一种停车场自助泊车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种提供自助泊车、取车、付费服务的停车场泊车系统。。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，人们生活水平的不断提高，汽车的保有量逐年增加，人们享受着汽车带来的方便、高效、舒适的同时也被拥堵、停车难等问题困扰着。由于城市的人口密度大、土地资源有限，大部分住宅小区、商场、写字楼的停车场都选择建于地下，而这些地下停车场由于光线、建筑、设计等原因，使得在停车场内的视野受限，且容易迷失方向，泊车找车位耗时长、取车找不着车的情况时常发生，而目前应用于停车场的系统主要侧重于计费管理、车位使用情况统计。
[0003]因此，本发明提出一种停车场自助泊车系统，用户在停车场入口取停车卡，通过停车卡和引导终端之间的信息交互，完成自助泊车、取车、付费服务，不仅能实现对停车场车位的管理，同时节约停车场内的人力，使用户泊车、取车、付费更为方便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于公开一种停车场自助泊车系统，该系统能让泊车者自助完成停车场内的泊车、取车、付费服务。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的，具体实施步骤如下:①车位监测系统实时监测停车场内的车位使用情况；②车位协调系统根据车位使用情况为泊车者分配车位；③自助引导系统在泊车时根据所分配的车位信息引导泊车者找到相应车位泊车；④自助引导系统在取车时根据所分配的车位信息引导泊车者找到停放车辆的车位；⑤自助引导系统在离场时引导泊车者找到最近出口，同时引导泊车者在出口自助付费。
[0006]步骤①中所述的车位监测是通过车位检测传感器感知是否有车停泊，并将该信息输入现场处理器，处理器统计所监测现场内车位使用信息(数量、坐标等)，然后通过现场级通讯模块向区域级的通讯模块发送该信息，区域级通讯将所监测区域的车位使用信息向管理级的通讯模块传输，然后管理级的对停车场内的车位使用信息进行汇总。
[0007]步骤②中所述的车位分配是车位协调系统根据当前时刻停车场内车位使用信息对有泊车需要的泊车者按照一定原则分配车位，将车位信息写入停车卡中，同时告知泊车者该车的信息(坐标、距离、方向等)。
[0008]步骤③中所述的泊车引导是设置在道路旁的引导终端读出停车卡内的车位信息，然后告知泊车者该车位的信息(坐标、距离、方向等)，泊车者根据引导终端的指引找到该车位泊车。
[0009]步骤④中所述的取车引导是泊车者利用停车卡和道路旁的引导终端了解车辆停泊的车位信息，并根据引导终端显示的信息去该车位取车。
[0010]步骤⑤中所述的离场付费是泊车者在离开停车场时，引导终端指引泊车者寻找最近的出口离开，并在出口交回停车卡，根据停车卡使用时间计算费用，泊车者自助付费。
[0011]与现有技术相比，本发明提供的一种停车场自助泊车系统具有以下特点:
①该自助泊车系统能在用户需要泊车时自动为用户分配车位，并为用户提供泊车引寸；
②该自助泊车系统在用户需要取车时能为用户定位到车，并引导用户找到自己的车；
③该自助泊车系统在用户离场时能计算用户泊车费用并引导用户完成自主付费。
【附图说明】
[0012]图1是本发明提供的一种停车场自助泊车系统的流程图。
[0013]图2是本发明提供的一种停车场自助泊车系统的示意图。
[0014]图3是本发明提供的一种停车场自助泊车系统的自助引导系统信息传输示意图。
[0015]图4是本发明提供的一种停车场自助泊车系统的信息传输体系结构框图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明提供的停车场自助泊车系统作进一步描述。
[0017]图1为本发明提供的一种停车场自助泊车系统的流程图，具体实施步骤如下:①实时监测停车场内的车位使用情况；②根据车位使用情况为泊车者分配车位；③泊车时根据所分配的车位信息引导泊车者找到相应车位泊车取车时根据所分配的车位信息引导泊车者找到停放车辆的车位；⑤离场时引导泊车者找到最近出口，同时引导泊车者在出口自助付费。
[0018]图2为本发明停车场自助泊车系统的示意图，在停车场内的车位监测模块监测车位是否有车停放，并将该信息传送给设置在出入口的中控室，中控室将汇总的车位信息实时显示，并根据车位的使用情况向由泊车需要的泊车者分配车位，并将车位信息写入停车卡，同时告知泊车者所分配车位的信息，设置于道路的引导终端对检测范围内的停车卡进行交互，将卡内信息实时显示，告知泊车者车位的信息(坐标、距离、方向)，引导泊车者准确找到分配的车位。
[0019]图3为本发明提供的一种停车场自助泊车系统的自助引导系统信息传输示意图，引导终端和停车卡之间采用无线通讯的方式进行数据传输和读取，以满足实际应用时的需要，引导终端有一定的检测范围，在检测范围内，先显示距离近的车辆的引导信息，然后显示后方车辆的引导信息。
