专利名称：一种停车场无间隙泊车装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车泊车技术，具体地说涉及一种停车场无间隙泊车装置。
背景技术：
目前汽车产业发展迅速，停车难已成为大众的ー个焦点，目前停车场内划分车位主要以某种车型最大的尺寸为标准，当长度较小的车辆停车时，会使停车位产生较大的空间浪费，同时驾驶员停车过程中对其操作技术有一定的要求，如何在有限的停车场空间放置更多的车辆，让驾驶员在停车过程中更方便快捷，上述情况在停车场技术的应用中需要加以解决。·
发明内容
本发明的目的在于提供一种消除停车场内所停车辆相互之间间隙的装置，可以克服上述停车场在实际使用中停车空间浪费的问题，它能使停车场内不同汽车之间的距离保持在最小，井能減少停车过程中对驾驶员车辆操作的要求。为实现上述目的，本发明采用如下方案:一种停车场无间隙泊车装置，在停车场入口处设有ー个车辆感应传感器，停车场内车位上设有信号灯，停车场内车辆行驶车道两侧设有与车道平行的停车位，其特征在于停车位内设有ニ根与行驶车道平行的导轨A，其上设有ー个沿导轨A移动的四轮底盘，底盘下设有ー个电机，其输出轴上设有ー个传动齿轮，在ニ个导轨A之间的地面上设有ー个与导轨A平行的齿条，传动齿轮与其啮合，底盘上还设有ニ个平行的导轨B，导轨B垂直于导轨A，ニ个导轨B上分别设有直线轴承，其上设有ー个托板与其联接，托板前后两边设有倾斜踏板，托板长度大于车轴距长度，宽度大于车轮距宽度，托板和前后ニ个踏板总长度小于车辆长度，底盘靠近车道的一边两端各设有ー个支撑托辊，托板靠近车道的ー边两端各设有ー个支撑轮在地面上，支撑轮置于底盘外侧，在底盘下面中间联接有ー个液压缸，其液压杆端部与托板联接。所述停车底盘内侧两端水平各设有ー组一定间距的传感器，当车辆在车位旁边的车道上吋，PLC根据两边传感器对车辆测量的不同信号，控制信号灯发出调整车辆位置提示信号，控制电机使停车底盘沿导轨A前后移动。所述停车托板外侧的两端分别设有一个脚踏开关，ニ个脚踏开关并联，工作接通PLC控制输入端，液压缸使托板从停车底盘上伸出，在托板上还设有ー个车辆感应传感器，PLC接收其信号控制液压缸电磁阀线圈使托板返回到停车底盘上。所述停车底盘内侧中间位置设有ー组红、绿、黄三色信号灯，PLC根据停车场入口处车辆感应传感器、停车底盘内侧两端的传感器、停车托板上的传感器所测量的不同信号控制红、绿、黄三色信号灯。除上述技术方案外，还可以采用如下的技术方案:所述停车底盘下设置的电机输出轴上可以设有传动链轮，底盘车轮轴上设有链轮，两者通过链条联接，电机直接驱动底盘上车轮沿导轨A移动。停车底盘上的托板伸出方式，可以设置ニ个平行的导轨C，它垂直于导轨A，其上设有ー个托板，托板靠近车道的一边两侧各设有ー个支撑轮在地面上，在托板的另ー边两侧各设有一个导向轮沿ニ个导轨C移动。为保证传感器C正确测量车辆停车位置，ニ组传感器C可以分别设置在托板中间的前后两端，前后端部传感器C的最大距离大于车辆长度，最后端的传感器C上方伸出ー个条板，它与后面停车位最前端的传感器C在ー个垂直平面上，并有ー个高度差。当车辆进入停车场，入口处的感应传感器检测到车辆信号，PLC向空闲车位的其中一个发出信号，空闲车位处信号灯发出灯光提示信号，停车底盘上的液压缸工作，底盘上托板伸出到行驶车道上，车辆到达并驶上托板，托板上传感器检测到车辆信号，同时停车位内侧两端的传感器检测车辆位置是否偏离和长度是否满足停车位要求，底盘上两端的传感器只有一端全部检测到车辆，表示车辆停车位置偏离，信号灯发出车辆偏离提示信号，底盘上两端的传感器全部检测到车辆，表示车辆长度大于停车位长度，发出停车位长度不足提示信号，并通过PLC控制启动该停车位前方或后方停车底盘上电机，向两边移动扩大该停车位长度，同时前后方停车位上的车辆之间的距离通过每个停车底盘上的传感器自动控制