专利名称：墙面半自动抹腻子粉刷装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及墙面装饰机械技术领域，具体地说是一种墙面半自动抹腻子粉刷装置。
背景技术：
目前，房屋的装修施工中，墙体表面处理如刮抹腻子平整墙面及墙壁的粉刷工作， 大多采用人工作业，通过操作人员手工完成，施工方式落后，劳动强度大，工作效率低，工程进度较慢，手工刮抹腻子难以保证灰层平整、厚度一致，人为因素对施工质量影响较大。现有的喷射式的粉刷机不能充分利用涂料，不但造成大量的浪费，而且机器喷射出的水雾状涂料尘粒有害人体健康。
发明内容本实用新型的目的是提供一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，以克服现有施工方式的不足，提高了施工效率，保证了工程质量。本实用新型的技术方案是包括单片机控制系统，其特征在于还由横梁、固定架、立柱、刮板器、移动小车、料浆挤压缸、出料步进电机、涂料挤出缸、滚刷器组成；料浆挤压缸、涂料挤出缸及出料步进电机、控制手柄装配在移动小车上，装配在出料步进电机输出轴上的齿轮与料浆挤压缸的活塞推杆上的齿条配合；固定架上部装配有横梁移动手轮，下部通过连接轴与移动小车铰接，并通过螺栓锁定；固定架上设有水平滑道，水平滑道内装配有横梁，横梁上设有齿牙；与横梁移动手轮同轴装配并位于水平滑道内的齿轮A同横梁的齿牙相互啮合；横梁的两端装有支脚；立柱连接座内设有水平滑道及垂直滑道，并装配有立柱平移步进电机及立柱升降手轮；立柱连接座的水平滑道套装在横梁上；立柱平移步进电机输出轴伸入水平滑道内， 位于该段输出轴上的齿轮B同横梁的齿牙相啮合；立柱连接座的垂直滑道内装有带齿牙的立柱，并通过顶丝锁定；与立柱升降手轮同轴装配的位于垂直滑道内的齿轮C同立柱的齿牙相啮合；刮板器由刮板、滑台、刮板升降控制缸、升降步进电机、弹簧连接杆、连接板、出料器组成；升降步进电机的壳体套装在立柱上，升降步进电机的输出轴上的齿轮与立柱的齿牙配合；立柱的顶端设置有卡槽，弹簧连接杆的一端插装在立柱顶端的卡槽内；或固定在升降步进电机的壳体上；弹簧连接杆的另一端固定有滑台，滑台上设有横向及纵向各二组导轨；每组导轨上分别通过滑道装配有一片连接板，刮板通过螺栓固定在连接板上；刮板上设有端部为楔形的顶杆；四个刮板升降控制缸分别固定在滑台上；刮板升降控制缸一端开有进料口，侧壁开有出料口，内部装配有活塞，与活塞相连接的活塞顶杆的楔形端部从进料口对应端伸出缸体，并与刮板顶杆的楔形端部配合；活塞顶杆上套装有复位弹簧；每块刮板的内侧装有一组出料器，出料器(23)内腔为筒型，腔内的中轴上装有旋转仓门，旋转仓门设置有复位弹簧；出料器的出口处设有出料调节机构；四个料浆挤压缸通过送料软管分别与四个刮板升降控制缸的进料口连接，刮板升降控制缸的出料口通过软管与出料器的进口连接；滚刷器通过送料软管与涂料挤出缸连接；单片机控制系统分别连接出料步进电机、升降步进电机、立柱平移步进电机及控制手柄。进一步，所述的支脚下端装有万向轮，万向轮与支脚间装配有弹簧。进一步，所述的刮板的外侧安装有刮板行程开关。进一步，所述的出料器的调节机构为在出料器的出口处装有调节螺钉。进一步，所述的滚刷器由刷杆及涂料辊子或平刷组成；涂料辊子或平刷安装在刷杆顶端，刷杆上设有涂料挤出缸的出料控制按钮。本实用新型的优点是通过横梁及立柱的组合，使刮板器沿墙面或顶面平移，代替人工作业，大幅提高了工作效率，降低了劳动强度，保证了灰层的厚度均勻一致，减小了人为因素对施工质量影响，节约了材料。