专利名称：无人值守车库智能锁定系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于停车场管理技术领域，具体涉及一种无人值守车库智能锁定系统。
背景技术：
伴随着城市内车辆的逐年递增，汽车的停车问题日益严重，虽然各个小区、街道都设有专门的停车位，但是由于地皮面积有限，所能容纳的停车数量远远不能满足车辆的需求，因此,具有占地面积小、库容量大的自动化立体车库应运而生,它较好地解决了了停车难的问题，但是无人值守情况下，现有技术难以保证在立体车库传动机构的运行过程中，因人员对操作器的误操作而导致的车辆或是人员的损伤，因而寻求一种能够在停车和取车过程中确保车辆安全和人员人身安全的技术方法成为停车场管理技术领域发展的一种迫切需要
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种无人值守车库智能锁定系统。该系统真正实现了无人值守，使得立体车库具有了完备的安全保护系统，除车辆的侵入及汽车前端位置检测功能外，还具有人员或车辆进入立体车库时，立体车库操作器自动锁定，人员或车辆出库时，立体车库操作器自动解锁的安全保护功能，从根本上避免了由于人员的误操作所带来车辆及人员的损伤，该系统成本低，安装简单，使用效果好。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种无人值守车库智能锁定系统，其特征在于包括用于对无人值守车库中载车板运行电机进行控制的微处理器和为系统中各用电单元供电的电源模块，所述微处理器的输入端接有安装在立体车库入口处的立体车库操作器和用于检测是否有人员或车辆进入的侵入传感器，以及安装在车位入口的车位前端界线处且用于检测汽车车身是否超出所述车位前端界线的位置检测传感器，所述载车板运行电机由用于控制载车板平移的载车板平移电机和用于控制载车板升降的载车板升降电机组成，所述载车板平移电机和载车板升降电机均与所述微处理器的输出端相接。上述的无人值守车库智能锁定系统，其特征在于所述侵入传感器由安装在车位左侧界线上的发射传感器一和安装在车位右侧界线上的接收传感器一组成，所述位置检测传感器由安装在车位左侧界线上的接收传感器二和安装在车位右侧界线上的发射传感器二组成，所述接收传感器一的输出端和所述接收传感器二的输出端均与所述微处理器的输入端连接，所述发射传感器一和接收传感器一为一对激光对射型传感器，所述发射传感器二和接收传感器二为一对激光对射型传感器。上述的无人值守车库智能锁定系统，其特征在于所述立体车库操作器北京京溪友联科技有限公司生产的型号为JXTC-HK20D0的立体车库操作器。[0007]上述的无人值守车库智能锁定系统，其特征在于所述微处理器为PLC。上述的无人值守车库智能锁定系统，其特征在于所述电源模块为24V直流电源。本实用新型与现有技术相比具有以下优点I、在现有技术的硬件基础上，只是增加了两对对射型传感器来实现对人员、车辆出入的检测，实现了人员、车辆的安全出入。2、除车辆的侵入、汽车前端位置检测功能外，还具有人员或车辆进入立体车库时，载车板平移电机自动锁定，人员或车辆出库时，载车板平移电机自动解锁的安全保护功能。3、结构简单、投入成本、使用简单方便，可保证车辆及人员的安全出入车库。综上所述，本实用新型结构简单、设计合理、成本低，可以大幅度提高出入车辆的·安全性，并可实现真正的无人值守车库智能锁定和解锁功能，具有广阔的应用前景。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图I为本实用新型的结构框图。图2为本实用新型载车板平移电机、侵入传感器和位置检测传感器在立体车库入口处的安装位置示意图。图3为本实用新型立体车库操作器的外部结构示意图。图4为本实用新型立体车库操作器与微处理器之间的电路连接框图。附图标记说明I 一微处理器； 2—立体车库操作器； 3—侵入传感器；4一位置检测传感器； 5—发射传感器一 ； 6—接收传感器一；7—接收传感器二； 8—发射传感器二； 9 一电源模块；10一载车板平移电机； 11 一载车板升降电机；21—壳体；22一显不屏； 23—复位按钮； 24—选择开关；25一急停按钮； 26—按键面板； 41 一车位如端界线；42—车位左侧界线； 43—车位右侧界线； 44 一车库入口处；45—车位后端界线。
