1.一种高空预制板安装机，包括：主结构(1)、移动升降车(2)、吊机(3)、走行轮组(4)、发动机组(5)、轨道梁(6)、驾驶室(24)，其特征在于：主结构(1)上方安装有移动升降车(2)和吊机(3)，主结构(1)下方安装有走行轮组(4)，发动机组(5)安装在主结构(1)中部并提供整机动力，主结构(1)前部安装有驾驶室(24)，在主结构(1)上方的移动升降车(2)可沿轨道梁(6)前后移动，移动升降车(2)自身可升降、旋转，在主结构(1)上方的吊机(3)可调整高度，在驾驶室(24)的控制下吊机(3)可以将预制板(31)吊起或放下，在驾驶室(24)的控制下移动升降车(2)可将吊机(3)吊取的预制板(31)驮运、顶升并旋转后完成预制板(31)在高空中的安装施工。
2.根据权利要求1所述的高空预制板安装机，其特征在于：所述主结构(1)包括方形套管(7)、走行梁(8)、主结构联接梁(9)、斜支撑梁(11)、支撑油缸(10)，所述主结构(1)的上部与两个平行的轨道梁(6)固定连接，轨道梁(6)中部通过主结构联接梁(9)和斜支撑梁(11)固定连接，两个轨道梁(6)与主结构联接梁(9)在水平面上的投影为“工”字形，主结构(1)与轨道梁(6)构成框架的内部空间可以通行车辆。
3.根据权利要求2所述的高空预制板安装机，其特征在于：所述主结构(1)的下部是两个平行的走行梁(8)，走行梁(8)通过主结构联接梁(9)和斜支撑梁(11)与轨道梁(6)固定连接，走行梁(8)的前、后端分别与支撑油缸(10)垂直固定连接，支撑油缸(10)在整机停置时可伸出至与地面接触并锁定整机的移动。
4.根据权利要求1所述的高空预制板安装机，其特征在于：所述移动升降车(2)包括移动升降车回转支承(12)、预制板托盘(13)、移动升降车横移油缸(14)、移动升降车旋转油缸(15)、移动升降车升降油缸(16)、移动升降车底座(17)、移动升降车轨道轮(18)、传动机构(19)，所述移动升降车(2)的下部是移动升降车底座(17)，移动升降车底座(17)下部的前后端安装有移动升降车轨道轮(18)，移动升降车轨道轮(18)安放在轨道梁(6)上，在移动升降车(2)携预制板沿轨道梁(6)前后移动时，吊机(3)框架内部的预留空间可通行其他车辆。
5.根据权利要求4所述的高空预制板安装机，其特征在于：所述移动升降车底座(17)分为两层，下层安装有传动机构(19)可带动移动升降车(2)整体前后移动，上层为移动升降车回转支承(12)和预制板托盘(13)，通过移动升降车升降油缸(16)可在下层机构上调 整上层机构的高度，上层和下层之间安装有移动升降车横移油缸(14)和移动升降车旋转油缸(15)，通过移动升降车横移油缸(14)可在下层上调整上层的水平位置，通过移动升降车旋转油缸(15)可在下层上调整上层机构的旋转。
6.根据权利要求1所述的高空预制板安装机，其特征在于：所述吊机(3)包括吊具(20)、吊机升降油缸(23)、立柱(25)、吊机横梁(26)、吊机纵梁(27)、定位销(28)、吊机联接梁(29)、卷扬机(30)，所述吊机(3)的一组立柱(25)的上端、中部、下端分别与吊机联接梁(29)固定连接后形成框架钢结构，立柱(25)中部位置与主结构(1)上的轨道梁(6)外侧相连，两个框架钢结构的立柱(25)通过不同高度的预留定位销(28)轴孔可调整并锁定吊机(3)在主结构(1)上的高度。
7.根据权利要求1所述的高空预制板安装机，其特征在于：所述走行轮组(4)包括转向机构(21)、驱动机构(22)，所述走行轮组(4)安装在走形梁下方。