周界安全防护网及周界安全防护方法与流程

本发明涉及周界安防技术领域，特别是涉及周界安全防护网及周界安全防护方法。

背景技术：

周界安全防护系统是指对某一区域的边界进行防范或当该边界被外来事物入侵后报警的防范体系。周界安全防护系统从最初的纯物理防范措施(例如，栅栏、围墙)逐渐发展到现在的物防、技防、人防相结合的综合性周界安全防范系统。

现有的周界安全防护系统大体分为：红外对射、微波对射、泄漏电缆、振动电缆/光纤、电子围栏/电网、静电感应等周界报警系统。其中，红外对射、微波对射的防护等级低蓄意侵入者很容易跨越或规避，同时易受地形条件或恶劣气候等环境因素影响；振动电缆/光纤受外界影响较大，行人或路过车辆等产生的振动极易引起误报；泄漏电缆造价高、施工复杂、雷雨天容易产生误报且无法精确定位入侵位置；电子围栏/电网等对人身有一定的危害性；静电感应造价过高。

由此可知，传统的周界安全防护系统防护等级低、容易受到外界环境(地形、恶劣天气等)的影响而产生误报、漏报、缺乏精确定位入侵位置的手段、施工维护复杂，系统自修复能力低。导致周界安全防护系统的准确率低、灵敏度低、维护成本高、实用性差等问题。

技术实现要素：

本发明实施例中提供了一种周界安全防护网及周界安全防护方法，以解决现有技术存在的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种周界安全防护网，包括：

沿安全防护区域的防护边界布置的安防电缆，所述安防电缆内均匀设置有多个探测器，所述探测器包括发射探测器和/或接收探测器，每一组探测器内的发射探测器和接收探测器之间传输探测信号形成探测信号辐射场，多组探测器形成的多个所述探测信号辐射场交叉覆盖，在所述安全防护区域内形成连续且无缝隙的探测感知场。

可选地，在安全防护区域内的地下、围墙下端或围墙上端设置一条所述安防电缆，所述 安防电缆内的探测器包括间隔分布的发射探测器和接收探测器，一条所述安防电缆内的多个所述探测信号辐射场在所述安防电缆四周形成探测感知场；其中，所述安防电缆内的发射探测器和接收探测器的数量比为预设比值，且所述预设比值小于或等于1。

可选地，在安全防护区域内的地下和/或围墙上共设置有两条所述安防电缆，两条安防电缆中的一条安防电缆内的探测器均设置为发射探测器，所述两条安防电缆中的另一条安防电缆内的探测器均设置为接收探测器，所述两条安防电缆之间的多个所述探测信号辐射场交叉覆盖，在所述两条安防电缆四周形成探测感知场。

可选地，在安全防护区域内的地下埋设第一安防电缆和第二安防电缆，且所述第一安防电缆和所述第二安防电缆之间间隔第一预设距离；

或者，

在安全防护区域在地下埋设第三安防电缆，且在围墙的上端或下端设置有第四安防电缆；

或者，

在安全防护区域的围墙的上端设置有第五安防电缆，且在所述围墙的下端设置有第六安防电缆，所述第五安防电缆和第六安防电缆间隔第二预设距离。

可选地，在安全防护区域内的地下和/或围墙上共设置有三条所述安防电缆，所述三条安防电缆中的一条安防电缆内的探测器均设置为发射探测器，所述三条安防电缆中的另外两条安防电缆内的探测器均设置为接收探测器，一条发射探测信号的安防电缆与两条接收所述探测信号的安防电缆之间的多个所述探测信号辐射场交叉覆盖，在所述三条安防电缆四周形成探测感知场。

可选地，在安全防护区域的地下埋设第七安防电缆和第八安防电缆，在围墙的上端或下端设置第九安防电缆，且所述第七安防电缆和所述第八安防电缆之间间隔第一预设距离；

或者，

在安全防护区域的地下埋设第十安防电缆，在围墙的上端和下端分别设置第十一安防电缆和第十二安防电缆。

可选地，所述安防电缆内的每个探测器均具有身份标识ID，探测器所利用的无线带宽资源包括多个物理信道，通过所述探测器的ID区分所述物理信道上的发射探测信号和对应的接收探测信号。

可选地，所述无线带宽资源划分的物理信道中设置有一个或多个通信信道；

所述通信信道用于：与周界安全防护系统中的数据处理设备之间交互数据；或者，向周界安全防护系统的数据处理设备发送监测到的标识卡的信息，以使所述数据处理设备根据所述标识卡的信息及探测感知场的信号波动确定佩戴所述标识卡的巡检测试人员的位置。