[0020]图4为本发明提供的一种停车场自助泊车系统的信息传输体系结构框图，由于停车场的面积较大、数据量较多，为保证数据传输过程中准确可靠，将通讯模块大致分为现场级、区域级、管理级三级，现场级模块向区域级模块实时发送所监测现场的车位情况，区域级模块统计该区域内所有现场级模块实时发送的车位情况然后向管理级模块发出统计结果，管理级模块将所有信息接收后传入中央控制器，中央控制器对停车场内所有车位信息进行统计，然后实时显示。
[0021]所述的停车场自助泊车系统，具体实施步骤如下:
①车位监测:车位监测系统通过检测传感器实时监测停车场内车位使用情况，将监测范围内的车位情况(使用情况，剩余车位数量、坐标等)通过通讯模块送出； ②车位信息收集:通过通讯模块的逐级传输将停车场内所有的车位情况汇总到中央控制器，中央控制器根据收集到的信息实时显示停车场内车位的使用情况；
③车位分配:当用户需要泊车时，在入口门禁处取停车识别卡，中央控制器根据此时停车场内的车位使用情况，为泊车选择最佳的车位，并通过车位分配系统的将分配车位的信息写入停车卡中，同时在入口门禁处的显示屏上显示所分配的车位信息；
④泊车引导:引导终端实时搜寻周围的停车卡，将搜索范围内检测到的停车卡内存储的车位信息显示在终端的屏幕上，同时根据车位距引导屏之间的坐标给出到该车位泊车的引导信息(坐标、距离、方向等)，引导用户泊车；
⑤取车引导:用户需要去车时，同样可以在引导终端上得到车所停车位的信息(方向、距离、坐标等)，并且规划最佳路径引导用户取车；
⑥出场付费:用户取车后驱车离开停车场时，该停车卡和引导终端配合告知用户出口信息(坐标、距离、方向等)，在出口时，用户交回该停车卡，车位分配系统读出付费的信息并在显示屏上显示。
[0022]本发明能实现没有停车场工作人员介入的情况，泊车者自助完成泊车、取车、付费服务，不仅能实现对停车场车位的管理，同时节省停车场内的人力，节省用户泊车、取车的时间。
[0023]以上所述本发明的实施中，对本发明进行了详细说明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种停车场自助泊车系统，包括车位监测系统、车位协调系统、自助引导系统三部分，其特征在于泊车者能够自助完成泊车、取车、付费服务；具体步骤如下: ①车位监测系统实时监测停车场内的车位使用情况； ②车位协调系统根据车位使用情况为泊车者分配车位； ③自助引导系统在泊车时根据所分配的车位信息引导泊车者找到相应车位泊车； ④自助引导系统在取车时根据所分配的车位信息引导泊车者找到停放车辆的车位； ⑤自助引导系统在离场时引导泊车者找到最近出口，同时引导泊车者在出口自助付费。
2.根据权利要求1所述的停车场自助泊车系统，其特征在于，所述的车位监测系统通过车位检测传感器感知是否有车停泊，并将该信息输入现场处理器，处理器统计所监测现场内车位使用信息(数量、坐标等)，然后通过现场级通讯模块向区域级的通讯模块发送该信息，区域级通讯将所监测区域的车位使用信息向管理级的通讯模块传输，然后管理级的对停车场内的车位使用信息进行汇总。
3.根据权利要求1所述的停车场自助泊车系统，其特征在于，所述的分配车位是车位协调系统根据当前时刻停车场内车位使用信息对有泊车需要的泊车者按照一定原则分配车位，将车位信息写入停车卡中，同时告知泊车者该车位的信息(坐标、距离、方向等)。
4.根据权利要求1所述的停车场自助泊车系统，其特征在于，所述的泊车引导是设置在道路旁的引导终端读出停车卡内的车位信息，然后告知泊车者该车位的信息(坐标、距离、方向等)，泊车者根据引导终端的指引找到该车位泊车。
5.根据权利要求1所述的停车场自助泊车系统，其特征在于，所述的取车引导是泊车者利用停车卡和道路旁的引导终端了解车辆停泊的位置信息，并根据引导终端显示的信息去取车。
6.根据权利要求1所述的停车场自助泊车系统，其特征在于，所述的离场付费是泊车者在离开停车场时，引导终端指引泊车者寻找最近的出口离开，并在出口交回停车卡，根据停车卡使用时间计算费用，泊车者自助付费。
【专利摘要】本发明提供一种停车场自助泊车系统，该系统包括车位监测系统、车位协调系统、自助引导系统三部分，车位监测系统用于实时监测停车场内的车位使用情况，同时将信息发送到车位协调系统中进行汇总、分析，然后根据当前车位的使用情况向泊车者分配车位，然后利用自助引导系统引导泊车者到分配的车位泊车，当泊车者需要取车时，自助引导系统根据分配的车位引导泊车者取车，同时提供离场引导，在车辆到达出口后，自助引导系统根据车位使用时间计算费用，引导泊车者在出口付费。通过该系统泊车者可以在没有工作人员介入的情况完成泊车、取车、付费一体化的服务，不仅节省停车场内的人力，也为泊车者提供便利，节约泊车、取车时间。
【IPC分类】G08G1-0968, G08G1-123, G08G1-14
【公开号】CN104732803
【申请号】CN201510155212
【发明人】余松科, 方方, 钟小娟, 汪栋, 李婷
【申请人】成都理工大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月3日