一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统的制作方法

本实用新型涉及一种建筑领域混凝土养护系统，尤其是一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统。

背景技术：

混凝土浇注后，如气候炎热、空气干燥，不及时进行养护，混凝土中水分会蒸发过快，形成脱水现象，会使已形成凝胶体的水泥颗粒不能充分水化，不能转化为稳定的结晶，缺乏足够的粘结力，从而会在混凝土表面出现片状或粉状脱落。此外，在混凝土尚未具备足够的强度时，水分过早的蒸发还会产生较大的收缩变形，出现干缩裂纹。所以混凝土浇筑后初期阶段的养护非常重要，因此，在混凝土去除表面覆盖物或拆模后，应对混凝土采用蓄水、浇水或覆盖洒水等措施进行潮湿养护。

现有养护中，都采用人工喷淋养护，人工喷淋养护存在不及时、不全面、随意性大、品质无法保障等问题；而这些问题是会带来混凝土倒塌、开裂、小裂纹、强度不够等严重后果。本专利使用于采用了我司平台产品的建筑施工现场。

因此，迫切需要提供一种可自动化对每层楼层混凝土定时、定量进行喷淋的装置。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种可替代人工对浇注混凝土喷淋养护，提高工作效率的混凝土养护喷淋系统。

为解决上述技术问题，提供一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其用于建筑楼层混凝土的喷淋，包括可在建筑楼层上上下移动的施工防护机器人平台，所述施工防护机器人平台包括钢架平台和可在钢架平台上上下移动的爬楼机械人，所述混凝土养护喷淋系统还包括供水系统和喷淋终端，所述供水系统连接喷淋终端并为喷淋终端供水使其对建筑楼层混凝土进行喷淋，所述供水系统固定安装于所述钢架平台上，所述喷淋终端可安装于爬楼机械人上随其在建筑楼层上上下移动或摆放于钢架平台上对建筑楼层混凝土进行喷淋。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述喷淋终端包括具喷水管道的喷淋模块，所述喷淋模块固定安装于所述钢架平台上，所述供水系统连接喷淋模块并为喷淋模块供水使其对建筑楼层混凝土进行喷淋，所述喷淋模块通过钢架平台随爬楼机械人上下移动而对不同建筑楼层混凝土进行喷淋。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述钢架平台上至少固定设有一个喷淋终端。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述喷淋终端包括滑轮架、软管和具喷水管道的喷淋模块，所述滑轮架包括有一转轴，所述喷淋模块固定安装于所述滑轮架上，所述软管包括移动端和固定端，所述软管缠绕于所述滑轮架的转轴上且所述移动端连通所述供水系统，其固定端与所述喷淋模块的喷水管道相连通，所述喷淋终端通过爬楼机械人在建筑楼层上上下移动。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述供水系统包括若干相连通的水平水管和竖直水管，在建筑楼层的每一屋楼层上分别固定安装有一水平水管，所述软管与所述水平水管相连通。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，在所述钢架平台的至少三个楼层的平台上分别固定安装有一水平水管和竖直水管。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述供水系统包括连接弯管，所述连接弯管一端与所述水平水管通过三通管连接，另一端与所述软管的移动端连接。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述滑轮架包括两相互平行的支架和连接所述支架的连接杆，所述转轴套于所述连接杆上，在所述支架上固定安装有提手，所述喷淋模块固定安装于所述提手上。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述提手为空心管，所述软管的固定端设于所述提手内且固定端与所述喷水管道连通。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，还包括控制单元，所述控制单元与所述喷淋终端电性连接并可控制所述喷淋终端开关运行，所述控制单元包括有天气温湿度测定功能模块和混凝土表面温度测定模块。

本实用新型上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，在所述喷淋模块处安装有人体红外感应模块，所述人体红外感应模块与所述控制单元电性连接。

上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，爬楼机械人可将喷淋终端在各个楼层中上下运输，通过设置在喷淋终端的喷洒模块自动对各楼层的浇注混凝土进行喷淋养护，替代人工养护模式，大大降低了工人的劳强强度，提高了工作效率，保证了混凝土的护养质量。

附图说明

图1是本实用新型基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统整体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是本实用新型基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中喷淋终端与连接弯管结构示意图。

符号统一说明如下：100、施工防护机器人平台；10、建筑楼层；20、钢架平台；30、爬楼机械人；40、水平水管；42、连接弯管；50、喷淋终端；52、软管；522、移动端；524、固定端；54、滑轮架；542、支架；56、转轴；58、提手；59、喷淋模块；592、喷水管道。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型的基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统作进一步的详细说明。