第二方面，本发明还提供一种周界安全防护方法，应用于周界安全防护网中，所述周界安全防护网包括沿安全防护区域的防护边界布置的安防电缆，所述安防电缆内均匀设置有多个探测器，所述探测器包括发射探测器和/或接收探测器，每一组探测器内的发射探测器和接收探测器之间传输探测信号形成探测信号辐射场，所述安防电缆内的多组探测器形成的多个所述探测信号辐射场交叉覆盖，在所述安全防护区域形成连续且无缝的探测感知场；

所述方法包括：

检测所述接收探测器接收到的所述探测感知场内的探测信号；

根据所述探测信号的波动幅度，确定是否有侵入物侵入所述安全防护区域。

可选地，所述根据所述探测信号的波动幅度，确定是否有侵入物侵入所述安全防护区域，包括：

当检测到接收探测器接收到的探测信号的波动幅度超过第二预设阈值，且小于第一预设阈值时，确定侵入物进入预警区域；

根据联合检测算法，及接收到的探测信号波动幅度超过第二预设阈值的所述接收探测器在所述安全防护区内的部署位置，确定所述侵入物的侵入位置；

标记并追踪所述侵入物的位置；

当检测到接收探测器接收到的探测信号的波动幅度超过所述第一预设阈值时，确定侵入物侵入警戒区域，并发出报警信号。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的周界安全防护网，沿安全防护区域的防护边界设置安防电缆，所述安防电缆内均匀分布有多个探测器，所述探测器具有双工通信功能，能够接收/发射探测信号。发射探测器和对应的接收探测器之间形成探测信号辐射场，多个所述探测信号辐射场交叉覆盖，在安全防护区域内形成连续且无缝隙的探测感知场。当人或物体侵入探测感知场时，引起探测感知场内探测信号的波动，当检测探测感知场内的探测信号的波动后确定有侵入物。所述安防电缆可以挂墙、埋地或悬空设置，能够适用于各种复杂的地形。其中，安防电缆埋地后具有很强的隐蔽性，不易被入侵人员发现或规避。通过大量探测器的多发多收获到对同一位置的多路相对独立的探测信号复合后的检测结果，即，将多个探测器的检测结果相互校验，从本质上提高了系统的可靠性。由于并非仅仅是上层处理结果的“与”和“或”的简单叠加，而是在底层采用检测算法进行处理和运算，能够更有效地过滤掉干扰因素对检测结果的影响，提高检测结果的准确率。而且，该周界安全防护网所采用的探测器集成在安防电缆内部，具有稳定性高不易被各种环境和气候因素影响的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明实施例提供的稳定的感知探测场的示意图；

图1b为本发明实施例提供的发生入侵时感知探测场的示意图；

图2为本发明实施例一种周界安全防护网的示意图；

图3a为本发明实施例一种安防电缆内探测器的收发示意图；

图3b为本发明实施例另一种安防电缆内探测器的收发示意图；

图4为本发明实施例一种两条安防电缆形成的探测感知场的示意图；

图5为本发明实施例另一种两条安防电缆形成的探测感知场的示意图；

图6为本发明实施例另一种两条安防电缆形成的探测感知场的示意图；

图7为本发明实施例一种三条安防电缆形成的探测感知场的示意图；

图8为本发明实施例另一种三条安防电缆形成的探测感知场的示意图；

图9为本发明实施例一种周界安全防护方法的流程图；

图10为本发明实施例的另一种周界安全防护方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明提供的周界安全防护网，在安全防护区域的防护边界设置安防电缆，例如，在安全防护区域建设的围墙或围墙周围的地下布置安防电缆。该安防电缆内均匀分布有多个探测器，该安防电缆内的每一个探测器均为双工通信，能够发射探测信号，或者能够接收探测信号。发射探测器和对应的接收探测器之间形成探测信号辐射场，多个探测信号辐射场交叉覆盖，在安全防护区域内形成连续且无缝隙的探测感知场。其中，发射探测器可以在自身的360°范围内发射探测信号，或者，指定方向的180°、90°或其它预设角度的立体范围，对应的接收器在探测信号的覆盖范围内即可接收到所述探测信号，而且发射探测器和接收探测器之间形成立体的探测信号辐射场。需要说明的是，在部署周界安全防护网时，根据实际要防护的范围确定安全防护区域。

