专利名称：具有新型梳齿型搬运器的停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种停车库，更具体地说，本实用新型涉及ー种具有新型梳齿型搬运器的停车库。
背景技术：
近年我国的汽车产量出现爆发性增长，泊车位日趋紧张；而城市中提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多。目前占机械式停车设备中约90%以上的升降横移类等低端产品由于其技术含量不高，在国内市场形成恶性竞争，从而造成普遍的质量低下；并且由于这类产品占有地面面积较大、不适于提高设备的自动化程度等原因，逐渐不为用户所欢迎。而在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度更高的垂直升降类和仓储类停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备虽然结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。特别是仓储类停车设备，因为它适宜于建 成库容量较大的地下车库而显示出一定的生命力。目前，垂直升降类、平面移动类以及巷道堆垛类停车设备中，需要用到梳齿型搬运器将汽车搬运到停车位中。中国专利CN01258583. I的说明书中公开了ー种梳齿型搬运器。该梳齿型搬运器的缺陷在于(I)悬臂梳齿原来采用多排滚轮结构，使梳齿刚性降低；(2)前梳包括两排梳齿，不能平稳地承载汽车；(3)前梳与后梳的间距过大，不能适用于长度短的汽车。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供ー种具有新型梳齿型搬运器的
停车库。为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现的具有新型梳齿型搬运器的停车库，包括ー构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每层停车层布置有至少ー排停车位，所述构筑物内设有搬运汽车的搬运装置，所述搬运装置包括梳齿型搬运器，该梳齿型搬运器包括升降框架与行走框架，该升降框架上设有用于承载汽车车轮的前梳和后梳、对中装置；行走框架设有用于提升汽车的升降装置、行走驱动装置，所述前梳和后梳分别包括由若干T型梳齿构成。进ー步，所述T型梳齿表面铺装氟龙材料，，因为铁氟龙材料摩擦系数很低，可以代替滚轮，达到车辆对中的效果。进ー步，所述前梳有三个T型梳齿构成，该三个T型梳齿的表面分别与汽车前轮表面相切。进ー步，所述对中装置包括用于汽车前轮对中的前轮对中装置和用于汽车后轮对中的后轮对中装置。进ー步，所述前梳和后梳之间的间距小于lm。进ー步，所述对中装置两端设有用于推动汽车车轮的挡板。[0013]作为本实用新型的一种实施方式，所述停车库为巷道堆垛类停车库，该巷道堆垛类停车库包括所述构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，该巷道堆垛类停车库内设有至少ー个巷道，在巷道的ー侧或两侧布置有至少ー排停车位，所述构筑物内每个巷道设有ー套堆垛机，堆垛机上设有所述梳齿型搬运器，所述构筑物对应所述堆垛机设有汽车出入口。作为本实用新型的一种实施方式，所述停车库为平面移动类停车库，该平面移动类停车库包括所述构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每层停车层设有ー个巷道，在巷道的ー侧或两侧布置有至少ー排停车位，所述构筑物内对应每层巷道设有ー横移车，横移车上设有所述梳齿型搬运器，构筑物对应横移车设有汽车出入口。作为本实用新型的一种实施方式，所述停车库为垂直升降类停车库，该垂直升降类停车库包括所述构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每个停车层设有一个升降井道，在升降井道的ー侧或两侧布置有至少ー排停车位，所述构筑物内设有一升降机，升降机上设有ー横移车，横移车上设有所述梳齿型搬运器，构筑物对应升降机设有汽车出入口。本实用新型的有益效果是(I)本实用新型的搬运器通过设置T型梳齿，增强了梳 齿的刚性；(2) T型梳齿表面铺装有铁氟龙材料，因为铁氟龙材料摩擦系数很低，可以代替滚轮，达到车辆对中的效果；(3)本实用新型的搬运器的前梳设置三个分别与汽车前轮表面相切的T型梳齿，能够更平稳地承载汽车；(4)本实用新型的搬运器縮小前梳和后梳之间的间距，可适用于长度短的汽车。
