专利名称：搅拌机影像观察系统及搅拌机的制作方法
技术领域：
本发明涉一种及影像观察系统，特别涉及一种搅拌机影像观察系统及搅拌机。
背景技术：
搅拌机在搅拌工作过程中，时常需要观察内部物料的状态，实时掌握工况进展。以混凝土搅拌机为例，在混凝土的搅拌过程中，为了对混凝土的坍落度进行监控，经常需要观察搅拌机内混凝土的搅拌情况。目前，常用的观察方法是在搅拌机两侧设置观察窗，工作人员通过观察窗查看混凝土的坍落度，现有搅拌机观察窗结构如图1所示，采用此种观察方法的缺点是1、在搅拌机搅拌过程中，打开观察窗，会有大量粉尘烟雾等冒出，并有泥浆溅出， 容易造成污染，并对观察人员产生危害；2、由于搅拌机内光线较暗，观察人员并不能有效监控搅拌机内混凝土的坍落度， 而且还浪费了人力，降低了工作效率。鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本发明的搅拌机影像观察系统及搅拌机的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搅拌机影像观察系统，能够方便、快捷、有效的观察及监控搅拌筒内物料的状态。本发明的另一目的在于提供一种搅拌机，能够通过搅拌机影像观察系统实时监控搅拌筒内物料的状态。为了实现上述目的，本发明提供了一种搅拌机影像观察系统，包括摄像装置，设置于搅拌机上，用于拍摄搅拌机内部影像，搅拌机与所述摄像装置连接处开设有开口部；插板阀，设置于搅拌机的所述开口部，能够打开或关闭所述开口部；驱动装置，连接于所述插板阀，所述驱动装置用于驱动所述插板阀打开或者关闭所述开口部；控制装置，连接于所述驱动装置，用于控制所述驱动装置；显示装置，连接于所述摄像装置，用于显示所述摄像装置拍摄的影像。上述的搅拌机影像观察系统，其中，所述摄像装置设有两个，两个所述摄像装置分别设置于搅拌机顶盖的顶面和侧面。上述的搅拌机影像观察系统，其中，所述摄像装置包括外罩，设置于搅拌机上，所述外罩一侧开口，所述外罩的开口与搅拌机的所述开口部相对；摄像机，设置于所述外罩内部，所述摄像机的镜头朝向所述外罩开口的一侧；透明隔板，盖设于所述外罩的开口，将所述摄像机封装在所述外罩内。上述的搅拌机影像观察系统，其中，所述透明隔板为抽拉式隔板。上述的搅拌机影像观察系统，其中，所述摄像机通过一旋转机构设置于一支架上，
3所述支架固接于所述外罩内部。上述的搅拌机影像观察系统，其中，所述摄像装置还可包括清洗装置，所述清洗装置设置于所述外罩内部，位于所述透明隔板和插板阀之间，所述清洗装置用于清洗所述透明隔板。上述的搅拌机影像观察系统，其中，所述驱动装置为气缸或液压缸。上述的搅拌机影像观察系统，其中，所述控制装置包括控制器，其连接于所述驱动装置，所述控制器用于控制所述驱动装置；按钮部，连接于所述控制器，所述按钮部能够操作以触发所述控制器。上述的搅拌机影像观察系统，其中，所述控制装置包括控制器，其连接于所述驱动装置，所述控制器用于控制所述驱动装置；工控机，连接于所述控制器，所述工控机能够操作以触发所述控制器。为了实现上述目的，本发明还提供了一种搅拌机，包括有上述的搅拌机影像观察系统。由上述可知，本发明的搅拌机影像观察系统及搅拌机具有下列优点及特点1、本发明的搅拌机影像观察系统及搅拌机能够方便、快捷、有效的观察及监控搅拌筒内物料的状态，改善了现有技术中的缺陷。2、本发明的搅拌机影像观察系统及搅拌机的插板阀及透明隔板能有效保护摄像机，并且插板阀能为手动控制或自动控制，操作方便灵活，提高工作效率。3、本发明的搅拌机影像观察系统及搅拌机设置了清洗装置以清洗透明隔板，透明隔板还可设计为抽拉式，以方便取出清理维护，从而保证观察监控的质量及效果。4、本发明的搅拌机影像观察系统及搅拌机摄像机可将搅拌机内的画面实时传输到监视器显示，观察人员远程实时、安全、有效地监控搅拌机内物料的状态。
图1为现有技术搅拌机设置观察窗结构示意图；图2为本发明搅拌机影像观察系统结构示意图；图3为本发明搅拌机影像观察系统设置于搅拌机上结构示意图；图4为本发明搅拌机影像观察系统另一优选实施例结构示意图。主要元件标号说明10搅拌机
101开口部
1摄像装置
11外罩
12摄像机
121发光部件
13支架
14旋转机构
15透明隔板
16清洗装置
234414243445
插板阀
驱动装置
控制装置
控制器
按钮部
工控机
显不器
显示装置
具体实施例方式为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照