发射探测器和接收探测器传输探测信号可以采用时分复用、频分复用、码分复用等技术，实现在物理上为每对探测器(收发节点)分配一个唯一的物理资源。其中，时分复用技术是指不同的探测信号收发组可以在不同的时间段内利用同一物理资源。频分复用技术是指将传输信道的总带宽资源划分成多个子信道，不同的收发对(或收发组)利 用不同的子信道传输探测信号，如果收发对(或收发组)的数量大于子信道的数量，可以为一个子信道分配至少两个收发对(或收发组)，其中，该两个收发对(或收发组)可以时分复用该子信道。码分复用技术是指不同的探测信号收发组的探测信号可以利用不同的编码进行区分。而且，所探测器为低功耗设备，单根安防电缆长度可达500米，覆盖区域大。

例如，在采用频分复用技术的应用场景中，将探测器所使用的无线带宽资源划分成多个物理信道，不同的收发对或收发组使用不同的物理信道，每个探测器具有唯一的ID(Identification，身份标识)，利用探测器的ID区分不同的收发对或收发组。假设探测器的数量较多，只能多个收发对(或收发组)共用同一物理资源，此时，通过收发节点的ID区分处于同一物理信道上的多个收发对(或收发组)。

其中，所述物理信道中还可以设置一个或多个通信信道，该通信信道用于与周界安全防护系统中的数据处理设备之间交互数据，例如，语音、视频或传感器采集的其它信息等。

对于周界安防系统的巡检测试管理，为进入周界安防区域内进行巡检的人员配发特定的标识卡，系统监测到佩戴该标识卡的人员进入周界安防区域后不会触发报警，巡检测试不会影响系统正常工作，同时，还能够记录巡检测试过程。此外，还可以根据不同需求设置标识卡的权限，限定标识卡进入周界安防区域的时间段和区域范围。此种应用场景下，所述物理信道还用于向周界安全防护系统的数据处理设备发送检测到的标识卡的信息，以使所述数据处理设备根据所述标识卡的信息及探测感知场的信号波动确定佩戴所述标识卡的巡检测试人员的位置。

所述探测信号可以是微波信号，微波是电磁波中的一个特定波段，一般指频率为300MHz～300GHz的频段。探测信号在空间传播过程中，遇到人或物体等障碍物时，会发生反射、衍射等变化，从而改变原有的传播路径，从而使探测信号在空间中的能量分布发生扰动，利用探测信号的这一特性来侦测安全防护区域内是否物体闯入。而且，可以进行破坏监测，后台实时监测各探测器的状态，一旦发生非法拆卸或异常信号即触发报警，并根据发生异常探测器的部署位置指示异常发生位置。

具体的，可以通过一条、两条、三条或更多条安防电缆在安全防护区域形成探测感知场，如图1a所示，当没有入侵行为时，探测感知场处于相对稳定的状态。

如图1b所示，假设有人闯入时，使得探测器13发射探测信号穿过闯入物体后快速衰减，从而造成接收侧的探测器18接收到的探测信号的强度骤减；即当有物体闯入时，探测感知场内的探测信号产生波动，根据探测信号的波动情况能够判断是否有物体闯入 安全防护区域。其中，图1a和图1b中11～15是发射探测器，16～20是接收探测器。

图1b仅以一个接收探测器接收到的探测信号发生波动为例进行说明，实际上，当人闯入时，会导致多个接收探测器接收到的探测信号发生波动。侵入物的体积会影响导致接收到探测信号发生波动的探测器的数量。根据多个接收探测器的信号波动情况，以及安防电缆中探测器的部署位置，并利用联合检测算法确定侵入物的入侵地点，其定位精度可达5米。

发送探测器通过发送探测信号与预分配的接收探测器之间建立无线通信链路，通过通信链路进行探测信号收发形成探测信号辐射场，通信链路上的任何遮挡与散射都会引发探测信号辐射场的扰动。而周界安全防护网由多个探测信号辐射场交叉覆盖形成，因此，任何一次入侵都会引发相邻的多个探测器组的探测信号辐射场的扰动，根据多个探测器组的探测信号波动情况、以及探测器的部署位置，确定侵入物的入侵位置。而且，根据该联合检测方式，能够同时检测到多个侵入物的入侵位置。

