专利名称：一种自动铺砖机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种建筑装潢机械，具体是一种用来铺设地面砖块的机器。
背景技术：
随着现代化建设的步伐的不断加快，需要铺设砖块的场合越来越多，因此，如何高效率、高质量铺砖成为一个有研究价值的课题。目前，国内主要的铺砖方式仍为手工铺设，而手工铺设存在许多缺陷，如:砖间间隙不均、整体高低不平、地砖与地面粘结率低、铺设效率低、劳动强度高。而近几年出现的与铺砖机相关的设想，很多存在诸如铺砖种类单一、无法实现水泥填涂、自动化程度低、质量难以保证等问题。因此，设计一种适应性较强、智能高效的铺砖机械势在必行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能代替人工操作，完成刷浆、放砖、压实等多道工序的自动铺砖机。为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:研制一种地面铺砖机，该铺砖机包含行走履带和设于其上的小车本体，所述小车本体由传动机构、分砖放砖运砖机构、滚筒刷衆机构、压实机构、夹砖放砖机构、控制模块等组成。通过单片机智能控制和动力传动，所述各机构协调运作。分砖放砖机构实现对砖块的分离与连续性传送，传送途中经过滚筒刷浆机构，砖块背面将被均匀地涂抹上一层厚度适宜的水泥砂浆，砖块运送到特定位置时将被夹持板夹紧。随着摇杆的旋转，能连续高效地将砖块铺在地面上，再经过压实机构的作用砖块将被压平、压实。铺放砖块前，通过控制泥浆桶下方的开口，实现对地面粗砂浆的铺设。本铺砖机的设计，能够高效地完成铺砖过程中涉及到的工序，并能保证铺砖的质量。所述传动机构包含驱动 电机、V带、轴承、轴等，能保证为小车的行走以及各构件的运动提供动力。采用双履带行进方式便于对小车的直行与转向进行控制，同时，履带受压面积大，铺砖机对地面损伤小。所述分砖放砖机构通过不完全齿轮传动，使立砖架在滑槽上间歇式地向前滑动。通过锥齿轮传动，电机同时带动L型杆发生间歇式旋转，L形杆一方面通过固结在其一端的凸轮将最前面的一块砖块进行分离，一方面通过推动带有凸轮形状的推砖杆将砖块推到在V带上。控制好凸轮的安装角度，以及调整好不完全齿轮与齿轮啮合区域与时刻，可以保证分砖与放砖过程的联动，节省动力的同时也保证了分砖放砖的效率。所述滚筒刷浆机构安放在距V带有一定高度的地方，水泥砂浆通过软管从存储桶抽送到漏斗中，漏斗阀控制着砂浆均匀流到砖块背面，砖块的向前运动将带动滚筒转动，实现对砂浆的均匀涂抹。所述滚筒刷浆机构的滚筒两端带有凸起的边缘，能够防止水泥砂浆的外溢，对砖块也起到纠偏限位的作用。所述夹砖放砖机构运用了曲柄滑块的设计原理，电机带动曲柄作整周转动，夹持板铰接在摇杆上并通过闸线受电机控制。夹持板旋转到最高点时，电机通过闸线将夹持板拉紧，这时砖块将被牢固的夹持住；夹持板旋转到最低点后，电机放开闸线，夹持板松开，砖块地铺放到地面上。所述压实机构利用了凸轮机构运动特性，通过凸轮与弹簧的共同作用，实现周期性的下压与回弹过程，通过改变凸轮形状可以调节连杆的运动规律。所述压实机构利用均布的四个小弹簧来调节来调节压板的平面度，保证对砖块进行均匀施压；利用大弹簧来调节下压力度，保证砖块能被压实而不被压坏。所述泥浆桶装有粗砂浆，通过调节泥浆桶下方的开口来完成在铺放砖块前对地面粗砂浆的铺设工作。本发明有益效果是:可代替人工作业，完成运砖、刷浆、铺砖、压实等工序，具有智能高效、铺砖质量好、场地适应性强等特点，为广场、商业街和大型超市等场所提供了经济适用的装修设备。