本发明的具体实施方式
，但其仅为优选实施例，并不用来限制本发明的实质范围。请参考图2及图3，为本发明搅拌机影像观察系统结构示意图，如图所示，本发明搅拌机影像观察系统主要包括摄像装置1，设置于搅拌机10上，用于拍摄搅拌机内部影像，搅拌机10与摄像装置1连接处开设有开口部101，以提供摄像装置1通过开口部101拍摄搅拌机内部；插板阀2，设置于搅拌机10的开口部101，能够打开或关闭开口部101，插板阀2位于摄像装置1和搅拌机10之间；驱动装置3，连接于插板阀2，驱动装置3用于驱动插板阀2打开或者关闭开口部101 ；控制装置4，连接于驱动装置3，用于控制驱动装置3的动作，进而控制插板阀2打开或者关闭开口部101 ；显示装置5，连接于摄像装置1，用于显示摄像装置1拍摄的搅拌机10内部影像。摄像装置1可设有一个或者多个，本实施例中，摄像装置1设有两个，分别设置于搅拌机10顶盖的顶面和侧面，搅拌机10上则对应的开设有两个开口部101。摄像装置1包括有外罩11，设置于搅拌机10上，外罩11 一侧开口，外罩11的开口与搅拌机的开口部101 相对，外罩11的另一侧可设置掀盖结构，以便打开在外罩11内部进行操作；摄像机12，设置于外罩11内部，其镜头朝向外罩开口的一侧，摄像机12可通过一支架13直接固接于外罩11内部，本实施例中，摄像机12通过一旋转机构14设置于支架13上，支架固设于外罩 11的内壁，从而摄像机12能够在外罩11内转动，以寻找最佳的拍摄角度，关于摄像机12、 旋转机构14以及支架13的具体连接结构，已为常规技术，在此不再赘述。摄像机12上设有发光部件121，为摄像机提供拍摄光源，以能够对内部光线较暗的搅拌机进行拍摄；透明隔板15，盖设于外罩11的开口，将摄像机12封装在外罩11内，以保护摄像机12，优选的， 透明隔板15可设计为抽拉式，即透明隔板15可从外罩11上抽拉出来，以便进行清洗和维护。在另一优选的实施例中，摄像装置1还可包括清洗装置16，设置于外罩11内部，位于透明隔板15和插板阀2之间，清洗装置16用于清洗透明隔板15，以使摄像机12能够通过透明隔板15获得清晰的影像。清洗装置16的具体组成例如可包括喷嘴，喷嘴通过水管连接外部水源，当需要对透明隔板15进行清洗时，通过喷嘴向透明隔板15上喷水的方式进行操作。插板阀2设置于搅拌机10的开口部101，摄像装置1可设置于插板阀2上，插板阀 2能够打开或关闭搅拌机开口部101，插板阀2的具体结构已较为常见，在此不再赘述。
驱动装置3驱动插板阀2进行打开或关闭搅拌机开口部101的动作，驱动装置3 可选用常见的气缸或者液压缸。控制装置4主要提供控制驱动装置3动作的功能，其包括有控制器41及按钮部 42，其中控制器41连接于驱动装置3，用于控制驱动装置3动作，在控制器41和驱动装置 3之间可连接有一电磁阀；按钮部42连接于控制器41，由工作人员操作，以触发控制器41。 在另一优选实施例中，如图4所示，控制装置4包括有控制器41、工控机43，以及还可包括一显示器44，其中控制器41仍然连接于驱动装置3，用于控制驱动装置3动作；工控机43 通过通讯线连接于控制器41，显示器44连接于工控机43，工控机43装有控制软件，工作人员通过观看显示器44来操控控制软件，通过工控机43来实现控制器41的触发，进而控制驱动装置3的动作。显示装置5可为常见的监视器，作用为将摄像装置1所拍摄的搅拌机内部影像实时显示出来，以使工作人员能够及时的了解和掌握搅拌机内物料的状态。显示装置5为常见装置，不再详细说明。下面结合图2及图3来说明本发明搅拌机影像观察系统的工作原理及简单应用， 如图所示，当需要对搅拌机内部进行观察时，通过按钮部42或者工控机43触发控制器41， 由控制器41控制驱动装置3动作，驱动装置3进而驱动插板阀2打开搅拌机的开口部101， 此时，外罩11内的摄像机12透过透明隔板15通过开口部101对搅拌机内部进行拍摄，本实施例中，摄像机12能够在外罩内转动，所以可自动调整拍摄角度，以拍摄出更佳的画面和更大的范围。有了透明隔板15的保护，可使摄像机12免受泥浆飞溅和粉尘侵入，在工作一段时间之后，透明隔板15上会被粉尘、泥浆等污染，此时可利用清洗装置16对透明隔板15喷水以进行清洁，而当透明隔板15需要维护或者更换时，可直接从外罩11上抽出，十分方便快捷。摄像机12拍摄的画面实时传递到显示装置5上进行显示，以便工作人员及时了解工况。