板状玻璃物品的分离装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种板状玻璃物品的分离装置，其中，在相邻的两个搬运区域分别设置搬运机构(10、11a、11b)，一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构(10)与另一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构(11b)进行接近及背离。
【专利说明】板状玻璃物品的分离装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及板状玻璃物品的分离装置，详细而言，涉及将切断后的板状玻璃物品、或者最初多张并列地接近排列的板状玻璃物品相互分离并同时进行搬运的技术。
【背景技术】
[0002]就等离子体显示器、液晶显示器等平板显示器或者建筑物的窗玻璃等中使用的板状玻璃来说，在其制造工序中，有时通过从大面积的板状玻璃切出小面积的板状玻璃或者对板状玻璃的沿着边的缘部进行切边等方式来进行板状玻璃的切断。
[0003]作为将板状玻璃切断的方法，通常广泛地使用如下记载的专利文献I~3所公开的技术那样的方法，即，在板状玻璃上形成了划线之后，使用折断构件来按压板状玻璃，由此对划线的周边部施加弯曲力矩，而将板状玻璃沿着划线切断。
[0004]然而，在使用上述那样的切断方法的情况下，存在如下问题:在折断构件对板状玻璃进行按压而将板状玻璃切断之后，板状玻璃的切断面彼此会接触，在各切断面上会产生擦伤或破裂等，由此导致板状玻璃的品质下降。为了防止这种问题，需要使刚切断之后的板状玻璃相互分离，来防止切断面彼此的接触。
[0005]针对上述的问题，在下述的专利文献4中公开了如下的技术作为防止切断后的各板状玻璃的切断面彼此接触的技术:在以形成于板状玻璃的划线为交界的两侧区域设置能够吸附保持板状玻璃的台，在将板状玻璃吸附保持于上述台之后，使一方的台转动，由此对划线的周边部施加弯曲力矩，将板状玻璃切断，并使切断面相互分离，从而能够防止切断面彼此的接触。
[0006]另外，在专利文·献5中公开了如下的技术作为防止切断后的各板状玻璃的切断面彼此接触的技术:利用夹持构件从上下夹持形成有划线的板状玻璃的一方侧，之后，使该夹持构件转动，由此对划线的周边部施加弯曲力矩，将板状玻璃切断，并使切断面相互分离，从而能够防止切断面彼此的接触。
[0007]【在先技术文献】
[0008]【专利文献】
[0009]【专利文献I】日本特开2004-051394号公报
[0010]【专利文献2】日本特开昭61-168547号公报
[0011]【专利文献3】日本特开2006-315901号公报
[0012]【专利文献4】日本专利第3031384号
[0013]【专利文献5】日本特公平7-51453号公报
【发明内容】
[0014]【发明要解决的课题】
[0015]然而，在上述的专利文献4及5所公开的技术中，虽然能够使板状玻璃的切断面相互分离，但每次进行供给于装置的板状玻璃的切断时，都需要将使用该切断装置切断后的板状玻璃向另外的场所移载。
[0016]因此，无法将板状玻璃向切断位置的搬入和切断后的板状玻璃的搬出作为连续的处理或一系列的处理来进行，在将大量的板状玻璃连续切断这样的情况下，存在作业效率容易恶化的问题。
[0017]需要说明的是，这种问题不仅在使用折断构件来切断板状玻璃时发生，而且在例如如下情形时也同样发生，所述情形为:通过对板状玻璃的激光的照射和与此相伴的制冷剂的喷射，使形成于板状玻璃的初始裂纹的周边产生热应力，使初始裂纹发展，而将板状玻璃切断的激光割断的情形；或者通过将因激光的照射部而发生了熔融的熔融玻璃除去，由此将板状玻璃切断的激光熔断的情形。
[0018]此外，这种板状玻璃的分离的问题并不局限于板状玻璃的切断后，在不进行切断而需要使已经为多个的板状玻璃并列地接近排列来进行制造关联处理的情况下，在将这多个板状玻璃向处理位置搬入且从处理位置搬出时，为了抑制板状玻璃的品质下降并同时提高作业效率，也存在如何最佳地进行板状玻璃的分离的问题。
[0019]而且,不仅是板状玻璃,而且就以板状玻璃为构成要素的玻璃层叠体、层叠板状玻璃和树脂片而成的玻璃树脂层叠体、液晶面板等(以下，将板状玻璃和它们统称为板状玻璃物品)而言，在进行切断或接近排列来进行制造关联处理的情况下，也会发生同样的问题。
[0020]鉴于上述情况，本发明的课题在于提供一种在板状玻璃物品的切断分离工序或者使并列地接近排列的多个板状玻璃物品相互背离的分离工序中，能够抑制板状玻璃物品的品质下降且能够提高作业效率的板状玻璃物品的分离装置。
[0021]【用于解决课题的手段】
·[0022]为了解决板状玻璃物品的切断时存在的课题，本发明涉及的板状玻璃物品的分离装置构成为将板状玻璃物品搬运至切断位置，并且，在所述切断位置处沿着在搬运方向上延伸的切断预定线将板状玻璃物品切断，且将切断后的板状玻璃物品相互分离来进行搬运，所述板状玻璃物品的分离装置的特征在于，在以所述切断预定线为交界的一方侧及另一方侧的搬运区域分别设置搬运所述板状玻璃物品的搬运机构，所述一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构和所述另一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构进行接近及背离。在此，上述的“接近及背离”不仅包括对应的两个搬运机构双方一起移动来使两者接近及背离的情况，而且包括一方的搬运机构不移动而仅是另一方的搬运机构移动来使两者接近及背离的情况，并且，不仅包括一方的搬运机构相对于另一方的搬运机构平行地相对移动的情况，而且包括以两者间的间隙随着从上游侧朝向下游侧而逐渐扩开的方式相对移动的情况(下同)。而且，“板状玻璃物品”不仅包括板状玻璃，还包括玻璃层叠体、玻璃树脂层叠体、液晶面板等以板状玻璃为构成要素的物品(下同)。
