度，满足不同作业面，以适应不同工况，本实 用新型可在运行过程中显示作业平台所处的高度及其运行速度，防止冒顶、撞底、超速等事 故发生，并可与建筑物进行附着，还可自助接高。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是
图1的左视示意图。图3是
图1的俯视示意图。图4是
图1中A处的放大示意图。图5是
图1中B处的放大示意图。图6是图2中C处的放大示意图。图7是图3中D处的放大示意图。图8是固定铰支座连接在水平作业平台与左支撑架的示意图。图9是滚动铰支座连接在水平作业平台与右支撑架的示意图。
图10是固定铰支座和滚动铰支座与起重量检测装置连接的示意图。[0029]
图11是本实用新型出现安装误差时的示意图。
图12是本实用新型在运行过程中出现倾斜时的示意图。附图标记1 一左导向桅柱、2 —水平作业平台、2. 1 一水平标准节、2. 2 一水平加
强梁、3 —低激发速度安全器、4 一左支撑架、5 —左减速电机、6 —电控装置、7 —附着装置、 8—限位装置、9 一速度、高度显示及控制装置、10—起重量检测装置、11-吊杆、12-建筑物、 13 一可调底架、14 一左驱动架、15 —左竖向齿条轨道、16 —左齿轮、17 —螺栓、18 —固定铰 支座、19 一滚动铰支座、20 —右导向桅柱、21 —右支撑架、22 —右减速电机、23 —右齿轮、 24 一右驱动架、25 —右竖向齿条轨道、26 —固定铰支座销轴、27 —滚动铰支座销轴。
具体实施方式
实施例参见
图1-5所示，这种双桅柱爬升工作平台，包括导向桅柱和沿导向桅柱 爬升下降的水平作业平台2，其中导向桅柱的上部和下部均连接有限位装置8，导向桅柱的 底部连接有可调底架13，在水平作业平台2上、每个桅柱附近都设置有一个吊杆，该吊杆可 用于作业平台上的维修改造用物料的提升，也可用于桅柱的接高作业等。电控装置6放置 在水平作业平台2上。所述导向桅柱分为左导向桅柱1和右导向桅柱20两根，左导向桅柱 1和右导向桅柱20均通过附着装置7固定连接在建筑物12上，可保证桅柱达到较高的工作 高度，左导向桅柱1上固定连接有左竖向齿条轨道15，右导向桅柱20上固定连接有右竖向 齿条轨道25。参见图4-10，所述水平作业平台2通过固定铰支座18支撑连接在左支撑架4上， 左支撑架4又通过螺栓17连接在左驱动架14上，左驱动架14上固定连接有左减速电机5， 左减速电机5由电控装置6控制连接并且左减速电机5的输出端驱动连接左齿轮16，左齿 轮16又与左竖向齿条轨道15啮合；所述水平作业平台2还通过滚动铰支座19支撑连接在 右支撑架21上，右支撑架21又通过螺栓连接在右驱动架24上，右驱动架24上固定连接有 右减速电机22，右减速电机22也由电控装置6控制连接并且右减速电机22的输出端驱动 连接右齿轮23，右齿轮23又与右竖向齿条轨道25啮合。所述左驱动架14与左竖向齿条轨道15之间、右驱动架24与右竖向齿条轨道25 之间均连接有防止驱动架坠落的低激发速度安全器3。所述固定铰支座中有固定铰支座销 轴26，滚动铰支座中有滚动铰支座销轴27，固定铰支座销轴26和滚动铰支座销轴27均与 起重量检测装置10连接。左齿轮16和右齿轮23上均连接有速度、高度显示及控制装置9。所述水平作业平台2包括水平标准节2. 1和水平加强梁2. 2，水平作业平台2由水 平标准节2. 1和水平加强梁2. 2拼接而成(必要时还可有水平非标准节)，所述固定铰支座 18、滚动铰支座19均与水平加强梁2. 