梳齿式升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业升降输送设备，尤其是一种梳齿式升降机。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产线上，悬装式的轨道自行小车是常见的输送设备之一。生产中，通常需要配一套升降装置将工件从自行小车的吊具上取下(或送上)。传统的升降装置是一种段轨式升降机，它是将一段轨道连同小车、吊具、工件一起进行升降，这种传统式升降机结构复杂，体积大，造价高，需要大幅增加升降机设计的载重量，同时由于载重量大，所需电机功率也随之加大，能耗使用成本增加。另外传统式升降机在工件转挂的同时需要吊具打开与闭合，使吊具的结构复杂。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是要解决传统段轨式升降机结构复杂，体积大，造价高，能耗高等问题，提供一种梳齿式升降机。
[0004]本实用新型的具体方案是:梳齿式升降机，具有立柱式机架，机架上设有垂直布置的导轨，导轨上配装有滑动升降座，在机架上安装有升降动力装置驱动升降座，其特征是:在滑动升降座前端固定安装有一组梳齿托架，该梳齿托架包括有若干L型悬臂杆，所有L型悬臂杆仰卧倒置，并呈梳齿状排布，每根L型悬臂杆的长杆外端与升降座前端板固定连接，短杆垂直布置，短杆的上端设有托板结构。
[0005]本实用新型中所述L型悬臂杆短杆上端的托板顶部加装有橡胶垫块。
[0006]本实用新型中所述升降动力装置包括有安装在机架底部的动力电机、减速器、传动轴及主动链轮，在机架的顶部安装有从动链轮，在两个链轮上绕装有传动链条，并且传动链条的一端与滑动升降座的顶端连接，另一端与滑动升降座的下端连接，构成封闭链。
[0007]本实用新型中在传动链条上对应滑动升降座设有配重块。
[0008]本实用新型中在升降动力装置的传动轴外端配设有维修锁紧机构。
[0009]本实用新型结构简单，操作简便，投资小，能耗低，可巧妙地将吊具上的工件取下(或放上)，无需将自行小车和吊具一起取下，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的主视图；
[0011]图2是本实用新型的左视图；
[0012]图3是本实用新型的俯视图；
[0013]图4是本实用新型的使用状态示意图。
[0014]图中:I一电机，2—减速器，3—传动轴，4一主动链轮，5—维修锁紧机构，6—配重块，7—机架，8—L型悬臂杆，9一滑动升降座，10—导轨，11一从动链轮，12—传动链条，13—橡胶垫块，14 一自行小车，15 —吊具，16—工件。
【具体实施方式】
[0015]参见图1一3，本实用新型具有立柱式机架7，机架7上设有垂直布置的导轨10，导轨10上配装有滑动升降座9，在机架7上安装有升降动力装置驱动升降座，特别是:在滑动升降座9前端固定安装有一组梳齿托架，该梳齿托架包括有若干L型悬臂杆8，所有L型悬臂杆8仰卧倒置，并呈梳齿状排布，每根L型悬臂杆8的长杆外端与升降座前端板固定连接，短杆垂直布置，短杆的上端设有托板结构。
[0016]本实施例中所述L型悬臂杆8短杆上端的托板顶部加装有橡胶垫块13。
[0017]本实施例中所述升降动力装置包括有安装在机架7底部的动力电机1、减速器2、传动轴3及主动链轮4，在机架7的顶部安装有从动链轮11，在两个链轮上绕装有传动链条12，并且传动链条12的一端与滑动升降座9的顶端连接，另一端与滑动升降座9的下端连接，构成封闭链。
[0018]本实施例中在传动链条12上对应滑动升降座9设有配重块6。
[0019]本实施例中在升降动力装置的传动轴3外端配设有维修锁紧机构5，可采用常见的刹车机构。
[0020]本实用新型的工作原理是:参见图4，操作自行小车14带动专用吊具15 (工件16首先是位于吊具15内)，行走到本升降机的上方停止，启动升降机使梳齿托架上升，直至梳齿托架上的L型悬臂杆8的上端顶起工件16脱离吊具底部即可，然后再次启动自行小车14带动吊具15离开升降机，再启动升降升下降即可方便、快速将工件16放下来进行下道工序。反向操作则可将工件放到吊具15上。
【主权项】
1.梳齿式升降机，具有立柱式机架，机架上设有垂直布置的导轨，导轨上配装有滑动升降座，在机架上安装有升降动力装置驱动升降座，其特征是:在滑动升降座前端固定安装有一组梳齿托架，该梳齿托架包括有若干L型悬臂杆，所有L型悬臂杆仰卧倒置，并呈梳齿状排布，每根L型悬臂杆的长杆外端与升降座前端板固定连接，短杆垂直布置，短杆的上端设有托板结构。
2.根据权利要求1所述的梳齿式升降机，其特征是:所述L型悬臂杆短杆上端的托板顶部加装有橡胶垫块。
3.根据权利要求1所述的梳齿式升降机，其特征是:所述升降动力装置包括有安装在机架底部的动力电机、减速器、传动轴及主动链轮，在机架的顶部安装有从动链轮，在两个链轮上绕装有传动链条，并且传动链条的一端与滑动升降座的顶端连接，另一端与滑动升降座的下端连接，构成封闭链。
4.根据权利要求3所述的梳齿式升降机，其特征是:在传动链条上对应滑动升降座设有配重块。
5.根据权利要求3所述的梳齿式升降机，其特征是:在升降动力装置的传动轴外端配设有维修锁紧机构。
【专利摘要】本实用新型涉及工业升降输送设备，是一种梳齿式升降机，具有立柱式机架，机架上设有垂直布置的导轨，导轨上配装有滑动升降座，在机架上安装有升降动力装置驱动升降座，其特征是：在滑动升降座前端固定安装有一组梳齿托架，该梳齿托架包括有若干L型悬臂杆，所有L型悬臂杆仰卧倒置，并呈梳齿状排布，每根L型悬臂杆的长杆外端与升降座前端板固定连接，短杆垂直布置，短杆的上端设有托板结构；本实用新型可方便将输送吊具上的工件取下送上并进行升降操作，工件效率高，能耗低，主要用于工业自动化生产线上的工件升降输送。
【IPC分类】B66F11-00
【公开号】CN204588639
【申请号】CN201520267294
【发明人】朱汉平, 李静岚, 陈晓景, 杨光, 刘雷
【申请人】湖北三丰智能输送装备股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月29日