[0023]根据这种结构，向板状玻璃物品的分离装置搬入后的板状玻璃物品在切断位置处被切断，并且切断后的各板状玻璃物品通过一方侧的搬运区域中存在的至少一个搬运机构与另一方侧的搬运区域中存在的至少一个搬运机构的背离而被相互分离。因此，在将板状玻璃物品刚切断之后使上述的搬运机构背离的话，则切断后的各板状玻璃物品不会发生切断面彼此的接触，由搬运机构从切断位置维持着分离的状态而向下游侧搬运。另一方面，在暂时背离了的上述的搬运机构接近而向最初的位置复位的情况下，后续的新的板状玻璃物品被向板状玻璃物品的分离装置搬入，之后与上述的情况同样地被切断且分离而从切断位置向下游侧搬运。以上的动作反复执行，由此能够将板状玻璃物品向板状玻璃物品的分离装置及切断位置的搬入和各板状玻璃物品从板状玻璃物品的分离装置及切断位置的搬出作为连续的一系列的处理来进行。其结果是，能够防止切断后的板状玻璃物品的切断面彼此的接触所引起的板状玻璃物品的品质下降，并实现切断工序中的作业效率的提高。需要说明的是，在切断位置处将板状玻璃物品切断时，优选停止搬运机构对板状玻璃物品的搬运动作。
[0024]在上述的结构中，优选的是，在所述一方侧及另一方侧的搬运区域中的至少一搬运区域并列地设置多个搬运机构，且多个所述搬运机构中的至少一搬运机构能够移动以进行所述接近及背离，并且多个所述搬运机构中的所述能够移动的搬运机构和除该能够移动的搬运机构以外的至少一搬运机构能够进行对所述板状玻璃物品的吸附及该吸附的解除。
[0025]这样的话，向板状玻璃物品的分离装置搬入后的板状玻璃物品在切断位置处优选停止而被切断，并且切断后的板状玻璃物品接受以下所示的处理。即，在以切断预定线为交界的两侧搬运区域中的至少一侧搬运区域，能够移动的搬运机构以外的搬运机构即不能移动的搬运机构(以下，称为固定侧搬运机构)解除对切断后的板状玻璃物品的吸附，在此状态下，能够移动的搬 运机构(以下，称为可动侧搬运机构)一边吸附着该板状玻璃物品进行搬运，一边向使切断后的各板状玻璃物品相互分离的方向移动(背离移动)。这种情况下，在将板状玻璃物品刚切断之后使可动侧搬运机构背离移动的话，也会将切断后的各板状玻璃物品在切断面彼此不发生接触的状态下分离。并且，在切断后的板状玻璃物品的相互分离完成之后，固定侧搬运机构吸附着切断后的板状玻璃物品进行搬运，并且，可动侧搬运机构在解除了对切断后的板状玻璃物品的吸附的状态下，向最初的位置复位移动(接近移动)。即，可动侧搬运机构由于解除了对板状玻璃物品的吸附，因此不会干扰固定侧搬运机构对板状玻璃物品的搬运，能够向最初的位置复位移动。因此，在可动侧搬运机构向最初的位置复位移动期间，固定侧搬运机构能够将后续的新的板状玻璃物品搬入。由此，能够连续地进行切断后的各板状玻璃物品的分离及它们从切断位置向下游侧的搬出、后续的新的板状玻璃物品向切断位置的搬入，因此能够实现切断工序中的作业效率的进一步提高。
[0026]在上述的结构中，优选的是，在全部的所述搬运机构与所述板状玻璃物品之间夹设有保护片。
[0027]这样的话，在可动侧搬运机构一边吸附着切断后的板状玻璃物品进行搬运，一边向使切断后的板状玻璃物品相互分离的方向移动(背离移动)时，以及可动侧搬运机构在解除了对切断后的板状玻璃物品的吸附的状态下，向将切断后的板状玻璃物品分离之前的最初的位置复位移动(接近移动)时，能够减少因板状玻璃物品与搬运机构的滑动而在板状玻璃物品下表面产生擦伤等的可能性。
[0028]在上述的结构中，优选的是，在对所述板状玻璃物品的吸附解除时，对所述板状玻璃物品喷出气体。
[0029]这样的话，通过从解除了对板状玻璃物品的吸附的状态的搬运机构向板状玻璃物品喷出气体，由此，板状玻璃物品在喷出气体的搬运机构上成为浮游状态，能够尽可能地减少搬运机构与板状玻璃物品发生滑动的可能性，因此能够更有效地抑制板状玻璃物品下表面的擦伤等的产生。[0030]在上述的结构中，优选的是，所述能够移动的搬运机构设置在多个所述搬运机构的排列方向上的最外侧位置。
[0031]这样的话，与可动侧搬运机构设置在多个固定侧搬运机构的相互之间的情况相t匕，能够增大可动侧搬运机构的可动范围(移动距离)，因此能够使切断后的板状玻璃物品以更长的距离分离。而且，在使板状玻璃物品相互分离时，在可动侧搬运机构的移动方向的前方不存在固定侧搬运机构，从而使夹设在搬运机构与板状玻璃物品之间的保护片不易挠曲。由此，能够防止如下等问题:由于挠曲了的保护片向切断后的板状玻璃物品的端面或缘部扎刺，使得板状玻璃物品与保护片的剥离变得困难，难以进行板状玻璃物品的搬运?停止位置的控制。
[0032]在上述的结构中，可以是，在所述一方侧的搬运区域设置包括所述可动侧搬运机构在内的多个所述搬运机构，在所述另一方侧的搬运区域设置的全部的搬运机构不能移动。
[0033]这样的话，能够简化未设置可动侧搬运机构这一侧的搬运区域的装置结构，因此能够降低装置的制造成本。
[0034]另外，为了解决对并列排列的多张板状玻璃物品实施了制造关联处理的情况下的课题，本发明涉及的板状玻璃物品的分离装置构成为将并列排列的多张板状玻璃物品以使各自的对置端面接近的状态搬运至处理位置，并且，在所述处理位置处实施制造关联处理，且将被实施所述制造关联处理后的多张板状玻璃物品以使各自的对置端面背离的方式相互分离来进行搬运，所述板状玻璃物品的分离装置的特征在于，对于以所述多张板状玻璃物品各自的对置端面之间 为交界的多个搬运区域，在以相邻的板状玻璃物品的对置端面之间为交界的一方侧及另一方侧的搬运区域分别设置搬运所述板状玻璃物品的搬运机构，所述一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构和所述另一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构进行接近及背离。在此，上述的“接近”是指相邻的板状玻璃物品的对置端面相互之间的间隙为3000mm以下(优选为300mm以下)，该间隙也可以为零或大致为零。