2连接。所述导向桅柱与地面垂直或与垂直方向夹角在30度范围内，作业平台可装载施 工人员及施工物料。本实用新型的工作过程在电控装置控制下，减速电机可带动水平作业平台沿导 向桅柱升降，导向桅柱与建筑物之间可通过附着装置进行附着，桅柱可用吊杆进行自助接 高，当水平作业平台运行到达最高位置或最低位置时，由于限位装置的作用可自动停止运 行，作业平台上的重量，由于起重量检测装置的作用，可限位在额定载荷之内，以防超载，由 编码器的作用可显示作业平台运行的高度和运行速度并能够自动调平，当到达上下限位位置时，可输出信号停止设备运行，当下降速度超过额定运行速度时，也可输出信号停止运 行。本实用新型中的减速电机利用SEW公司K系列电机直联减速机，该系列减速机体 积小，结构紧凑，传动效率高，由水平作业平台标准节组成的作业平台在电控装置的控制下 可沿双侧桅柱上下运行，同时，为防止作业平台超速下滑，还装有低激发速度安全器3，随着 建筑物的升高，桅柱可与建筑物附着联接，本设备在两侧桅柱附近还设有吊杆，可以自助接 高，支撑架与水平作业平台之间用固定铰支座和滚动铰支座进行联接。水平作业平台左侧与左侧支撑架通过固定铰支座联接，可旋转一定角度，水平作 业平台右侧与右侧支撑架通过滚动铰支座联接，可滑动一定距离，当由于水平作业平台上 的载荷不平均而引起水平作业平台有较小倾斜，或由于左导向桅柱和右导向桅柱安装误差 引起间距变化时，可由滚动铰支座的相对滑动进行补偿，避免产生内力。同时，起重量检测 装置可对作业平台上的载荷称重，当有一侧的载荷达到设计载荷时，可切断电控回路，避免 超载引发事故。本实用新型中的速度、高度显示及控制装置中的编码器在双桅柱爬升工作平台 的作用是a、利用编码器的脉冲进行高度的测量及速度的测定；b、为自动调平装置提供信 号，可进行自动调平。在作业平台上升下降时，速度、高度显示及控制装置的编码器在运行 过程中输出脉冲数，实时测量作业平台相对于两侧桅柱的高度差，当超过允许的高度差后， 由速度、高度显示及控制装置中的变频器改变一侧的输出频率，对沿两侧桅柱运行的驱动 机构进行调整，改变其运行速度，以使工作平台保持水平。同时，编码器输出的信号经计算可为工作平台显示所在高度及实时运行速度，当 作业平台由于驱动系统的故障而使下降速度超过允许速度时，也可输出信号，切断电机供 电电源，使驱动电机制动器动作以免发生事故。当作业平台运行到达桅柱最上端和最下端 时，由于限位装置的作用而自行断电停止运行(到达上限位时，切断向上运行回路，设备只 可向下运行，以防止发生冒顶事故；到达下限位时，切断向下运行回路，设备只可向上运行， 以防止撞底事故)，同时，到达上限位位置或下限位位置时，编码器也会输出断电信号，停止 设备运行，确保设备安全运行。在水平作业平台的运行过程中，可由编码器与控制系统联合 作用，控制作业平台自动调平，使平台始终保持水平状态运行。双桅柱爬升工作平台左侧支撑架与作业平台为固定支座联接，使作业平台可绕支 座铰接点旋转一定角度，右侧支撑架与作业平台采用滚动支座方式联接，当两侧桅柱安装 出现误差时，可由右侧滚动支座的滑动进行补偿，当作业平台在运行过程中，两端出现高度 差时，也可由滚动支座的滑动补偿其长度差，对于整个作业平台，相当于一个简支梁，没有 重复约束，因此只在桅柱上产生正压力，可保证作业平台平稳运行。如
图11所示，当两侧桅 柱出现安装误差时，作业平台在运行过程中，两铰点间会出现距离差Δ= 2-υ，本结构的设 计可补偿此距离差；如
图12所示，当作业平台在运行过程中出现倾斜时，也会出现距离差 A=L4-L3，本结构的设计也可补偿此距离差。