保持安全间距，直到所有传感器检测车辆长度满足停车位要求，当底盘上两侧的传感器有一组有ニ个以上没有检测到车辆，另ー组有ー个以上没有检测到车辆，表示本停车位与前后停车位之间的间隙过大，通过PLC启动底盘上电机使停车底盘向前或向后移动，同时前方或后面的停车底盘也跟着做相应移动，直到本停车底盘上只有前后最端部的ニ个传感器没有检测到车辆，表示停车位置和间隙正常，当车辆和停车位都满足停车要求，液压缸工作将托板拉回到底盘上；停车结束，用脚踩下停车托板外侧的ー个脚踏开关，PLC接通液压缸电磁阀线圈，液压缸推动托板从底盘上移出，车辆从托板上驶下，托板上传感器检测到车辆驶离托板，PLC控制液压缸的液压杆拉动托板返回到底盘上，整个工作过程结束。该发明解决了停车场实际停车中所产生的空间浪费问题，消除所停车辆相互之间的间隙，減少行驶车道的宽度，最大限度地利用停车场内的停车空间，同时也減少驾驶员停车过程中的操作，是ー个较为实用的停车场技术方案。下面结合附图和实施例对本发明进ー步说明。
图1是本实施例工作示意2是本实施例车辆进入示意3是本实施例停车底盘结构示意4是本实施例检测传感器位置5是本实施例导轨C位置中:1、车辆2、导轨A 3、底盘4、车轮5、导轨B 6、直线轴承7、托板8、支撑轮9、倾斜踏板10、传感器A 11、三色信号灯12、传感器B 13、电机14、齿条15、支撑托辊16、液压缸17、传感器C 18、停车位19、行驶车道20、导向轮21、链轮22、链条23、脚踏开关24、导轨C
具体实施例方式一种无间隙泊车装置(如图1、2、3所示)，底盘(3)设有四个车轮⑷放置在ニ个导轨A (2)上，ニ个导轨B (5)固定在底盘(3)上，并垂直于ニ个导轨A (2)，ニ个直线轴承
(6)分别设置在ニ个导轨B(5)上，托板(7)联接ニ个直线轴承出)，倾斜踏板(9)联接托板
(7)的前后两边，底盘(3)的外侧两端各设有ー个支撑托辊(15)，它支撑托板(7)，ニ个支撑轮⑶与托板⑵的外侧两端联接，电机(13)与底盘(3)联接，电机(13)输出轴上传动齿轮与地面上齿条(14)啮合，液压缸(16)固定在底盘(3)上，液压杆端部与托板(7)联接，传感器A (10)设置在停车场入口处，在托板(7)中间设置一个传感器B (12)，传感器C (17)设置在底盘内侧的前后两端，其水平高度30cm，各设置5个，间距30cm，相邻的ニ个停车底盘上的传感器位置高低错开10cm，在底盘内侧中间设置有三色信号灯(11)，上述三个传感器联接在PLC输入端，三色信号灯(11)联接PLC输出端，停车场入口处传感器A(IO)检测到车辆(1)，三色信号灯(11)中红、绿、黄三色灯顺序闪光，传感器B(12)检测到车辆(1)，同时传感器C(17)检测车辆位置正常，并且停车位(18)长度大于车辆(I)长度，三色信号灯(11)中的绿灯闪亮，传感器C(17)检测车辆位置偏离，三色信号灯(11)中的黄灯闪亮，传感器C(17)检测停车位长度(18)小于车辆长度，三色信号灯(11)中的红灯闪亮，驾驶员根据上述灯光信号判断车辆和停车位是否符合要求。为保证传感器C (17)正确测量车辆(I)停车位置，传感器C (17)可以设置在托板
(7)中间的前后两端(如图4所示)，前后端部传感器C(17)的最大距离大于车辆(I)长度，最后端的传感器C(17)上方伸出ー个10-20cm长的条板，它与后面停车位最前端的传感器C (17)在ー个垂直平面上，高度差10cm。托板(7)外侧两端的ニ个脚踏开关(23)的常开触点并联，它与PLC控制输入端联接，液压缸(16)的电磁阀线圈联接PLC输出端。在地面上设有一定宽度导轨A(2)的轨道槽，当支撑轮(8)从行驶车道(19)返回，支撑轮(8)处于轨道槽的上方。可以将停车底盘(3)下所设电机(13)输出轴上联接传动链轮(21)(如图5所示)，底盘车轮轴上也联接有的链轮(21)，ニ个链轮(21)通过链条(22)传动，直接驱动车轮(4)沿导轨A (2)移动。停车底盘(3)上的托板(7)伸出方式可以改为在底盘(3)上设置ニ个平行的导轨C (24)(如图5所示)，其方向垂直于导轨A (2)，一个设有四个车轮的托板(7)沿导轨C (24)移动，托板(7)靠近行驶车道(19)的ー边两侧各设有ー个支撑轮(8)在地面上，在托板(7)的另ー边两侧各设有ー个导向轮(20)沿ニ个导轨C(24)移动。