[0035]根据这种结构，通过板状玻璃物品的分离装置将多张板状玻璃物品以接近排列的状态向处理位置搬入，实施制造关联处理，处理后的各板状玻璃物品(以下，称为处理完成板状玻璃物品)通过以相邻的处理完成板状玻璃物品的对置端面之间为交界的两个搬运区域中、一方侧的搬运区域中存在的至少一个搬运机构和另一方侧的搬运区域中存在的至少一个搬运机构的背离而被相互分离。因此，在对板状玻璃物品刚实施制造关联处理之后使上述的搬运机构背离的话，则各处理完成板状玻璃物品不会发生对置端面彼此的接近，由搬运机构从处理位置维持着相互分离的状态而向下游侧搬运。另一方面，在暂时背离了的上述的搬运机构接近而向最初的位置复位的情况下，后续的新的多张板状玻璃物品由板状玻璃物品的分离装置向处理位置搬入，之后与上述的情况同样地被进行处理且相互分离而从处理位置向下游侧搬运。以上的动作反复执行，由此能够将板状玻璃物品向板状玻璃物品的分离装置及处理位置的搬入和各处理完成板状玻璃物品从板状玻璃物品的分离装置及处理位置的搬出作为连续的一系列的处理来进行。其结果是，能够防止实施了制造关联处理后的多张处理完成板状玻璃物品的对置端面彼此的接近所引起的板状玻璃物品的品质下降，并能够实现处理工序中的作业效率的提高。需要说明的是，在处理位置处对板状玻璃物品实施制造关联处理时，优选停止搬运机构对板状玻璃物品的搬运动作。[0036]在上述的结构中，优选的是，在全部的多个所述搬运区域或从多个所述搬运区域除去了一搬运区域以外的其余全部的搬运区域中并列地设置多个搬运机构，且多个所述搬运机构中的至少一搬运机构能够移动以进行所述接近及背离，并且多个所述搬运机构中的所述能够移动的搬运机构和除该能够移动的搬运机构以外的至少一搬运机构能够进行对所述板状玻璃物品的吸附及该吸附的解除。
[0037]这样的话，向板状玻璃物品的分离装置的处理位置搬入后的板状玻璃物品在处理位置处优选停止而被实施处理，并且处理后的板状玻璃物品接受以下所示的处置。即，在以相邻的处理完成板状玻璃物品的对置端面之间为交界的两侧搬运区域中的至少一侧搬运区域，能够移动的搬运机构以外的搬运机构即不能移动的搬运机构(以下，称为固定侧搬运机构)解除了对处理完成板状玻璃物品的吸附，在此状态下，能够移动的搬运机构(以下，称为可动侧搬运机构)一边吸附着该板状玻璃物品进行搬运，一边向使各处理完成板状玻璃物品相互分离的方向移动(背离移动)。这种情况下，在对板状玻璃物品刚实施制造关联处理之后使可动侧搬运机构背离移动的话，也会将各处理完成板状玻璃物品在对置端面彼此不接近的状态下相互分离。并且，在处理完成板状玻璃物品的相互分离完成之后，固定侧搬运机构吸附着处理完成板状玻璃物品进行搬运，并且，可动侧搬运机构在解除了对处理完成板状玻璃物品的吸附的状态下，向最初的位置复位移动(接近移动)。因此，在可动侧搬运机构向最初的位置复位移动期间，固定侧搬运机构能够将后续的新的多张板状玻璃物品搬入。由此，能够通过该多个搬运机构同时进行处理完成板状玻璃物品的相互分离及它们从处理位置向下游侧的搬出、后续的新的多张板状玻璃物品向处理位置的搬入，因此能够实现制造关联处理工序中的作业效率的进一步提闻。
[0038]在上述的结构中，优选的是，至少在从多个所述搬运区域除去了一搬运区域以外的其余全部的搬运区域中设置的多个所述搬运机构与所述板状玻璃物品之间夹设有保护片。
[0039]这样的话，能够享有与上述的针对板状玻璃物品的切断所关联的板状玻璃物品的分离装置的对应结构已经叙述过的事项同样的作用效果。
[0040]在上述的结构中，优选的是，在对所述板状玻璃物品的吸附解除时，对所述板状玻璃物品喷出气体。
[0041]这样的话，能够享有与上述的针对板状玻璃物品的切断所关联的板状玻璃物品的分离装置的对应结构已经叙述过的事项同样的作用效果。
[0042]在上述的结构中，优选的是，所述能够移动的搬运机构设置在多个所述搬运机构的排列方向上的最外侧位置。
[0043]这样的话，能够享有与上述的针对板状玻璃物品的切断所关联的板状玻璃物品的分离装置的对应结构已经叙述过的事项同样的作用效果。
[0044]在上述的结构中，可以是，在从多个所述搬运区域除去了一搬运区域以外的其余全部的搬运区域设置包括所述能够移动的搬运机构在内`的多个所述搬运机构，在所述一搬运区域设置的全部的搬运机构不能移动。
[0045]这样的话，能够享有与上述的针对板状玻璃物品的切断所关联的板状玻璃物品的分离装置的对应结构已经叙述过的事项同样的作用效果。
[0046]【发明效果】[0047]如以上那样，根据本发明，在板状玻璃物品的切断分离工序或者使并列地接近排列的多个板状玻璃物品相互背离的分离工序中，能够抑制板状玻璃物品的品质下降，且能够提高作业效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0048]图1是表示本发明的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置的俯视图。
[0049]图2是表示本发明的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置的侧视图。
[0050]图3是表示本发明的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置的作为构成要素的折断构件及切断构件的放大纵剖主视图，是图1的E-E剖视图。
[0051]图4a是表示本发明的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置的作为构成要素的折断构件及切断构件的放大纵剖主视图。
[0052]图4b是表示本发明的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置的作为构成要素的折断构件及切断构件的放大纵剖主视图。