而且，所述安防电缆中的探测器互为备用，某个探测器故障后附近的其他装置可做补充覆盖，并提示管理人员安排维修(可按照对系统的影响划分紧急程度)；只要故障探测器的数量在系统的容忍度内，即使短时间内由于备件、及恶劣天气造成的维修不及时，也不会影响系统的正常使用，提高了产品的可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参见图2，为本发明实施例提供的一种周界安全防护网的示意图，如图2所示，6是周界防护围墙；7是周界防护地面；1是悬挂在安全防护区域的围墙上端的安防电缆；2是设置在围墙下端的安防电缆；3是埋地安防电缆；4是另一条埋地安防电缆；5是内侧挂空安防电缆；8是用于悬挂挂空安防电缆的挂空固定机构。

实施例一

采用图2所示的安防电缆1～5中的任意一条形成周界安全防护区域的探测感知场。设置所述一条安防电缆内的探测器收/发探测信号的收/发状态，使得探测信号辐射场在安防电缆周围形成密布的探测感知场。

一条安防电缆内的探测器包括发射探测器和接收探测器，发射探测器和接收探测器间隔分布，且发射探测器和接收探测器的数量比例为预设比值，该预设比值小于或等于 1。例如，发射探测器和接收探测器的比值可以是1:1，或者小于1，即一条安防电缆内设置的发射探测器与接收探测的数量相同，或者，发射探测器的数量小于接收探测器的数量。

发射探测器和接收探测器间隔排列，例如，图3a中左起第一、第二个探测器为发射探测器，第三个探测器是接收探测器。而且，第一、第三探测器是一个收发对，第二、第五探测器是一个收发对，第四、第七探测器是一个收发对。采用频分复用技术时，每一个收发对占用一个物理信道，位于不同物理信道上的探测器不能传输探测信号。

如图3b所示，左起第一个探测器是接收探测器、第二个是发射探测器、第三个和第四个是接收探测器。而且，第二探测器与第一、第四探测器是一个收发组，第五探测器与第三、第七探测器是一个收发组，第八探测器与第六、第十探测器是一个收发组。采用频分复用技术时，每一个收发组占用一个物理信道，位于不同物理信道上的探测器不能传输探测信号。

探测信号的收发模式可以是一发一收或一发多收。其中，一发一收是指一个发射探测器发射的探测信号只能被相对应的接收探测器接收到；一发多收是指一个发射探测器发射的探测信号能够被对应的多个接收探测器接收到。

将图2中的安防电缆3或4埋地铺设在周界防护地面下，埋设于地面下5～20厘米深处，安防电缆外可以套设线缆套管，从而方便安防电缆穿入和抽出。在围墙外，距离围墙第二预设距离的地方埋设一条安防电缆，该第二预设距离可以安防电缆发出的探测感知场的范围确定。

又如，将图2中的安防电缆1、2或5直接挂在安全防护区域的围墙上，或者利用挂空固定机构悬挂在围墙上。

此外，还可以根据安全防护区域内安防电缆的部署位置，划分警戒区域和预警区域，例如，防止物体进入某一区域，可以将部署安防电缆的区域中距离要保护的区域较远的区域确定为预警区域，将部署安防电缆的区域中距离要保护的区域较近的区域确定为警戒区域。其中，警戒区域的探测信号波动的门限值大于预警区域的探测信号波动的门限值。当侵入物接近预警区域时，可广播示警劝阻入侵发生；当侵入物处于警戒区域时，直接做出侵入应对反应。

本实施例提供的周界安全防护网，沿安全防护区域的防护边界设置安防电缆，所述安防电缆内均匀分布有多个探测器，所述探测器具有双工通信功能，能够收/发探测信号；发射探测器和对应的接收探测器之间形成探测信号辐射场，多个所述探测信号辐射场交叉覆盖，在安全防护区域内形成连续且无缝隙的探测感知场。当人或物体侵入探测感知 场时，引起探测感知场内探测信号的波动，当检测探测感知场内的探测信号的波动后确定有侵入物。所述安防电缆可以挂墙、埋地或悬空设置，能够适用于各种复杂的地形。其中，安防电缆埋地后具有很强的隐蔽性，不易被入侵人员发现或规避。而且，该周界安全防护网所采用的探测器集成在安防电缆内部具有稳定性高不易被各种环境和气候因素影响的优点。

此外，探测器采用低频射功率发射，近距离探测，提高探测灵敏度。而且，同一位置采用多个探测器联合检测，发现侵入物能够同时快速分辨侵入位置和方向。

而且，安防电缆具有自适应修复功能，安防电缆中的探测器互为备用，个别探测器故障后附近的其他探测器可以补充覆盖，并提示管理人员安排维修(可按照对系统的影响划分紧急程度)；只要故障探测器的数量在系统的容忍度内，即使短时间内由于备件、及恶劣天气造成的维修不及时，也不会影响系统的正常使用，提高了产品的可靠性。