权利要求
1.一种停车场无间隙泊车装置，在停车场入口处设有ー个车辆感应传感器，停车场内车位上设有信号灯，停车场内车辆行驶车道两侧设有与车道平行的停车位，其特征在于停车位内设有ニ根与行驶车道平行的导轨A，其上设有ー个沿导轨A移动的四轮底盘，底盘下设有ー个电机，其输出轴上设有ー个传动齿轮，在ニ个导轨A之间的地面上设有ー个与导轨A平行的齿条，传动齿轮与其啮合，底盘上还设有ニ个平行的导轨B，导轨B垂直于导轨A，ニ个导轨B上分别设有直线轴承，其上设有ー个托板与其联接，托板前后两边设有倾斜踏板，托板长度大于车轴距长度，宽度大于车轮距宽度，托板和前后ニ个踏板总长度小于车辆长度，底盘靠近车道的一边两端各设有ー个支撑托辊，托板靠近车道ー边两端各设有ー个支撑轮在地面上，支撑轮置于底盘外侧，在底盘下面中间联接有ー个液压缸，其液压杆端部与托板联接。
2.根据权利要求1所述ー种停车场无间隙泊车装置，其特征在于停车底盘内侧两端水平各设有ー组一定间距的传感器，PLC根据两边传感器测量的车辆信号，控制信号灯发出提示信号，控制电机使停车底盘沿导轨A前后移动。
3.根据权利要求1所述ー种停车场无间隙泊车装置，其特征在于停车托板外侧的两端分别设有一个脚踏开关，ニ个脚踏开关并联，常开触点联接PLC控制输入端，在停车托板上还设有ー个车辆感应传感器，联接PLC控制输入端。
4.根据权利要求1所述ー种停车场无间隙泊车装置，其特征在于停车底盘上设有ー组红、绿、黄三色信号灯，PLC根据停车场入口处车辆感应传感器、停车底盘内侧两端的传感器、停车托板上的传感器所测量的不同信号控制红、绿、黄三色信号灯。
5.根据权利要求1所述ー种停车场无间隙泊车装置，其特征在于停车底盘下所设电机输出轴上设有传动链轮，底盘车轮轴上设有链轮，两者通过链条联接。
6.根据权利要求1所述ー种停车场无间隙泊车装置，其特征在于停车底盘上设有ニ个平行的导轨C，它垂直于导轨A，其上设有ー个托板，托板靠近车道的ー边两侧各设有ー个支撑轮在地面上，在托板另一边两侧各设有ー个导向轮沿ニ个导轨C移动。
7.根据权利要求1所述ー种停车场无间隙泊车装置，其特征在于ニ组传感器C分别设置在托板中间的前后两端，前后端部传感器C的最大距离大于车辆长度，最后端的传感器C上方伸出ー个条板，它与后面停车位最前端的传感器C在ー个垂直平面上，并有ー个高度差。
全文摘要
一种停车场无间隙泊车装置，在停车场入口处和停车底盘内侧两端设有车辆感应传感器，停车位设有信号灯，在停车场内行驶车道两侧设有与车道平行的停车位，内设有二根与行驶车道平行的导轨A，其上设有一个四轮底盘，底盘下设有一个电机，其输出轴上的传动齿轮，与地面上的齿条啮合，底盘上设有二个平行的导轨B，它垂直于导轨A，其上设有二个直线轴承与一个托板联接，托板长度大于车轴距长度，宽度大于车轮距宽度，托板前后两边设有倾斜踏板，托板靠近车道一边两侧各设有一个支撑轮置于底盘外侧的地面上，在底盘下面中间联接有一个液压缸推动托板移动，该装置根据传感器信号控制停车底盘前后位移，可以减少停车场内车辆之间的间隙和行驶车道宽度，增加停车场停车数量，同时减少驾驶员泊车操作。
文档编号E04H6/30GK103089051SQ20131005009
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月1日 优先权日2013年1月1日
发明者梁晓军 申请人:梁晓军