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中A-A处的剖视图；图4为图2中滑台B-B处的剖视图；图5为本实用新型刮板的结构示意图；图6为本实用新型刮板的截面剖视图；图7为图6中R处的放大图；图8为实施例2立柱与刮板器的装配示意图；图9为本实用新型的滚刷器示意图；图10为本实用新型的平刷示意图。图中1横梁、2固定架、3横梁移动手轮、4连接轴、5立柱连接座、6立柱平移步进电机、7立柱、8刮板、9滑台、10刮板升降控制缸、11支脚、12移动小车、13控制手柄、14立柱升降手轮、15料浆挤压缸、16出料步进电机、17升降步进电机、18弹簧连接杆、19活塞顶杆、20软管、21导轨、22连接板、23出料器、M旋转仓门、25调节螺钉、26刷杆、27涂料辊子、 28平刷。
具体实施方式
实施例1从图1—图7可知，本实用新型包括单片机控制系统，本实施例中采用89S52型单片机控制；还包括横梁1、固定架2、立柱7、刮板器、移动小车12、料浆挤压缸15、出料步进电机16、涂料挤出缸、滚刷器；料浆挤压缸15、涂料挤出缸及出料步进电机16、控制手柄13装配在移动小车12 上，装配在出料步进电机16输出轴上的齿轮与料浆挤压缸15的活塞推杆上的齿条配合；[0032]固定架2上部装配有横梁移动手轮3，下部通过连接轴4与移动小车12铰接，固定架2与移动小车12的铰接结构可调整横梁的水平，并通过螺栓锁定；固定架2上设有水平滑道，水平滑道内装配有横梁1，横梁1上设有齿牙；与横梁移动手轮3同轴装配并位于水平滑道内的齿轮A同横梁1的齿牙相互啮合；横梁1的两端装有支脚11，支脚11下端装有万向轮；万向轮与支脚11间装配有弹簧。立柱连接座5上设有水平滑道及垂直滑道，并装有立柱平移步进电机6及立柱升降手轮14 ；立柱连接座5的水平滑道套装在横梁1上；立柱平移步进电机6输出轴伸入水平滑道内，位于该段输出轴上的齿轮B同横梁1的齿牙相啮合，立柱平移步进电机6运转带动立柱连接座5及立柱7在横梁1上水平移动；立柱连接座5的垂直滑道内装有带齿牙的立柱7，立柱7通过顶丝锁定；与立柱升降手轮14同轴装配的位于垂直滑道内的齿轮C同立柱7的齿牙相啮合；旋转立柱升降手轮14可使立柱7在立柱连接座5的垂直滑道内垂直升降。刮板器由滑台9、升降步进电机17、弹簧连接杆18、刮板8、刮板升降控制缸10、连接板22、出料器23组成；本实施例以装修墙面为例，升降步进电机17的壳体套装在立柱7上，升降步进电机17的输出轴上的齿轮与立柱7的齿牙配合；弹簧连接杆18的一端固定在升降步进电机 17的壳体上；弹簧连接杆18的另一端固定有滑台9，滑台9上设有横向及纵向各二组导轨 21 ；每组导轨21上分别通过滑道装配有一片连接板22，刮板8通过螺栓固定在连接板22 上；刮板8的外侧安装有刮板行程开关；刮板8上设有端部为楔形的顶杆；四个刮板升降控制缸10分别固定在滑台9上， 刮板升降控制缸10 —端开有进料口，侧壁开有出料口，内部装配有活塞，与活塞相连接的活塞顶杆19的楔形端部从进料口对应端伸出缸体，并与刮板8顶杆的楔形端部配合；活塞顶杆19上套装有复位弹簧；每块刮板8的内侧装有一组出料器23，出料器23内腔为筒型， 腔内的中轴上装有旋转仓门对，旋转仓门M设置有复位弹簧；旋转仓门M绕中轴旋转，即可打开和关闭出料器23的出口 ；出料器23的出口处设有出料调节机构，所述的调节机构为在出料器23的出口处装有调节螺钉，通过调节螺钉25的旋入量，控制调整浆料挤出量。四个料浆挤压缸15通过送料软管分别与四个刮板升降控制缸10的进料口连接， 刮板升降控制缸10的出料口通过软管20与出料器23的进口连接。