实施例二

采用图2中的两条安防电缆形成探测感知场，具体的，两条安防电缆中的一条发射探测信号，另一条接收探测信号，两条安防电缆收发探测信号形成多个探测信号辐射场，多个探测信号辐射场交叉覆盖形成连续且无缝隙的探测感知场。

其中，两条安防电缆可以分工收发探测信号，也可以随时转换收发角色。假设两条安防电缆是A和B，可以设置安防电缆A为发射电缆，即安防电缆A内的探测器均设置为发射探测器；安防电缆B为接收电缆，即安防电缆B内的探测器均设置为接收探测器；也可以随时转换安防电缆A和B的收发状态，例如，当前时隙安防电缆A发射探测信号，安防电缆B接收探测信号，下一个时隙(很小的时间段)可以安防电缆A、B互换收发状态。安防电缆内部的每个探测器具有固定发射、固定接收、收发按时间转换三种工作模式。对应可以在不同的时隙组成不同的收发对(一发一收)或者收发组(一发多收)。

(1)两条埋地安防电缆形成探测感知场

利用图2中的安防电缆3和4，两条安防电缆平行埋地铺设，且两条安防电缆之间间隔第一预设距离，该第一预设距离的范围可以是1～10米，两条安防电缆平行埋设于地面下5～20厘米深处，安防电缆外部可套线缆套管以方便安防电缆穿入和抽出，线缆套管可以通过支架固定在地面下的布线槽内。

如图4所示，可以将两条安防电缆3和4之间地面以上的区域设置成警戒区域，将安防电缆3和4的外侧设置成预警区域。

(2)一条安防电缆埋设于地面以下，另一条安防电缆悬挂在围墙上

利用图2中的安防电缆3和1两条，安防电缆1悬挂在围墙外侧的上端，安防电缆 3埋设于地面下5～20厘米深处。

如图5所示，在安防电缆1和3之间的区域设置为警戒区域，在安防电缆1和3的外侧区域设置为预警区域。

同理，还可以利用图2中的安防电缆1和4、2和3、2和4、5和3，或者，5和4，构成收发对，但是，两条安防电缆之间的距离满足探测信号的传输距离要求。

(3)一条安防电缆设置在围墙上端，另一条安防电缆设置在围墙下端

利用图2中的安防电缆1和2两条电缆，平行悬挂在围墙上，两者间隔第二预设距离，该第二预设距离可以根据安防电缆发射的探测信号的传输距离确定。同理，还可以利用图1中安防电缆2和5构成收发对。

如图6所示，在安防电缆1和2之间形成叠加场，在1和2的外侧形成独立场。

本实施例提供的周界安全防护网，利用两条安防电缆构成探测信号收发对，安防电缆内的探测器发射的探测信号在两条安防电缆周围形成探测感知场。同理，利用探测感知场内探测信号的波动幅度判断是否有物体闯入安全防护区。而且，可以将两条安防电缆之间的区域设置为警戒区域，两条安防电缆外侧的区域设置为预警区域当侵入物接近预警区域时，可广播示警劝阻入侵发生；当侵入物处于警戒区域时，直接做出侵入应对反应。通过设置预警区域能够更早地发现可疑目标并重点关注可疑目标，有效缩短警戒区域的响应速度。

实施例三

利用三条安防电缆形成探测感知场，三条安防电缆可以构成多种收发信号的组合方式，形成更大的安全防护区。例如，一条安防电缆发射探测信号，另外两条安防电缆接收探测信号，或者，两条安防电缆发射探测信号，另外一条安防电缆接收探测信号。

(1)三条安防电缆形成三角组合

例如，利用图2中的安防电缆1、2和3，其中，两条安防电缆1和2悬挂在围墙上，另一条安防电缆3埋设于地面以下，其中，可以将2设置成发射电缆，将1和3设置成接收电缆，可以检测侵入物靠近围墙、翻墙的过程。