图1是本发明的正视图。图2是本发明的侧视图。图3是本发明的俯视图。图4是本发明压实机构的轴测图。图5是本发明的轴测图。
其中:1-履带、2-履带轮、3-机架、4-大凸轮、5-方孔立杆、6-滑槽、7-立砖架、8-推砖杆、9- L形杆、10-砖块、11-小凸轮、12-滚筒、13-泥浆桶、14-平板、15-夹持板、16-摇杆、17-滑块、18-曲柄、19-开口、20-压板、21-小弹簧、22-连接板、23-连杆、24-大弹簧、25-齿轮1、26_齿条、27-不完全齿轮、28-齿轮2、29_圆孔立杆、30-带轮、31-V带。
具体实施例方式下面结合附图进一步说明本发明的具体实施。 参见图1-5,本发明包含传动机构、分砖放砖机构、滚筒刷衆机构、夹砖放砖机构、压实机构和控制模块等，传动机构为该铺砖机整体行进及各机构协调运作提供相应的动力，分砖放砖机构对砖块进行分离与传送，滚筒刷衆机构对砖块背面进行刷衆，夹砖放砖机构完成对砖块的连续性铺放，压实机构完成对砖块的压平、压实，控制模块完成对该铺砖机行进的控制以及对各机构协调运作的控制。各机构的协调运作，该铺砖机智能高效地完成铺砖过程中运砖、刷浆、放砖、压实等工序，实现高效、高质量铺砖作业要求。参见图1，泥浆桶中存储有粗砂浆，通过控制泥浆桶下方的开口来完成粗砂浆的铺设。参见图1和图5，通过不完全齿轮传动，带动立砖架在滑槽上间歇式地向前移动；通过锥齿轮将将动力传至L形杆，L形杆间歇式旋转完成拨砖和推砖过程。调节好凸轮的安装位置，以及不完全齿轮与完全齿轮的啮合过程，可以实现整套分砖放砖机构的协调联动，保证了分砖、放砖过程的高效性与连续性。参见图1和图3,砖块被推放到V带上后随V带一起向前运动,运动过程中带动滚筒旋转，滚筒旋转时泥浆通过开口槽流到砖块背面，泥浆再经过滚筒的辊压将均匀地涂抹到砖块的背面。当滚筒里的泥浆消耗完后，可以通过滚筒两端的开口向滚筒中补充泥浆。参见图1和图5，曲柄在电机的带动下作整周旋转运动，通过滑块作用，摇杆也绕铰接点作整周旋转运动。当夹持板旋转到最上方时，通过控制电机拉动闸线将砖块夹紧，砖块随后跟随摇杆一起向下转动；当夹持板旋转到最下方后，控制电机回转使闸线松弛，砖块将被平稳地铺放到地面。参见图1和图5，可以考虑对称地安装一个夹砖放砖机构，控制好电机的运行状态，保证一个夹持板在夹砖时另一个夹持板恰好放砖，这样可以提高铺放砖块的效率。参见图2和图4，凸轮旋转 控制连杆的运动规律，凸轮使压板向下运动，弹簧使压板回弹，周期性地下压与回弹过程实现对砖块的压平、压实。
权利要求
1.一种自动铺砖机，包括行走履带和设于行走履带上的小车本体，其特征在于:所述小车本体由传动机构、分砖放砖机构、滚筒刷衆机构、夹砖放砖机构、压实机构和控制模块等组成，其中: O传动机构包括电动机、联轴器、轴、齿轮、轴承、履带轮(2)、履带(I)、机架(3)； 2)分砖放砖机构:滑槽(6)、齿轮I(25)、齿条(26)、立砖架(7)、不完全齿轮(27)、齿轮2 (28)、方孔立杆(5)、推砖杆(8)、圆孔立杆(29), L形杆(9)、小凸轮(11); 3)滚筒刷浆机构:带轮(30)、V带(31)、滚筒(12)； 4)夹砖放砖机构:曲柄(18)、滑块(17)、摇杆(16)、夹持板(15)、平板(14)； 5)压实机构:压板(20)、连接板(22)、小弹簧(21)、连杆(23)、大弹簧(24)、大凸轮(4)； 6)控制模块:单片机控制箱、单片机、电源、传感检测装置、电线。