[0053]图5是表示图1及图2所示的板状玻璃物品的分离装置的作用的侧视图。
[0054]图6是表示本发明的第二实施方式的板状玻璃物品的分离装置的主视图。
[0055]图7是表示本发明的第三实施方式的板状玻璃物品的分离装置的简要俯视图。
[0056]图8是表示图 7所示的板状玻璃物品的分离装置的作用的图。
【具体实施方式】
[0057]以下，基于附图来说明本发明的实施方式。首先，基于图1~5来说明本发明的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置。需要说明的是，在该第一实施方式中，列举利用折断构件对沿着切断预定线形成的划线的周边施加弯曲力矩，而将作为板状玻璃物品的板状玻璃切断的情况来进行说明。
[0058]在本实施方式中，使用输送设备作为搬运板状玻璃的搬运机构(详细情况后述)。如图1及图2所示，在板状玻璃物品的分离装置I的上游侧设有向板状玻璃物品的分离装置I搬入作为板状玻璃物品的板状玻璃G的搬入侧输送设备S，在下游侧设有将由板状玻璃物品的分离装置I切断及分离后的两板状玻璃Gl、G2搬出的搬出侧输送设备R。并且，板状玻璃物品的分离装置I的输送设备、搬入侧输送设备S、及搬出侧输送设备R成为伴随着由未图示的电动机等动力源产生的滑轮20的旋转，来驱动各自所具备的输送带V的机构。
[0059]详细而言，如图1所示，板状玻璃物品的分离装置I通过将沿着C方向搬运板状玻璃G及切断后的两板状玻璃Gl、G2的可动侧输送设备10、固定侧输送设备lla(以切断预定线为交界的两侧搬运区域中、包括可动侧输送设备10在内的搬运区域的固定侧输送设备)、固定侧输送设备llb(以切断预定线为交界的两侧搬运区域中、不包括可动侧输送设备10在内的搬运区域的固定侧输送设备)相互平行地排列而构成。可动侧输送设备10由未图示的滚珠丝杠机构等来传递动力，能够沿着与板状玻璃的搬运方向C正交的宽度方向在基准位置Pl与退避位置P2之间正反移动。相对于此，两固定侧输送设备IlaUlb固定设置在基准位置。而且，在可动侧输送设备10及两固定侧输送设备IlaUlb的供板状玻璃G及切断后的两板状玻璃G1、G2载置的载置面(输送带V的表面)上，设有用于吸附板状玻璃或使板状玻璃浮起的多个通气孔H，能够通过未图示的气体供给/排出源经由通气孔H来进行气体的吸引、喷出。
[0060] 需要说明的是，板状玻璃物品的分离装置I由一台可动侧输送设备10、一台固定侧输送设备Ila及两台固定侧输送设备Ilb构成，但本发明的板状玻璃物品的分离装置I的结构并未限定于此，可以适当增减可动侧输送设备10及两固定侧输送设备IlaUlb的台数。而且，可动侧输送设备10可以不必设置在固定侧输送设备Ila的外侧，而设置在两台或两台以上的台数的固定侧输送设备Ila之间。而且，可动侧输送设备10中的气体的吸引、喷出也可以与两固定侧输送设备IlaUlb分开控制。
[0061]在板状玻璃物品的分离装置I的宽度方向中央部相邻的两固定侧输送设备11a、Ilb之间，设有用于对板状玻璃G从背面侧(下表面侧)进行按压而将板状玻璃G切断的折断构件30、具有从折断构件30前进而将保护片50(保护片的详细情况后述)切断的切断刃的切断构件40。需要说明的是，作为折断构件30中的前端部(上端部)的原料，可以使用PVC树脂等。而且，折断构件30的设置位置并未限定为图1所示的位置，以使切断后的两板状玻璃Gl、G2以折断构件30为基准而在宽度方向上成为非对称的方式设置亦可。换言之，以使切断后的两张板状玻璃G1、G2的大小存在差异的方式设置折断构件30亦可。
[0062]如图1及图2所示，在从搬入侧输送设备S向板状玻璃物品的分离装置I搬入的板状玻璃G及从板状玻璃物品的分离装置I向搬出侧输送设备R搬出的切断后的两板状玻璃G1、G2与输送带V之间，夹设有对板状玻璃进行保护的保护片50。在此，作为保护片50，可以使用纸(瓦楞纸)、布、木材、玻璃纸、玻璃、合成树脂(聚乙烯?尼龙?发泡聚氨酯?橡胶等)等的膜状或片状的保护片或者加工成膜状或片状的保护片。而且，即使不是上述列举的材料，只要是基于此的材料，就可以用作保护片50。需要说明的是，优选保护片50具有通气性。
[0063]如图3所示，折断构件30大体上由前端部31和基部32构成，前端部31由在相互的对置端面间具有间隙Z的一对分割体31a构成。这一对分割体31a中的前端面分别形成为随着朝向宽度方向外侧而下降倾斜的倾斜状平面。而且，基部32由利用螺栓35分别固定在一对分割体31a的下方的一对支承板材32a构成。并且，该折断构件30构成为通过与一对支承板材32a的下部连结的未图示的滚珠丝杠机构或液压工作缸等升降驱动机构而上下移动。
[0064]在折断构件30的基部32的内部夹装有用于将保护片50切断的切断构件40。该切断构件40具有位于最上部的切断刃40a和从下方保持该切断刃40a的保持体40b，使用螺栓36将切断刃40a固定在保持体40b的上部。而且，该切断构件40构成为通过未图示的滚珠丝杠机构或液压工作缸等升降驱动机构而上下移动。并且，在该切断构件40向上移动时，其切断刃40a穿过折断构件30的两分割体31a的间隙Z而从两分割体31a的前端突出。
[0065]需要说明的是，折断构件30及切断构件40并未限定为图3所示的结构，也可以形成为例如图4a、图4b所示那样的结构。即，这些图所示的折断构件30中，构成前端部31的一对分割体30b的两对置端面能够接合及背离。这一对分割体30b的前端面形成为凸曲面(在图例中截面呈大致半圆形)。并且，这一对分割体30b通过分别内置在各分割体30b中的压缩弹簧39的弹力而接合，克服该压缩弹簧39的弹力而背离。而且，构成基部32的一对支承板材30a经由连结部W而连结一体化。另一方面，切断构件40具有长孔38，该长孔38在上下方向上具有规定长度，上述支承板材30a的连结部W游隙插入到该长孔38内。因此，在切断构件40位于向下移动这一端时,如图4a所示,折断构件30的两分割体30b通过压缩弹簧39的弹力而接合，在切断构件40向上移动时，如图4b所示，切断构件40克服压缩弹簧39的弹力而将两分割体30b压开，在切断构件40的前端设置的切断刃从两分割体30b的前端突出。