请参见图1，本实用新型实施例的一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其用于建筑楼层10混凝土的喷淋，对建筑楼层的平台或四周混凝土浇注的墙壁均可以进行喷淋养护，包括可在建筑楼层10上上下移动的施工防护机器人平台100，施工防护机器人平台100包括钢架平台20和可在钢架平台20上上下移动的爬楼机械人30，爬楼机械人30可在楼层上上下爬行，并可起到运输作用，本系统中包括有供水系统连接喷淋终端50并为喷淋终端50供水使其对建筑楼层10混凝土进行喷淋，供水系统固定安装于钢架平台20上，喷淋终端50可安装于爬楼机械人30上随其在建筑楼层上上下移动或摆放于钢架平台20上对建筑楼层混凝土进行喷淋，当需要喷淋上层或下层混凝土时，喷淋终端50可固定在爬楼机械人30上，通过爬楼机械人30的上下爬行而在建筑楼层10上上下移动，达到移动喷淋的目的。

图1至图3所示，喷淋终端50包括具喷水管道592的喷淋模块59，喷淋模块59固定安装于钢架平台20上，供水系统连接喷淋模块59并为喷淋模块59供水使其对建筑楼层混凝土进行喷淋，喷淋模块59通过钢架平台20随爬楼机械人30上下移动而对不同建筑楼层混凝土进行喷淋；如图3所示，在本实用新型混凝土养护喷淋系统中，钢架平台20上至少固定设有一个喷淋终端50，喷淋终端50通过钢架平台20在建筑楼层上上下移动，可对不同楼层混凝土进行喷淋养护。

如图4所示，喷淋终端50包括滑轮架54、软管52和具喷水管道592的喷淋模块 59，滑轮架54包括有一转轴56，喷淋模块59固定安装于滑轮架54上，软管52包括移动端522和固定端524，软管52缠绕于滑轮架54的转轴56上且移动端522连通供水系统，其固定端524与喷淋模块59的喷水管道592相连通，喷淋终端50通过爬楼机械人30在建筑楼层10上上下移动。

本实用新型混凝土养护喷淋系统中，供水系统包括若干相连通的水平水管40和竖直水管(图中未示出)，在建筑楼层10的每一屋楼层上分别固定安装有一水平水管40，若干楼层的所有水平水管，通过竖直水管将其相互连通，并固定在钢架平台20上，软管52与每层相对应的水平水管40相连通；在钢架平台20的至少三个楼层的平台上分别固定安装有一水平水管40和竖直水管，按建筑楼层20的层楼和每层楼层的面积调整爬楼机械人30的数量和每一个运输机构人平台30对应设有的喷洒终端数量，当楼层面积比较大时，还可适当移动喷淋终端的水平位置，以增大可喷淋混凝土的范围。

如图1和图4所示，在本实用新型混凝土养护喷淋系统中，供水系统还包括连接弯管42，连接弯管42一端与水平水管40通过三通管连接，另一端与软管52的移动端522连接；提手58为空心管，软管52的固定端524设于提手58内且固定端524与喷水管道592连通，软管52的长度可根据建筑楼层10层数和配置的喷淋终端50的数量来确定，软管52缠绕在转轴56上，其移动端522随转轴56旋转变长；供水系统包括连接弯管42，连接弯管42固定设于钢架平台20上，连接弯管42一端与水平水管40通过三通管连接，另一端与软管52的移动端522连接。

本实用新型混凝土养护喷淋系统中，还包括控制单元，控制单元与喷淋终端50电性连接并可控制喷淋终端50开关运行，控制单元包括有天气温湿度测定功能模块和混凝土表面温度测定模块，通过天气温湿度测定功能模块(图中未示出)和混凝土表面温度测定模块(图中未示出)可实时检测天气温湿度和混凝土表面的温度，并将检测数据发送至控制单元，控制单元可通过PLC等设定参数对喷淋终端50进行控制，从而判定是否对混凝土进行喷淋养护；

在喷淋模块59处还安装有人体红外感应模块(图中未示出)，人体红外感应模块与控制单元电性连接，当人体红外感应模块感应到有工作者处于喷淋模块喷淋范围内时，即可将感应信号发送至控制单元，通过控制单元可控制喷淋模块的运行。

本实用新型混凝土养护喷淋系统使用步骤如下：

1、首先在爬楼机械人30升降前，通过操作人员手动关闭养护喷淋模块59，将所有喷淋终端50收回固定卡放至爬楼机械人上，同时检查机械人运输平台30是否能正常运行、松开爬 楼机械人30在楼层上的锁定，准备升降爬楼机械人30。

2、然后，启动运行爬楼机械人30进行升降。

3、当爬楼机械人30升降到位后，操作人员锁定爬楼机械人30、并检查爬楼机械人30是否异常、同时将喷淋终端50放置到楼面的预定位置后开启养护喷淋模块59进行养护喷淋。

整个喷淋模块59的养护喷淋过程，可通过在电脑或手机等终端通过程序控制，视喷淋时间和喷淋次数合理编写控制程序，保证对建筑楼层10的浇注混凝土进行及时定量全面的高品质养护喷淋。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。