权利要求一种双桅柱爬升工作平台，包括导向桅柱和沿导向桅柱爬升下降的水平作业平台(2)，其中导向桅柱的上部和下部均连接有限位装置(8)，导向桅柱的底部连接有可调底架(13)，其特征在于所述导向桅柱分为左导向桅柱(1)和右导向桅柱(20)两根，左导向桅柱(1)和右导向桅柱(20)均通过附着装置(7)固定连接在建筑物(12)上，并且左导向桅柱(1)上固定连接有左竖向齿条轨道(15)，右导向桅柱(20)上固定连接有右竖向齿条轨道(25)；所述水平作业平台(2)通过固定铰支座(18)支撑连接在左支撑架(4)上，左支撑架(4)又通过螺栓(17)连接在左驱动架(14)上，左驱动架(14)上固定连接有左减速电机(5)，左减速电机(5)由电控装置(6)控制连接并且左减速电机(5)的输出端驱动连接左齿轮(16)，左齿轮(16)与左竖向齿条轨道(15)啮合；所述水平作业平台(2)还通过滚动铰支座(19)支撑连接在右支撑架(21)上，右支撑架(21)又通过螺栓连接在右驱动架(24)上，右驱动架(24)上固定连接有右减速电机(22)，右减速电机(22)也由电控装置(6)控制连接并且右减速电机(22)的输出端驱动连接右齿轮(23)，右齿轮(23)与右竖向齿条轨道(25)啮合。
2.根据权利要求1所述的双桅柱爬升工作平台，其特征在于所述水平作业平台(2)包 括水平标准节(2. 1)和水平加强梁(2. 2)，所述固定铰支座(18)、滚动铰支座(19)均与水平 加强梁(2. 2)连接。
3.根据权利要求1所述的双桅柱爬升工作平台，其特征在于所述左驱动架(14)与左 竖向齿条轨道(15)之间、右驱动架(24)与右竖向齿条轨道(25)之间均连接有防止驱动架 坠落的低激发速度安全器(3 )。
4.根据权利要求1所述的双桅柱爬升工作平台，其特征在于所述固定铰支座中有固 定铰支座销轴(26)，滚动铰支座中有滚动铰支座销轴(27)，固定铰支座销轴(26)和滚动铰 支座销轴(27 )均与起重量检测装置(10 )连接。
5.根据权利要求1所述的双桅柱爬升工作平台，其特征在于所述左齿轮(16)和右齿 轮(23)上均连接有速度、高度显示及控制装置(9)。
6.根据权利要求1所述的双桅柱爬升工作平台，其特征在于所述水平作业平台(2)上 连接有吊杆(11)。
7.根据权利要求1所述的双桅柱爬升工作平台，其特征在于所述电控装置(6)放置在 水平作业平台(2)上。
专利摘要一种双桅柱爬升工作平台，包括导向桅柱和沿导向桅柱爬升下降的水平作业平台，导向桅柱分为左导向桅柱和右导向桅柱两根，左导向桅柱和右导向桅柱均通过附着装置固定连接在建筑物上，并且左导向桅柱上固定连接有左竖向齿条轨道，右导向桅柱上固定连接有右竖向齿条轨道；水平作业平台通过固定铰支座支撑连接在左支撑架上，水平作业平台还通过滚动铰支座支撑连接在右支撑架上。本平台是一种利用双桅柱导向的桅柱爬升式工作平台，可以达到较高的作业高度，并可为施工人员提供施工作业所需的作业空间，其起重量大，可承受大载荷、装载作业人员和施工物料，为作业人员提供安全舒适的施工环境。
文档编号E04G3/28GK201679222SQ201020202288
公开日2010年12月22日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者李育平, 杨国栋, 石有 申请人:中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司