[0066]接下来，基于图5来说明本发明的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置I的作用效果。需要说明的是，在图5中向可动侧输送设备10及两固定侧输送设备IlaUlb附加的箭头表示气体的吸引或喷出，向下的箭头X表示气体的吸引，向上的箭头Y表示气体的嗔出。
[0067]当从图1及图2所示的搬入侧输送设备S将载置在保护片50上的板状玻璃G向板状玻璃物品的分尚装置I搬入时，如图5 (a)所不,可动侧输送设备10及两固定侧输送设备IlaUlb在经由通气孔H吸附着板状玻璃G的状态下，沿着图1及图2所示的C方向(图5中从纸面跟前到进深的方向)搬运。被搬运的板状玻璃G在相对于搬运方向规定的切断位置处停止。
[0068]然后，如图5(b)所示，折断构件30上升，由可动侧输送设备10和两固定侧输送设备IlaUlb吸附着的板状玻璃G受到上升的折断构件30按压，由此在未图示的划线的周边施加弯曲力矩，拉伸应力发挥作用，从而将该板状玻璃G切断成板状玻璃Gl和G2。在此，优选在板状玻璃的切断面的上方设置对作为切屑而排出的玻璃片进行吸引的集尘装置。需要说明的是，在此时刻，图3所示的切断构件40的切断刃40a比折断构件30的两分割体31a的前端面向下方退回。
[0069]在刚切断了板状玻璃G之 后，如图5(c)所示，切断后的两板状玻璃Gl、G2的对置的两端部成为由图3所示的折断构件30的前端部31 (两分割体31a的前端面)支承而抬起的状态，在切断后的两板状玻璃Gl、G2的对置端面之间产生间隙。通过使切断刃40a进入该间隙，而将保护片50切断。
[0070]在进行了保护片50的切断之后，如图5(d)所示，在对切断后的板状玻璃G2进行搬运的区域(在图5中以折断构件30为基准的左侧的区域，以下称为左侧搬运区域)中，两台固定侧输送设备Ilb在与板状玻璃G的切断前同样地吸附着板状玻璃G2的状态下，沿着图1及图2所示的C方向进行搬运。
[0071]另一方面，在对切断后的板状玻璃Gl进行搬运的区域(在图5中以折断构件30为基准的右侧的区域，以下称为右侧搬运区域)中，可动侧输送设备10在吸附着板状玻璃Gl的状态下，沿着图1及图2所示的C方向进行搬运，并如图5 (d)所示那样从基准位置Pl朝着退避位置P2沿箭头a方向开始移动，由此开始切断后的两板状玻璃G1、G2的分离。
[0072]另外，在可动侧输送设备10吸附板状玻璃Gl时，右侧搬运区域的固定侧输送设备Ila解除对板状玻璃Gl的吸附，从通气孔H朝向板状玻璃Gl喷出气体，从而使板状玻璃Gl在固定侧输送设备Ila上浮起。
[0073]由此，能够有效地防止两板状玻璃Gl、G2的切断面彼此的接触，能够抑制板状玻璃的品质下降，还能同时进行切断后的两板状玻璃G1、G2的搬运，因此能够提高作业效率。
[0074]在此，由于可动侧输送设备10以位于固定侧输送设备Ila的最外侧的方式设置，与可动侧输送设备10设置在相邻的固定侧输送设备Ila之间的情况相比，能够将可动侧输送设备10的可动范围(基准位置Pl与退避位置P2的距离)取得较大，因此能够使切断后的两板状玻璃G1、G2以更长的距离分离。而且，在使板状玻璃相互分离时，由于在可动侧输送设备10的移动方向的前方不存在固定侧输送设备Ila,使得夹设在板状玻璃与可动侧输送设备10及固定侧输送设备Ila之间的保护片50不易挠曲，因此，能够防止如下等问题:由于挠曲了的保护片向切断后的板状玻璃的端面或缘部扎刺，使得板状玻璃与保护片的剥离变得困难，难以进行板状玻璃的搬运.停止位置的控制。
[0075]如图5(d)所示，可动侧输送设备10沿着箭头a方向在吸附着板状玻璃Gl的同时进行移动，如图5(e)所示那样到达退避位置P2时，在此时刻下完成板状玻璃Gl与板状玻璃G2的分离。并且，到达了退避位置P2的可动侧输送设备10解除对板状玻璃Gl的吸附，从通气孔H将气体朝着板状玻璃Gl喷出，由此使板状玻璃Gl在可动侧输送设备10上浮起，并且该可动侧输送设备10在板状玻璃Gl下沿着图5 (f)所示的箭头b方向从退避位置P2朝向基准位置Pl开始移动。
[0076]另一方面，固定侧输送设备Ila在可动侧输送设备10到达退避位置P2而解除对板状玻璃Gl的吸附时，停止对板状玻璃Gl的气体的喷出，而在吸附着板状玻璃Gl的同时沿着图1及图2所示的C方向进行搬运。(在将两板状玻璃G1、G2的分离距离保持为一定的状态下进行搬运。)
[0077]当成为图5(f)所示的状态时，左侧搬运区域及右侧搬运区域的两固定侧输送设备IlaUlb —边将切断后的两板状玻璃Gl、G2分别向搬出侧输送设备R搬出，一边从搬入侧输送设备S将要进行切断的新的板状玻璃G吸附而搬入，沿着图1及图2所示的C方向朝向切断位置进行搬运。
[0078]如图5 (g)所示，当可动侧输送设备10边朝着板状玻璃Gl喷出气体边复位到基准位置Pl时，可动侧输送设备10停止气体的喷出，与左侧搬运区域及右侧搬运区域的两固定侧输送设备IlaUlb —起，·边吸附着要进行切断的新的板状玻璃G边搬运至切断位置。
[0079]然后，如图5(h)所示，当由可动侧输送设备10及两固定侧输送设备IlaUlb搬运的新的板状玻璃G停止在规定的切断位置时，对新的板状玻璃G进行切断的准备就绪。
[0080]如上述那样，通过板状玻璃物品的分离装置I反复进行图5(a)~(h)所示的作用，由此能够同时且连续地进行切断后的两板状玻璃Gl、G2向搬出侧输送设备R的搬出和来自搬入侧输送设备S的新的板状玻璃G的搬入，因此能够提高作业效率。而且，能够防止切断后的两板状玻璃Gl、G2的切断面彼此的接触，因此能够有效地抑制板状玻璃的品质下降。