具体实施方式
如图I和图2所示的一种无人值守车库智能锁定系统，一种无人值守车库智能锁定系统，包括用于对无人值守车库中载车板运行电机进行控制的微处理器I和为系统中各用电单元供电的电源模块9，所述微处理器I的输入端接有安装在车库入口处44的立体车库操作器2和用于检测是否有人员或车辆进入的侵入传感器3，以及安装在车位入口的车位前端界线41处且用于检测汽车车身是否超出所述车位前端界线41的位置检测传感器4，所述载车板运行电机由用于控制载车板平移的载车板平移电机10和用于控制载车板升降的载车板升降电机11组成，所述载车板平移电机10和载车板升降电机11均与所述微处理器I的输出端相接。本实施例中，所述侵入传感器3由安装在车位左侧界线42上的发射传感器一 5和安装在车位右侧界线43上的接收传感器一 6组成，所述位置检测传感器4由安装在车位左侧界线42上的接收传感器二 7和安装在车位右侧界线43上的发射传感器二 8组成，所述接收传感器一 6的输出端和所述接收传感器二 7的输出端均与所述微处理器I的输入端连接，所述发射传感器一 5和接收传感器一 6为一对激光对射型传感器,所述发射传感器二 8和接收传感器二 7为一对激光对射型传感器。本实施例中，所述立体车库操作器2为北京京溪友联科技有限公司生产的型号为JXTC-HK20D0的立体车库操作器。本实施例中，所述微处理器I为PLC。 本实施例中，所述电源模块9为24V直流电源。如图I-图4所示，本实用新型的工作原理为所述立体车库操作器2包括壳体21，以及设置在所述壳体21上且与所述微处理器I连接的显示屏22、复位按钮23、急停按钮25、按键面板26和带锁孔且通过钥匙的转动方向来选择工作模式的选择开关24，所述选择开关24有三种工作模式供选择自动、手动、停止，所述载车板平移电机一般情况下以自动工作模式工作；在立体车库处于静止状态且载车板的状态正常的情况下，车辆进入所述无人值守车库时，停放在该无人值守车库入口的载车板上。当所述发射传感器一 5和接收传感器一 6之间及发射传感器二 8和接收传感器二 7之间的光源没有被遮挡时，所述接收传感器一 6和接收传感器二 7均向所述微处理器I发送高电平信号，当所述发射传感器一 5和接收传感器一 6之间及发射传感器二 8和接收传感器二 7之间的光源被遮挡时，所述接收传感器一 6和接收传感器二 7均向所述微处理器I发送低电平信号。当有停车任务时，车辆从所述车库入口处44进入，所述发射传感器一 5和接收传感器一 6之间的光源先被遮挡，所述接收传感器一 6向所述微处理器I发送低电平信号，当车辆继续前进时，所述发射传感器二 8和接收传感器二 7之间的光源被遮挡，此时所述接收传感器二 7向所述微处理器I发送低电平信号，车辆继续前进，发射传感器一 5和接收传感器一 6之间的光源恢复，所述接收传感器一 6向所述微处理器I发送高电平信号，车辆再前进至完全越过所述车位前端界线41的位置时，所述发射传感器二 8和接收传感器二 7之间的光源恢复，所述接收传感器二 7向所述微处理器I发送高电平信号，在车辆进入入口车位的过程中，所述微处理器I对接收到所述接收传感器一 6传送的信号进行上升沿检测，检测到上升沿后，不进行任何动作，同时所述微处理器I也对所述接收传感器二 7传送的信号进行上升沿检测，当所述微处理器I先检测到所述接收传感器一 6所发送信号的上升沿，再检测到所述接收传感器二 7所发送信号的上升沿时，所述微处理器I将屏蔽所述立体车库操作器2所发送的一切控制信号，此时，所述立体车库操作器2锁定，即其它人员将无法通过所述立体车库操作器2对所述载车板平移电机10和所述载车板升降电机11进行控制，避免了因人员的误操作而导致的不安全事故，当汽车停放在载车板上后，人员下车出库，所述发射传感器二 8和接收传感器二 7之间的光源先被遮挡，所述接收传感器二 7向所述微处理器I发送低电平信号，人员继续出库，所述发射传感器一 5和接收传感器一 6之间的光源被遮挡，所述接收传感器一 6向所述微处理器I发送低电平信号，人员继续出库，所述发射传感器二 8和接收传感器二 7之间的光源恢复，所述接收传感器二 7向所述微处理器I发送高电平信号，当人员完全出库时，所述发射传感器一 5和接收传感器一 6之间的光源恢复,所述接收传感器一 