当拍摄观察完毕时，如上述一样的，由控制装置4控制驱动装置3动作，驱动装置 3驱动插板阀2关闭搅拌机的开口部101，以保护摄像机12和透明隔板15，使其免受砂石、 泥浆的飞溅。由上可知，本发明的搅拌机影像观察系统确实能够方便、快捷、有效的观察及监控搅拌筒内物料的状态。另外，本发明还提供了一种搅拌机，其上设置有上述本发明的搅拌机影像观察系统，以对搅拌机内部物料状态进行观测，搅拌机影像观察系统的结构及技术效果与上述实施例完全相同，在此不再赘述。以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式
，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
权利要求
1.一种搅拌机影像观察系统，其特征在于，所述搅拌机影像观察系统包括摄像装置(1)，设置于搅拌机(10)上，用于拍摄搅拌机(10)内部影像，搅拌机(10)与所述摄像装置(1)连接处开设有开口部(101)；插板阀(2)，设置于搅拌机(10)的所述开口部(101)，能够打开或关闭所述开口部 (101)；驱动装置(3)，连接于所述插板阀(2)，所述驱动装置(3)用于驱动所述插板阀(2)打开或者关闭所述开口部(101)；控制装置(4)，连接于所述驱动装置(3)，用于控制所述驱动装置(3)； 显示装置(5)，连接于所述摄像装置(1)，用于显示所述摄像装置(1)拍摄的影像。
2.根据权利要求1所述的搅拌机影像观察系统，其特征在于，所述摄像装置(1)设有两个，两个所述摄像装置(1)分别设置于搅拌机顶盖的顶面和侧面。
3.根据权利要求1所述的搅拌机影像观察系统，其特征在于，所述摄像装置(1)包括 外罩(11)，设置于搅拌机(10)上，所述外罩(11) 一侧开口，所述外罩(11)的开口与搅拌机的所述开口部(101)相对；摄像机(12)，设置于所述外罩(11)内部，所述摄像机(12)的镜头朝向所述外罩(11) 开口的一侧；透明隔板(15)，盖设于所述外罩(11)的开口，将所述摄像机(12)封装在所述外罩 (11)内。
4.根据权利要求3所述的搅拌机影像观察系统，其特征在于，所述透明隔板(15)为抽拉式隔板。
5.根据权利要求3所述的搅拌机影像观察系统，其特征在于，所述摄像机(12)通过一旋转机构(14)设置于一支架(13)上，所述支架(13)固接于所述外罩(11)内部。
6.根据权利要求3所述的搅拌机影像观察系统，其特征在于，所述摄像装置(1)还可包括清洗装置(16)，所述清洗装置(16)设置于所述外罩(11)内部，位于所述透明隔板(15) 和插板阀(2)之间，所述清洗装置(16)用于清洗所述透明隔板(15)。
7.根据权利要求1所述的搅拌机影像观察系统，其特征在于，所述驱动装置(3)为气缸或液压缸。
8.根据权利要求1所述的搅拌机影像观察系统，其特征在于，所述控制装置(4)包括 控制器(41)，其连接于所述驱动装置(3)，所述控制器(41)用于控制所述驱动装置⑶；按钮部(42)，连接于所述控制器(41)，所述按钮部(42)能够操作以触发所述控制器 (41)。
9.根据权利要求1所述的搅拌机影像观察系统，其特征在于，所述控制装置(4)包括 控制器(41)，其连接于所述驱动装置(3)，所述控制器(41)用于控制所述驱动装置⑶；工控机(43)，连接于所述控制器(41)，所述工控机(43)能够操作以触发所述控制器 (41)。
10.一种搅拌机，其特征在于，所述搅拌机包括权利要求1至9任一项所述的搅拌机影像观察系统。
全文摘要
本发明公开了一种搅拌机影像观察系统及搅拌机，其中搅拌机影像观察系统包括摄像装置，设置于搅拌机上，用于拍摄搅拌机内部影像，搅拌机与所述摄像装置连接处开设有开口部；插板阀，设置于搅拌机的所述开口部，能够打开或关闭所述开口部；驱动装置，连接于所述插板阀，所述驱动装置用于驱动所述插板阀打开或者关闭所述开口部；控制装置，连接于所述驱动装置，用于控制所述驱动装置；显示装置，连接于摄像装置，用于显示所述摄像装置拍摄的影像，本发明的搅拌机影像观察系统及搅拌机能够方便、快捷、有效的观察及监控搅拌筒内物料的状态。
文档编号B28C5/08GK102501315SQ20111034210
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者刘璟, 吴俊 , 换深海 申请人:三一重工股份有限公司