2.根据权利要求1所述的分砖放砖机构，其特征在于:砖块(10)斜倚于立砖架(7)上，立砖架(7)通过齿轮I (25)齿条(26)传动可以在滑槽(6 )上前后滑动了；与不完全齿轮(27)啮合的齿轮2 (28)和齿轮I (25)固结在同一根轴上，齿轮I (25)与固结在立砖架下方的齿条(26)啮合 ；电机带动不完全齿轮(27)作整周转动，通过传动立砖架(7)将间歇式向前滑动；通过锥齿轮传动，电机的动力将传至L形杆，L形杆将绕圆孔立杆(29)的圆形孔旋转，固结在L形杆前端的小凸轮(11)将最前端的一块砖块向旁边拨开，L形杆另一端推动推砖杆(8)在方孔立杆(5)的方孔中向前移动，推砖杆将砖块向前推倒在V带上。
3.根据权利要求1所述的滚筒刷浆机构，其特征在于:滚筒(12)的圆周上有四个大小相同的开口槽，滚筒(12)两端有凸出的边缘，凸起的边缘能防止泥浆的外溢，也对砖块起到了纠偏限位的作用，滚筒中储存有水泥浆；￥带(31)将砖块向前传送，由于摩擦力作用滚筒随之转动，水泥浆从滚筒(12)中沿着开口槽流到砖块背面，经过滚筒辊压，实现对水泥砂浆的均匀涂抹。
4.根据权利要求1所述的夹砖放砖机构，其特征在于:曲柄(18)由电机带动作整周转动，通过滑块作用摇杆(16)将绕饺点作整周旋转，夹持板铰接在摇杆(16)的一端；摇杆旋转到最上方时，通过闸线拉动夹持板将运送到平板(14)上的砖块夹住，砖块随着摇杆(16)旋转到最低点时，闸线缓慢松开，砖块被缓慢地铺放到地面。
5.根据权利要求1所述的压实机构，其特征在于:压板(20)与连接板(22)由四根均布的小弹簧(21)连接起来，随着大凸轮(4)的旋转，压实机构将在大凸轮(4)与大弹簧(24)共同的作用下作往复的上下运动，完成压砖过程。
6.根据权利要求7所述的压实机构，其特征在于:在对砖块进行压实的过程中，四个均布的小弹簧(21)可以调节压板(20)的平面度，大弹簧可以调节下压力度，保证砖块被压平整、严实。
7.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机，其特征在于:小车本体的机架(3)上固定有装粗砂浆的泥浆桶(13)，泥浆桶(13)带有开口( 19)，通过控制泥浆桶下方的开口，实现对地面粗砂浆的铺设。
8.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机，其特征在于:所述控制模块控制电机的运砖，实现小车本体的间歇运行，并保证分砖放砖机构、滚筒刷浆机构、夹砖放砖机构和压实机构的协调运作，高效完成铺砖流程。
全文摘要
本发明涉及一种自动铺砖机，它包含行走履带和设于行走履带上的小车本体，所述小车本体由传动机构、分砖放砖机构、滚筒刷浆机构、夹砖放砖机构、压实机构和控制模块等组成。所述的传动机构将动力传到履带、分砖放砖机构、滚筒刷浆机构、夹砖放砖机构、压实机构等。所述分砖放砖机构将竖直堆放在一起的砖块分开，并将砖块向前运送。在砖块被传送过程中，滚筒刷浆机构将水泥浆均匀地涂抹到砖块背面。所述的夹砖放砖机构对砖块进行夹持，并将砖块平稳地铺放到地面上。铺放到地面上的砖块进过压实机构被压平、压实。这种自动铺砖机能代替人工作业，适用于在广场等大型场所的铺砖作业。
文档编号E04F21/22GK103225253SQ201310171899
公开日2013年7月31日 申请日期2013年5月12日 优先权日2013年5月12日
发明者程明, 张昊, 谢溪凌, 李崚湾, 周超超, 张志富, 王冬栋, 谭玉莹, 孙科, 李涛涛, 汪俊亮, 陈定方, 陶孟仑, 张争艳 申请人:程明