6向所述微处理器I发送高电平信号，所述微处理器I先检测到所述接收传感器二 7发送的信号的上升沿，再检测到所述接收传感器一 6发送的信号的上升沿，此时，所述微处理器I对所述立体车库操作器2的屏蔽解除，所述立体车库操作器2解锁，此时若是汽车车身也没有超出所述车位左侧界线42、车位右侧界线43和车位后端界线45时，所述微处理器I控制所述载车板平移电机10和载车板升降电机11运行；当有取车任务时，人员通过所述立体车库操作器2输入车位号并确认后，所述微处理器I根据接收到的信号控制所述载车板平移电机10和载车板升降电机11运行，所述载车板平移电机10和载车板升降电机11运行过程中带动载车板进行升降、平移动作，最后车辆被停放在所述无人值守车库的出口车位上，此时人员进入车位，所述立体车位操作器2锁定，人员驾驶车辆出库后，所述立体车库操作器2解锁。若在停取车过程中出现异常情况，可通过所述急停按钮25对向所述微处理器I发送急停信号，所述微处理器I接收到信号后控制所述载车板平移电机10和载车板升降电机11紧急停止运行；当有由于人员误入而导致的所述立体车库操作器2锁定的情况发生时，也可以通过车库管理工作人员使用钥匙将所述选择开关24的工作模式设定在手动方式上，并通过所述复位按钮23对所述立体车库操作器2进行解锁，当所述立体车库操作器2解锁后，此时能够通过所述按键面板26对所述微处理器I发送控制信号，所述微处理器I根据信号控制所述载车板平移电机10和载车板升降电机11运行。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种无人值守车库智能锁定系统，其特征在于包括用于对无人值守车库中载车板运行电机进行控制的微处理器(I)和为系统中各用电单元供电的电源模块(9)，所述微处理器(I)的输入端接有安装在车库入口处(44)的立体车库操作器(2)和用于检测是否有人员或车辆进入的侵入传感器(3)，以及安装在车位入口的车位前端界线(41)处且用于检测汽车车身是否超出所述车位前端界线(41)的位置检测传感器(4)，所述载车板运行电机由用于控制载车板平移的载车板平移电机(10 )和用于控制载车板升降的载车板升降电机(11)组成，所述载车板平移电机(10 )和载车板升降电机(11)均与所述微处理器(I)的输出端相接。
2.根据权利要求I所述的无人值守车库智能锁定系统，其特征在于所述侵入传感器(3)由安装在车位左侧界线(42)上的发射传感器一(5)和安装在车位右侧界线(43)上的接收传感器一(6)组成，所述位置检测传感器(4)由安装在车位左侧界线(42)上的接收传感器二( 7 )和安装在车位右侧界线(43 )上的发射传感器二( 8 )组成，所述接收传感器一(6 )的输出端和所述接收传感器二(7)的输出端均与所述微处理器(I)的输入端连接，所述发射传感器一(5 )和接收传感器一(6 )为一对激光对射型传感器，所述发射传感器二( 8 )和接收传感器二(7)为一对激光对射型传感器。
3.根据权利要求I所述的无人值守车库智能锁定系统，其特征在于所述立体车库操作器(2)为北京京溪友联科技有限公司生产的型号为JXTC-HK20D0的立体车库操作器。
4.根据权利要求I或2所述的无人值守车库智能锁定系统，其特征在于所述微处理器(I)为 PLC0
5.根据权利要求I或2所述的无人值守车库智能锁定系统，其特征在于所述电源模块(9)为24V直流电源。
专利摘要本实用新型公开了一种无人值守车库智能锁定系统，包括用于对无人值守车库中载车板运行电机进行控制的微处理器和为系统中各用电单元供电的电源模块，所述微处理器的输入端接有安装在车库入口处的立体车库操作器和用于检测是否有人员或车辆进入的侵入传感器，以及安装在车位入口的车位前端界线处且用于检测汽车车身是否超出所述车位前端界线的位置检测传感器，所述载车板运行电机由用于控制载车板平移的载车板平移电机和用于控制载车板升降的载车板升降电机组成，所述载车板平移电机和载车板升降电机均与所述微处理器的输出端连接。该实用新型结构简单，功能性强，实现了无人值守车库的安全停取车，具有广阔的发展前景。
文档编号E04H6/42GK202767601SQ20122048637
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者郭明发 申请人:郭明发