[0081]需要说明的是，在本实施方式中，从搬入侧输送设备S向板状玻璃物品的分离装置I搬入的新的板状玻璃G的至切断位置的搬运通过可动侧输送设备10和两固定侧输送设备lla、llb这双方来进行,但也可以仅通过两固定侧输送设备lla、llb来进行。这种情况下，可动侧输送设备10从退避位置P2向基准位置Pl的复位只要在进行从搬入侧输送设备S向板状玻璃物品的分离装置I搬入的新的板状玻璃G的切断之前即可，可动侧输送设备10向基准位置Pl复位的时机不受限制。
[0082]接下来，基于图6来说明本发明的第二实施方式的板状玻璃物品的分离装置。需要说明的是，在该第二实施方式中，列举如下情况来进行说明:通过沿着切断预定线的激光的照射和追随该激光的制冷剂的喷射，在板状玻璃上产生热应力，使在该板状玻璃的搬运方向上的端部形成的初始裂纹发展，由此将板状玻璃切断。
[0083]本发明的第二实施方式的板状玻璃物品的分离装置I的结构与上述的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置I的结构大致相同，因此仅对与第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置I存在差异的结构进行说明。而且，与第一实施方式同样，在本实施方式中也使用输送设备作为搬运板状玻璃的搬运机构，在板状玻璃物品的分离装置I的上游侧设置向板状玻璃物品的分离装置I搬入板状玻璃的搬入侧输送设备S，并在板状玻璃物品的分离装置I的下游侧设置将由板状玻璃物品的分离装置I切断且相互分离后的板状玻璃搬出的搬出侧输送设备R(在第二实施方式的附图中，未图示出搬入侧输送设备S及搬出侧输送设备R)。而且，在用于说明该第二实施方式的附图中，对已经说明过的与第一实施方式相同的构成要素标注同一符号，而省略重复的说明。
[0084]如图6所示，第二实施方式的板状玻璃物品的分离装置I与第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置I的区别点在于，取代折断构件30，而具备朝着板状玻璃G照射激光B的激光照射器60和朝着激光B的照射部喷射水的水喷射喷嘴70。
[0085]激光照射器60固定设置在定点，并且沿着板状玻璃G的在搬运方向(图6中从纸面跟前到进深的方向)上延伸的切断预定线来照射激光B，由此在板状玻璃G生成加热部。水喷射喷嘴70与激光照射器60同样地固定设置在定点，并追随激光B而向板状玻璃G喷射水M,由此在板状玻璃G生成与加热部相邻的冷却部。
[0086]根据以上的结构，板状玻璃物品的分离装置I使因加热部与冷却部的温度差而产生的热应力作用于从搬入侧输送设备S搬入的板状玻璃G的在搬运方向上的端部形成的未图示的初始裂纹的周边，使该初始裂纹发展，由此将板状玻璃G沿着切断预定线切断。并且，将切断后的两板状玻璃 G1、G2相互分离，之后向搬出侧输送设备R搬出。
[0087]根据该板状玻璃物品的分离装置1，也能够得到与上述的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置I同样的作用效果。
[0088]接下来，基于图7及图8来说明本发明的第三实施方式的板状玻璃物品的分离装置。需要说明的是，在此，列举对四张板状玻璃实施了表面包覆处理之后，将板状玻璃相互分离的情况来进行说明，但本发明的板状玻璃物品的分离装置也可以用于例如板状玻璃物品的清洗处理、捆包处理、检查处理等其它的制造关联处理。而且，能够相互分离的板状玻璃物品的张数也不局限于此。
[0089]如图7所示，本发明的第三实施方式的板状玻璃物品的分离装置2的结构与上述的第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置I的结构大致相同，因此仅对与第一实施方式的板状玻璃物品的分离装置I存在差异的结构进行说明。而且，与第一实施方式同样，在本实施方式中也使用输送设备作为搬运板状玻璃的搬运机构，在板状玻璃物品的分离装置2的上游侧设置向板状玻璃物品的分离装置2搬入板状玻璃的搬入侧输送设备S，在板状玻璃物品的分离装置2的下游侧设置从板状玻璃物品的分离装置2将接受制造关联处理并被相互分离后的板状玻璃搬出的搬出侧输送设备R(在第三实施方式的附图中，未图示出搬入侧输送设备S及搬出侧输送设备R)。
[0090]如图7所示，在第一搬运区域L3、第三搬运区域L5及第四搬运区域L6分别设置可动侧输送设备10和固定侧输送设备Ila各一台，相对于此，在第二搬运区域L4仅设置两台固定侧输送设备lib。因此，在第二搬运区域L4中，被搬运的板状玻璃不会沿着宽度方向移动。并且，在对第三搬运区域L5与第四搬运区域L6进行比较时，与第三搬运区域L5中包含的可动侧输送设备10相比，位于移动方向前方的第四搬运区域L6中包含的可动侧输送设备10的所述基准位置与所述退避位置的距离更长。即，图7所示的从P3到P4的距离设定得比从Pl到P2的距离长。需要说明的是，从Pl到P2的距离与从P5到P6的距离相同。
[0091]接下来，基于图8来说明本发明的第三实施方式的板状玻璃物品的分离装置2的作用效果。需要说明的是，在图8中，向可动侧输送设备10及两固定侧输送设备IlaUlb附加的箭头表示气体的吸引或喷出，向下的箭头X表示气体的吸引，向上的箭头Y表示气体的喷出。而且，在用于说明该第三实施方式的附图中，对已经说明过的与第一实施方式相同的构成要素标注同一符号，而省略重复的说明。
[0092]当从搬入侧输送设备S将并列地载置在保护片50上的四张板状玻璃G3~G6 (在图8中，虽然绘制成对置端面之间从一开始就分离，但是板状玻璃G3~G6是接近排列的)向板状玻璃物品的分离装置2搬入时，如图8 (a)所示，可动侧输送设备10及两固定侧输送设备IlaUlb在经由通气孔H吸附着板状玻璃G3~G6的同时沿着图7的C方向(图8中从纸面跟前到进深的方向)进行搬运。被搬运的板状玻璃G3~G6在相对于搬运方向规定的处理位置处停止。利用未图示的处理装置对停止在上述处理位置处的板状玻璃G3~G6实施表面包覆处理，在各板状玻璃的表面形成包覆件F。