图I是本实用新型的梳齿型搬运器的侧视图；图2是本实用新型的梳齿型搬运器的俯视图；图3是本实用新型的梳齿型搬运器的主视图；图4是本实用新型的梳齿型搬运器的升降装置升起时的主视图；图5是本实用新型的梳齿型搬运器的对中装置打开时的主视图；图6是本实用新型所述的巷道堆垛类停车设备的俯视图；图7是图6对应的侧视图；图8是本实用新型所述的平面移动类停车设备的俯视图；图9是图8对应的侧视图；图10是本实用新型所述的垂直升降类停车设备的侧视图；图11是图10对应的俯视图，其中ト梳齿型搬运器；2_前梳；3_后梳；3トT型梳齿；32_铁氟龙材料；4_汽车前轮；5_第一汽车后轮；6_第二汽车后轮；7_前轮对中装置；71_挡板；8_后轮对中装置；9_升降装置；10_升降框架；101_行走框架；11_停车架；12_构筑物；13_停车层；14_巷道；15-停车位；16-汽车出入口 ； 17-堆垛机；18-辅助旋转台；19-升降机；20_横移车；21_升降井道。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一歩地了解和认识，现举ー较佳实施例，并结合附图详细说明如下[0030]本实用新型所述的停车库包括平面移动类、垂直升降类和巷道堆垛类三种停车库。该三种停车库中均用到梳齿型搬运器I。如图1-5所示，该梳齿型搬运器包括包括升降框架10与行走框架101，该升降框架10上设有用于承载汽车车轮的前梳2和后梳3、对中装置7、8 ;行走框架101设有用于提升汽车的升降装置9、行走驱动装置。如图I所示，所述前梳2和后梳3分别包括由若干T型梳齿31构成。T型梳齿31表面铺装有铁氟龙材料32。T型梳齿增强了梳齿的刚性，铁氟龙材料32摩擦系数很低，以达到车辆对中过程減少摩擦的目的。如图1-2所示，前梳2包括三个T型梳齿31，该三个T型梳齿31的表面分别与汽车前轮4表面相切。 如图2-5所示，所述对中装置包括用于汽车前轮对中的前轮对中装置7和用于汽车后轮对中的后轮对中装置8。前轮对中装置7和后轮对中装置8独立设置，可分别用于对中前轮和后轮。对中装置两端设有用于推动汽车车轮的挡板71。汽车在对中装置的推动下，通过挡板71推动汽车左右移动，达到汽车中心线与梳齿型搬运器I的中心线重合。如图1-2所示，所述前梳2和后梳3之间的间距小于lm。可适用于长度短的汽车。如具有第一汽车后轮5及第ニ汽车后轮6的汽车，均可停放到后梳3之上。使用时，通过梳齿型搬运器I将汽车移动到达指定停车位，梳齿型搬运器I的升降装置9升起，并通过对中装置的挡板71推动汽车左右移动，达到汽车中心线与梳齿型搬运器I的中心线重合，最后通过梳齿型搬运器I将汽车搬运至停车位中。如图6-7所示，巷道堆垛停车库，包括一构筑物12，该构筑物12设有上下停车层13，在构筑物12内设有巷道14，巷道14的两侧分别布置有一排停车位15，对应每层巷道的中部设有堆垛机17。在地面(出入口层)对应堆垛机17设有两个汽车出入口 16，在该两汽车出入口 16设有与堆垛机对应的辅助旋转台18。堆垛机17包括升降平台、用于提升所述升降平台的提升机构、导向机构以及设于所述升降平台两侧的升降导轨组件。所述提升机构为齿轮-齿条式提升机构。所述齿轮-齿条式提升机构包括提升电机22、两个齿轮和两条齿条，所述提升电机设于升降平台之下；所述两个齿轮设置在提升电机的转轴上；每条齿条设于升降导轨组件上，并且分别与两个齿轮啮合。导向机构包括设于所述升降导轨组件侧面上的导向轮。为使本实用新型所述的巷道堆垛停车库适用于立体输送如汽车等物品，所述升降平台上设有梳齿型搬运器I。如图8-9所示，本实用新型所述的平面移动类停车库，该平面移动类停车库包括构筑物12，该构筑物12具有三层停车层13，每层停车层13设有ー个巷道14，在巷道的两侧布置有一排停车位15，所述构筑物内设有一升降机19，升降机上设有ー横移车20，横移车上设有梳齿型搬运器1，构筑物12对应横移车20设有汽车出入口 16。如图10-11所示，本实用新型所述的垂直升降类停车库，该垂直升降类停车库包括所述构筑物12，该构筑物12具有至少两层停车层13，构筑物12内设有ー个升降井道21，在升降井道21的两侧布置有一排停车位15，所述构筑物内设有一升降机19，升降机19上设有ー横移车20，横移车20上设有所述梳齿型搬运器1，构筑物12对应升降机19设有汽车出入口 10。[0041]以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装 饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