89S52型单片机控制系统分别连接出料步进电机16、升降步进电机17、立柱平移步进电机6、刮板行程开关及控制手柄13，控制腻子等挤压出料，以及刮板器各个刮板的出料、升降、刮抹等操作。本实用新型工作时，首先设置移动小车的位置，根据屋顶及地面的实际情况，进行横梁1的水平调整操作，使横梁1与房顶平行，并通过螺栓锁定；再通过各手轮、立柱平移步进电机6、升降步进电机17调整立柱7及刮板器的位置；将腻子等浆料装入料浆挤压缸 15内。每次刮料操作只需使用刮板器的一片刮板8即可，通过控制四个料浆挤压缸15，向 89S52单片机送出向上、向下、向左、向右的步进电机信号，扳动控制手柄13启动此次操作的刮板8，料浆挤压缸15将浆料经连接软管压入相应的刮板升降控制缸10，刮板升降控制缸10的活塞在浆料的挤压下移动，并露出缸体的出料口，使浆料由刮板升降控制缸10的出料口排出并进入出料器23 ；同时刮板升降控制缸10活塞顶杆19的楔形端部推动刮板8的顶杆，使刮板8在与活塞顶杆19垂直的平面内移动到达工作位置；进入出料器23的浆料挤压推动旋转仓门M转动，打开出料器23的出口，浆料被输送至刮板8内侧，即墙面的待刮抹处，在升降步进电机17的带动下，刮板器沿立柱7运动，刮板8将浆料刮涂在墙面；当刮板8运动至墙角等处接触障碍物时，触碰刮板外侧的刮板行程开关，单片机控制系统发出信号，各步进电机等停止运行，料浆挤压缸15停止出料；通过控制手柄13改变给进方向后继续施工。当装修工作完成后，料浆挤压缸15停止挤压送料，在复位弹簧的作用下，刮板升降控制缸10的活塞顶杆19复位，活塞退回并封闭出料口，同时刮板8复位；出料器23的旋转仓门M复位关闭出料器23的出口。实施例2本实施例以装修屋顶为例，从图8可知，与实施例1不同的是立柱7的顶端设置有卡槽，弹簧连接杆18的一端插装在立柱7顶端的卡槽内，另一端固定滑台9 ；此时刮板器向上对屋顶进行刮抹，操作方式同装修墙面相同。本实施例的其它部分与实施例1相同。实施例3与实施例1、实施例2不同的是，本实施例以墙面和屋顶粉刷涂料为例。图9为滚刷器的刷杆26及涂料辊子27的装配示意图，图10为平刷观；在进行漆料的涂刷时，可在涂料挤出缸内装入涂料，刷杆沈上设有涂料挤出缸的出料控制按钮，涂料经手持的刷杆沈内的软管送至涂料辊子27处，进行墙面及屋顶的滚涂作业；也可将涂料辊子27自刷杆沈上拆下并安装平刷观进行施工。
权利要求1.一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，包括单片机控制系统，其特征在于还由横梁(I)、固定架(2)、立柱(7)、刮板器、移动小车(12)、料浆挤压缸(15)、出料步进电机(16)、涂料挤出缸、滚刷器组成；料浆挤压缸(15)、涂料挤出缸及出料步进电机(16)、控制手柄(13)装配在移动小车 (12)上，装配在出料步进电机(16)输出轴上的齿轮与料浆挤压缸(15)的活塞推杆上的齿条配合；固定架(2)上部装配有横梁移动手轮(3)，下部通过连接轴(4)与移动小车(12)铰接， 并通过螺栓锁定；固定架(2)上设有水平滑道，水平滑道内装配有横梁(1 )，横梁(1)上设有齿牙；与横梁移动手轮(3)同轴装配并位于水平滑道内的齿轮A同横梁(1)的齿牙相互啮合；横梁(1)的两端装有支脚(11)；立柱连接座(5)内设有水平滑道及垂直滑道，并装配有立柱平移步进电机(6)及立柱升降手轮(14);立柱连接座(5)的水平滑道套装在横梁(1)上；立柱平移步进电机(6)输出轴伸入水平滑道内，位于该段输出轴上的齿轮B同横梁(1)的齿牙相啮合；立柱连接座(5) 