[0093]在刚对板状玻璃G3~G6实施了表面包覆处理之后，在将接受了处理的板状玻璃G3、G5、G6沿着图7的C方向搬运的各搬运区域L3、L5、L6中，如图8 (b)所示，固定侧输送设备Ila解除对板状玻璃G3、G5、G6的吸附，从通气孔H朝着板状玻璃开始气体的喷出，使各板状玻璃G3、G5、G6在固定侧输送设备Ila上浮起。而且，可动侧输送设备10与处理前同样地一边吸附着各板状玻璃一边沿着图7所示的C方向(图8中从纸面跟前到进深的方向)搬运，并沿着图8(c)所示的箭头a方向分别从基准位置P1、P3、P5朝着退避位置P2、P4、P6移动，由此开始各板状玻璃的相互分离。
[0094]另一方面，在将接受了处理的板状玻璃G4沿着图7所示的C方向搬运的搬运区域L4中，固定侧输送设备Ilb与板状玻璃G4的处理前同样地一边吸附着板状玻璃G4 —边进行搬运。由此，接受了处理的板状`玻璃的对置的端面彼此在刚处理之后相互分离，从而能够抑制覆盖各板状玻璃的表面的包覆件F未按照各板状玻璃断开而以相连的状态包覆等问题所引起的板状玻璃的品质下降。而且，在相互分离的同时还能进行板状玻璃G3~G6的搬运，因此能够提高作业效率。
[0095]在此，在本实施方式中，在搬运板状玻璃G4的第二搬运区域L4未设置可动侧输送设备10，但并未限定为这种结构，在搬运板状玻璃G4的区域也可以设置可动侧输送设备10，来使板状玻璃G4和板状玻璃G5的对置的端面相互分离。
[0096]如图8(d)所示，在搬运板状玻璃G3、G5、G6的各搬运区域L3、L5、L6中，当可动侧输送设备10分别到达退避位置P2、P4、P6时，在此时刻下完成各板状玻璃的相互分离。在此，优选设于各搬运区域的可动侧输送设备10同时从基准位置P1、P3、P5开始移动且同时到达退避位置P2、P4、P6，从而尽可能地防止各板状玻璃的对置端面的接触。
[0097]分别到达了退避位置的可动侧输送设备10解除对板状玻璃的吸附，从通气孔H朝着板状玻璃开始气体的喷出，使可动侧输送设备10上的板状玻璃浮起，并在各板状玻璃下沿着图8 (e)所示的箭头b方向分别从退避位置P2、P4、P6朝着基准位置P1、P3、P5开始移动。另一方面，固定侧输送设备Ila解除气体的喷出，一边吸附着各板状玻璃一边沿着图7所示的C方向开始搬运。
[0098]当成为图8(e)所示的状态时，各搬运区域L3~L6的两固定侧输送设备IlaUlb一边将相互分尚了的各板状玻璃G3~G6分别向搬出侧输送设备R搬出，一边从搬入侧输送设备S将要进行制造关联处理的新的板状玻璃G3~G6吸附而搬入，沿着图7所示的C方向朝向处理位置进行搬运。
[0099]如图8(f)所示，当各搬运区域L3、L5、L6中包含的可动侧输送设备10 —边朝着板状玻璃G3、G5、G6喷出气体一边分别复位到基准位置P1、P3、P5时，可动侧输送设备10停止气体的喷出，与各搬运区域L3~L6中包含的两固定侧输送设备I la、I Ib—起，边吸附着要进行制造关联处理的新的板状玻璃G3~G6边搬运至处理位置。
[0100]然后，如图8(g)所示，当由可动侧输送设备10及两固定侧输送设备IlaUlb搬运的新的板状玻璃G3~G6停止在规定的处理位置时，对新的板状玻璃G3~G6实施制造关联处理的准备就绪。
[0101]如上述那样，通过板状玻璃物品的分离装置2反复进行图8(a)~(g)所示的作用，由此能够同时且连续地进行板状玻璃G3~G6的分离及搬运，因此能够提高作业效率。
[0102]需要说明的是，在本实施方式中，从搬入侧输送设备S向板状玻璃物品的分离装置2搬入的新的板状玻璃G3~G6的至处理位置的搬运通过可动侧输送设备10和两固定侧输送设备IlaUlb这双方来进行，但也可以仅通过两固定侧输送设备IlaUlb来进行。这种情况下，可动侧输送设备10分别从退避位置P2、P4、P6向基准位置P1、P3、P5的复位只要在对从搬入侧输送设备S向板状玻璃物品的分离装置2搬入的新的板状玻璃G3~G6实施制造关联处理之前即可，可动侧输送设备10向基准位置P1、P3、P5复位的时机不受限制。
[0103]在此，本发明的板 状玻璃物品的分离装置的结构并未限定为上述的各实施方式。例如，在上述的第一实施方式~第三实施方式中，使用了输送带作为搬运板状玻璃的搬运机构，但并不局限于此，也可以使用其它的搬运机构。而且，在第一实施方式中，通过折断将板状玻璃切断，在第二实施方式中，通过激光割断将板状玻璃切断，但也可以通过激光熔断将板状玻璃切断。需要说明的是，这种情况下，优选设置朝着板状玻璃照射激光的激光照射器和朝着激光的照射部喷射辅助气体的辅助气体喷射器，但辅助气体的喷射不一定非要实施。
[0104]而且，成为切断的对象或制造关联处理的对象的板状玻璃物品不仅是板状玻璃，也可以是以板状玻璃为构成要素的玻璃层叠体、玻璃树脂层叠体、液晶面板、有机EL面板、太阳能电池面板等。而且，在将玻璃层叠体切断的情况下，优选使用激光割断法或激光熔断法来实施切断，在将玻璃树脂层叠体切断的情况下，优选使用激光熔断法来实施切断。需要说明的是，关于液晶面板的切断，可以在以大面积的板状玻璃为基础而制作出多张液晶面板之后，沿着相邻的液晶面板的交界实施切断时适用本发明。
[0105]如以上那样，根据本发明，在板状玻璃物品的切断分离工序、或者使并列地接近排列的多个板状玻璃物品相互背离的分离工序中，能够抑制板状玻璃物品的品质下降，并提高作业效率。
[0106]【符号说明】[0107]I板状玻璃物品的分离装置(切断)
[0108]2板状玻璃物品的分离装置(制造关联处理)
[0109]10可动侧输送设备
[0110]Ila固定侧输送设备