权利要求1.具有新型梳齿型搬运器的停车库，包括ー构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每层停车层布置有至少ー排停车位，所述构筑物内设有搬运汽车的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括梳齿型搬运器，该梳齿型搬运器包括包括升降框架与行走框架，所述升降框架上设有用于承载汽车车轮的前梳和后梳、对中装置，所述行走框架上设有用于提升汽车的升降装置、行走驱动装置，所述前梳和后梳分别由若干T型梳齿构成。
2.根据权利要求I所述的具有新型梳齿型搬运器的停车库，其特征在于，所述T型梳齿表面铺装铁氟龙材料。
3.根据权利要求I所述的具有新型梳齿型搬运器的停车库，其特征在于所述前梳有三个T型梳齿构成，该三个T型梳齿的表面分别与汽车前轮表面相切。
4.根据权利要求I所述的具有新型梳齿型搬运器的停车库，其特征在于所述对中装置包括用于汽车前轮对中的前轮对中装置和用于汽车后轮对中的后轮对中装置。
5.根据权利要求I所述的具有新型梳齿型搬运器的停车库，其特征在于所述前梳和后梳之间的间距小于lm。
6.根据权利要求I所述的具有新型梳齿型搬运器的停车库，其特征在于所述对中装置两端设有用于推动汽车车轮的挡板。
7.根据权利要求I所述的具有新型梳齿型搬运器的停车库，其特征在于所述停车库为巷道堆垛停车库，该巷道堆垛类停车库包括所述构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，该巷道堆垛类停车库内设有至少ー个巷道，在巷道的ー侧或两侧布置有至少ー排停车位，所述构筑物内每个巷道设有ー套堆垛机，堆垛机上设有所述梳齿型搬运器，所述构筑物对应所述堆垛机设有汽车出入口。
8.根据权利要求I所述的具有新型梳齿型搬运器的停车库，其特征在于所述停车库为平面移动停车库，该平面移动类停车库包括所述构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每层停车层设有ー个巷道，在巷道的ー侧或两侧布置有至少ー排停车位，所述构筑物内对应每层巷道设有ー横移车，横移车上设有所述梳齿型搬运器，构筑物对应横移车设有汽车出入口。
9.根据权利要求I所述的具有新型梳齿型搬运器的停车库，其特征在于所述停车库为垂直升降停车库，该垂直升降类停车库包括所述构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每个停车层设有一个升降井道，在升降井道的ー侧或两侧布置有至少ー排停车位，所述构筑物内设有一升降机，升降机上设有ー横移车，横移车上设有所述梳齿型搬运器，构筑物对应升降机设有汽车出入口。
专利摘要本实用新型公开了一种具有新型梳齿型搬运器的停车库，包括一构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每层停车层布置有至少一排停车位，所述构筑物内设有搬运汽车的搬运装置，所述搬运装置包括梳齿型搬运器，该梳齿型搬运器包括升降框架与行走框架，该升降框架上设有用于承载汽车车轮的前梳和后梳、对中装置；行走框架设有用于提升汽车的升降装置、行走驱动装置，所述前梳和后梳分别包括由若干T型梳齿构成。本实用新型通过设置T型梳齿，增强了梳齿的刚性；T型梳齿表面铺装铁氟龙材料，因为铁氟龙材料摩擦系数很低，可以代替滚轮，达到车辆对中的效果；前梳设置三个分别与汽车前轮表面相切的T型梳齿，能够更平稳地承载汽车；缩小前梳和后梳之间的间距，可适用于长度短的汽车。
文档编号E04H6/22GK202596227SQ201220195218
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者王继鹏, 李国平, 程小勇, 张健, 唐远明 申请人:山东莱钢泰达车库有限公司