的垂直滑道内装有带齿牙的立柱(7)，并通过顶丝锁定；与立柱升降手轮(14)同轴装配的位于垂直滑道内的齿轮C同立柱(7)的齿牙相啮合；刮板器由刮板(8)、滑台(9)、刮板升降控制缸(10)、升降步进电机(17)、弹簧连接杆 (18)、连接板(22)、出料器(23)组成；升降步进电机(17)的壳体套装在立柱(7)上，升降步进电机(17)的输出轴上的齿轮与立柱(7)的齿牙配合；立柱(7)的顶端设置有卡槽，弹簧连接杆(18)的一端插装在立柱(7) 顶端的卡槽内；或固定在升降步进电机(17)的壳体上；弹簧连接杆(18)的另一端固定有滑台(9)，滑台(9)上设有横向及纵向各二组导轨(21);每组导轨(21)上分别通过滑道装配有一片连接板(22)，刮板(8)通过螺栓固定在连接板(22)上；刮板(8)上设有端部为楔形的顶杆；四个刮板升降控制缸(10)分别固定在滑台(9)上；刮板升降控制缸(10)—端开有进料口，侧壁开有出料口，内部装配有活塞，与活塞相连接的活塞顶杆(19)的楔形端部从进料口对应端伸出缸体，并与刮板(8)顶杆的楔形端部配合；活塞顶杆(19)上套装有复位弹簧； 每块刮板(8)的内侧装有一组出料器(23)，出料器(23)内腔为筒型，腔内的中轴上装有旋转仓门(24)，旋转仓门(24)设置有复位弹簧；出料器(23)的出口处设有出料调节机构；四个料浆挤压缸(15)通过送料软管分别与四个刮板升降控制缸(10)的进料口连接， 刮板升降控制缸(10)的出料口通过软管(20)与出料器(23)的进口连接；滚刷器通过送料软管与涂料挤出缸连接；单片机控制系统分别连接出料步进电机(16)、升降步进电机(17)、立柱平移步进电机 (6)及控制手柄(13)。
2.根据权利要求1所述的一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，其特征在于所述的支脚(II)下端装有万向轮，万向轮与支脚(11)间装配有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，其特征在于所述的刮板 (8)的外侧安装有刮板行程开关。
4.根据权利要求1所述的一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，其特征在于所述的出料器(23)的调节机构为在出料器(23)的出口处装有调节螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，其特征在于所述的滚刷器由刷杆(26)及涂料辊子(27)或平刷(28)组成；涂料辊子(27)或平刷(28)安装在刷杆 (26 )顶端，刷杆(26 )上设有涂料挤出缸的出料控制按钮。
专利摘要本实用新型涉及墙面装饰机械技术领域，具体地说是一种墙面半自动抹腻子粉刷装置。目前，房屋装修大多采用人工进行墙面刮抹腻子及粉刷工作，劳动强度大，效率低，人为因素影响较大。包括单片机控制系统，在移动小车上装配有固定架，固定架上装配有带齿牙的横梁，横梁上通过立柱连接座装配有立柱，立柱上装有刮板器；固定在移动小车上的料浆挤压缸通过软管将浆料输送至刮板器，由单片机控制系统控制出料及刮抹。本实用新型的优点是提高了工作效率，降低了劳动强度，保证了灰层的厚度均匀一致，节约了材料，克服了现有施工方式的不足。
文档编号E04F21/08GK202265999SQ20112039891
公开日2012年6月6日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者杜军 申请人:杜军