[0111]Ilb固定侧输送设备
[0112]30折断构件
[0113]30a支承板材
[0114]30b分割体
[0115]31前端部
[0116]31a分割体
[0117]32基部
[0118]32a支承板材
[0119]40切断构件
[0120]40a切断刃
[0121]40b保持体·
[0122]50保护片
[0123]60激光照射器
[0124]70水喷射喷嘴
[0125]B激光
[0126]M水
[0127]G板状玻璃
[0128]Gl割断后的板状玻璃
[0129]G2割断后的板状玻璃
[0130]G3接受了处理的板状玻璃
[0131]G4接受了处理的板状玻璃
[0132]G5接受了处理的板状玻璃
[0133]G6接受了处理的板状玻璃
[0134]H通气孔
[0135]Pl基准位置
[0136]P2退避位置
[0137]P3基准位置
[0138]P4退避位置
[0139]P5基准位置
[0140]P6退避位置
[0141]X气体的吸引
[0142]Y气体的喷出
[0143]a可动侧输送设备退避方向
[0144]b可动侧输送设备复位方向
【权利要求】
1.一种板状玻璃物品的分离装置，将板状玻璃物品搬运至切断位置，并且，在所述切断位置处沿着在搬运方向上延伸的切断预定线将板状玻璃物品切断，且将切断后的板状玻璃物品相互分离来进行搬运，所述板状玻璃物品的分离装置的特征在于， 在以所述切断预定线为交界的一方侧及另一方侧的搬运区域分别设置搬运所述板状玻璃物品的搬运机构， 所述一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构和所述另一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构进行接近及背离。
2.根据权利要求1所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 在所述一方侧及另一方侧的搬运区域中的至少一搬运区域并列地设置多个搬运机构，且多个所述搬运机构中的至少一搬运机构能够移动以进行所述接近及背离，并且多个所述搬运机构中的所述能够移动的搬运机构和除该能够移动的搬运机构以外的至少一搬运机构能够进行对所述板状玻璃物品的吸附及该吸附的解除。
3.根据权利要求1或2所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 在全部的所述搬运机构与所述板状玻璃物品之间夹设有保护片。
4.根据权利要求2或3所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 在对所述板状玻璃物品的吸附解除时，对所述板状玻璃物品喷出气体。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 所述能够移动的搬运机构设置在多个所述搬运机构的排列方向上的最外侧位置。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 在所述一方侧的搬运区域设置包括所述能够移动的搬运机构在内的多个所述搬运机构，在所述另一方侧的搬运区域设置的全部的搬运机构不能移动。
7.一种板状玻璃物品的分离装置，将并列排列的多张板状玻璃物品以使各自的对置端面接近的状态搬运至处理位置，并且，在所述处理位置处实施制造关联处理，且将被实施所述制造关联处理后的多张板状玻璃物品以使各自的对置端面背离的方式相互分离来进行搬运，所述板状玻璃物品的分离装置的特征在于， 对于以所述多张板状玻璃物品各自的对置端面之间为交界的多个搬运区域，在以相邻的板状玻璃物品的对置端面之间为交界的一方侧及另一方侧的搬运区域分别设置搬运所述板状玻璃物品的搬运机构， 所述一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构和所述另一方侧的搬运区域中存在的至少一搬运机构进行接近及背离。
8.根据权利要求7所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 在全部的多个所述搬运区域或从多个所述搬运区域除去了一搬运区域以外的其余全部的搬运区域中并列地设置多个搬运机构，且多个所述搬运机构中的至少一搬运机构能够移动以进行所述接近及背离，并且多个所述搬运机构中的所述能够移动的搬运机构和除该能够移动的搬运机构以外的至少一搬运机构能够进行对所述板状玻璃物品的吸附及该吸附的解除。
9.根据权利要求8所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 至少在从多个所述搬运区域除去了一搬运区域以外的其余全部的搬运区域中设置的多个所述搬运机构与所述板状玻璃物品之间夹设有保护片。
10.根据权利要求8或9所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 在对所述板状玻璃物品的吸附解除时，对所述板状玻璃物品喷出气体。
11.根据权利要求8~10中任一项所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 所述能够移动的搬运机构设置在多个所述搬运机构的排列方向上的最外侧位置。
12.根据权利要求8~11中任一项所述的板状玻璃物品的分离装置，其特征在于， 在从多个所述搬运区域除去了一搬运区域以外的其余全部的搬运区域设置包括所述能够移动的搬运机构在内的多个所述搬运机构，在所述一搬运区域设置的全部的搬运机构不能移动。·
【文档编号】C03B33/033GK103596892SQ201280027513
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月30日 优先权日:2011年9月2日
【发明者】仓桥秀明, 桥本隆志, 小山范男 申请人:日本电气硝子株式会社