如图7所示，安防电缆2和3之间的区域设置为警戒区域，同理，安防电缆1和2之间的区域也设置为警戒区域，安防电缆1和3的外侧的区域设置为预警区域。

同理，还可以利用图1中的1、2和4，或者，5、2和3，或者，5、2和4形成三角组合，这样，可以检测侵入物靠近围墙、翻入墙内的过程。

(2)三条安防电缆形成平面组合

利用图2中的安防电缆2、3和4，3和4平行埋设于地面以下，2悬挂在围墙的下 端。可以将3设置为发射电缆，将2和4设置成接收电缆，可以检测侵入物靠近围墙的全过程。

如图8所示，安防电缆3和4，以及，2和3之间的区域均设置为警戒区域安防电缆2和4的外侧设置成预警区域。

本实施例提供的周界安全防护网，利用三条安防电缆形成探测感知场，增大防护区域，防护过程中能够更灵活、准确地探测侵入物。

除上述实施例提供的安防电缆的部署方式外，还有其它的部署方式，而且，构成探测感知场所使用的安防电缆的数量也可以根据安防区域的大小调整，如果安防区域较大，可以采用三条以上(例如，四条)的安防电缆形成探测感知场，从而形成更大的安防区域。

相应于上述的周界安全防护网，本发明还提供了周界安全防护方法实施例。

参见图9，示出了本发明实施例一种周界安全防护方法的流程图，该方法应用于周界安全防护网中，其特征在于，所述周界安全防护网包括安全防护区域的防护边界布置的安防电缆，所述安防电缆内设置有多个探测器、所述探测器包括发射探测器和/或接收探测器，同一组探测器中的发射探测器和接收探测器之间进行探测信号传输，从而形成探测信号辐射场，多个所述探测信号辐射场交叉覆盖，在所述安全防护区域形成连续且无缝的探测感知场；

如图9所示，所述方法可以包括以下步骤：

S110，检测接收探测器接收到的探测信号。

S120，根据所述探测信号的波动幅度，确定是否有侵入物侵入所述安全防护区域。

本实施例提供的周界安全防护方法，在安全防护区域设置安防电缆，所述安防电缆内均匀均设置有探测器，所述探测器具有双工通信功能，能够收/发探测信号，同一组探测器收发探测信号形成探测信号辐射场，安防电缆内的多组探测器形成的多个探测信号辐射场交叉覆盖，从而在安防电缆周围形成探测感知场。根据探测信号感知场的信号波动幅度确定是否有侵入物侵入安全防护区域。

参见图10，示出了本发明实施例的步骤S120的流程示意图，本实施例中，安全防护区域包括预警区域和警戒区域，对于进入预警区域的物体可以通过广播示警劝阻入侵发生，对于进入警戒区域的物体可以直接告警。如图10所示，步骤S120可以包括以下步骤：

S121，当检测到接收探测器接收到的探测信号的波动幅度超过第二预设阈值，且小于第一预设阈值时，确定侵入物进入预警区域。

S122，根据联合检测算法、及接收到的探测信号波动幅度超过第二预设阈值的所述接收 探测器在所述安全防护区内的部署位置，确定所述侵入物的侵入位置。

根据接收到的探测信号发生波动的探测器及联合检测算法确定侵入物的入侵地点，当多个探测信号辐射场的扰动能量的积分达到门限，可产生告警，告警策略也可以结合时间长度，扰动积分能量，单次扰动门限，发生扰动的探测信号辐射场的数量等参数进行联合优化，也可以根据扰动发生的轨迹进行告警判决。

S123，标记并追踪所述侵入物的位置。

S124，当检测到接收探测器接收到的探测信号的波动幅度超过所述第一预设阈值时，确定侵入物侵入警戒区域，并发出报警信号。

本实施例提供的周界安全防护方法，将安防区域划分成预警区域和警戒区域，通过判断信号波动是否超过第二预设阈值确定是否有物体侵入预警区域，当确定有侵入物靠近预警区域时，可广播示警劝阻入侵发生；当侵入物处于警戒区域时，直接做出侵入应对反应。通过设置预警区域能够更早地发现可疑目标并重点关注可疑目标，有效缩短警戒区域的响应速度。而且，根据联合检测算法及接收到的探测信号波动幅度超过第二预设阈值的所述接收探测器在所述安全防护区内的部署位置，能够确定入侵发生的具体地点，定位精度可达5米。而且，可以进行破坏监测，后台实时监测系统内各探测器的状态，一旦发生非法拆卸或异常信号终端即触发报警，并确定异常发生位置。通过大量探测器的多发多收获取到对同一位置的多路相对独立的探测信号的复合后的检测结果，能够更有效地过滤掉干扰因素对检测结果的影响，提高检测结果的准确率。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。