一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置、U形前齿Ⅰ，滚筒式前轮限位装置安装在U形前齿Ⅰ的前端，旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿Ⅱ，U形前齿Ⅱ的中心与U形前齿Ⅰ的中心重合。本实用新型能够快速、准确的将汽车定位在升降梳齿上。
【专利说明】一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于立体车库【技术领域】，尤其是涉及一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置。
【背景技术】
[0002]存车时需要由驾驶员驾驶车辆停放到升降齿上，并要求汽车前、后轮分别落在升降齿的前后轮梳齿上。即使前轮或后轮梳齿组整体呈内弧形排列，方便轮胎落到其中，也仍存在驾驶员停车时，驶过前、后轮梳齿组的情况，这时需要倒车，有时甚至需要反复数次，影响停车的效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:针对上述存在的问题及不足，提供一种定位快速、准确的梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构，升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置、U形前齿I，U形前齿I的各梳齿呈“U形”凹面排列，滚筒式前轮限位装置安装在U形前齿I的前端，滚筒式前轮限位装置包括限位挡杆、横挡杆、滚筒，横挡杆横向安装在限位挡杆上，横挡杆上设置一滚筒，滚筒在横挡杆上转动；旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿II，U形前齿II的各梳齿呈“U形”凹面排列，U形前齿II的中心与U形前齿I的中心重合。
[0005]进一步的，U形前齿I具有5个梳齿，5个梳齿呈“U形”凹面排列。
[0006]进一步的，U形前齿II具有4个梳齿，4个梳齿呈“U形”凹面排列。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型由于采用了上述技术方案，能够快速、准确的将汽车定位在升降梳齿上。当升降梳齿下降到一层，有车辆驶入时，车辆轮胎落入其U形前齿I的凹面内，下面3个梳齿分别与车辆前轮胎表面相切，实现车辆的第一次限位。当车辆驶入超越了第一次限位时，升降梳齿的前齿前端的滚筒式前轮限位装置挡在汽车前轮前端，保护轮胎及防止车辆再次越位，滚筒式前轮限位装置的限位挡杆上安装一滚筒，当车轮与滚筒接触时，在摩擦力的作用下滚筒转动，从而阻止车辆越位。采用了滚筒式限位，一方面保护了轮胎，另一方面有效防止车辆越位。旋转梳齿载车架前轮定位机构为U形前齿II，提高了车辆交接的稳定性，提高存车效率，扩大了适停车的范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型升降梳齿前轮定位机构的主视图；
[0009]图2为图1的A-A局部剖视图；
[0010]图3为本实用新型升降梳齿前轮定位机构的俯视图；
[0011]图4为本实用新型旋转梳齿载车架前轮定位机构的主视图。
【具体实施方式】
[0012]如图1本实用新型升降梳齿前轮定位机构的主视图、图2的A-A局部剖视图、图3本实用新型升降梳齿前轮定位机构的俯视图所示，本实用新型包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构。升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置2、U形前齿I 4，U形前齿I 4的5个梳齿呈“U形”凹面排列，当汽车的两个前轮胎6落入两个U形前齿I 4的凹面内，每个U形前齿I 4下面的3个梳齿分别与车辆前轮胎6表面相切。滚筒式前轮限位装置2安装在U形前齿I 4的前端,每个U形前齿I 4的前端安装一套筒式前轮限位装置2，滚筒式前轮限位装置2包括限位挡杆1、横挡杆7、滚筒3，横挡杆7横向安装在限位挡杆1上，横挡杆7上设置一滚筒3，滚筒3在横挡杆7上转动。
[0013]如图4本实用新型旋转梳齿载车架前轮定位机构的主视图所示，旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿II 5，U形前齿II 5的4个梳齿呈“U形”凹面排列，U形前齿II 5的中心与U形前齿I 4的中心重合。车辆交接时，U形前齿I 4和U形前齿II 5的梳齿交错运动，实现了车辆的平稳交接，车辆前轮落入旋转梳齿载车架前轮定位机构中。车辆交接后，U形前齿II 5的4个梳齿分别与车辆前轮胎6表面相切起到定位作用。
[0014]本实用新型的工作原理是:当升降梳齿下降到一层，有车辆驶入时，汽车前轮胎6落入u形前齿I 4的凹面内，下面3个梳齿分别与车辆前轮胎6表面相切，实现车辆的第一次限位。当车辆驶入超越了第一次限位时，升降梳齿的前齿前端的滚筒式前轮限位装置2挡在汽车前轮前端，当车轮与滚筒3接触时，在摩擦力的作用下滚筒3转动，从而阻止车辆越位。
【权利要求】
1.一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构，其特征是:所述升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置(2)、U形前齿I (4)，U形前齿I (4)的各梳齿呈“U形”凹面排列，滚筒式前轮限位装置(2)安装在U形前齿I (4)的前端，滚筒式前轮限位装置(2)包括限位挡杆(I)、横挡杆(7)、滚筒(3)，横挡杆(7)横向安装在限位挡杆(I)上，横挡杆(7)上设置一滚筒(3)，滚筒(3)在横挡杆(7)上转动；所述旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿II (5)，U形前齿II (5)的各梳齿呈“U形”凹面排列，U形前齿II (5)的中心与U形前齿I (4)的中心重合。
2.根据权利要求1所述的梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，其特征是:所述U形前齿I (4)具有5个梳齿，5个梳齿呈“U形”凹面排列。
3.根据权利要求1所述的梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，其特征是:所述U形前齿II (5)具有4个梳齿，4个梳齿呈“U形”凹面排列。
【文档编号】E04H6/42GK204199823SQ201420544819
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】公红军, 赵德正, 边炳传, 陈宏圣, 娄广国 申请人:山东沃尔重工科技有限公司