一种自动铺地板砖小车的制作方法

文档序号:12169943阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动铺地板砖小车,其特征在于:包括第一电机底座、第一步进电机、第一滑动丝杠、第二滑台、第一滑台、滑台固定板、第二滑动丝杠、第一横梁、第二支撑板、第二电机底座、立柱、第二步进电机、后轮减速齿轮、后轮驱动电机、麦克纳姆轮、后轮电机支座、底板、第二横梁、固定角件、振动机固定座、微型气泵支座、微型气泵、前轮减速齿轮、限位板、气动吸盘、地板砖、吸盘支架、振动机、第一支撑板、第二导轨、第二滚轮、第一滚轮、第一导轨和前轮驱动电机;

所述的气动吸盘安装在吸盘支架的下方,微型气泵通过气管与气动吸盘连接,微型气泵安装在微型气泵支座上,微型气泵支座固定在底板上;吸盘支架与振动机固定座底部固定连接,振动机安装在振动机固定座上,振动机固定座安装在第一滑台下端;

第一滑台与第一滑动丝杠连接形成螺旋副,第一滑动丝杠由第一步进电机驱动,第一步进电机安装在第一电机支座上,第一电机支座固定在第一支撑板的顶端;第一支撑板的两侧安装有第一导轨,第一导轨与第一滚轮配合形成滚动副,第一滚轮安装在第一滑台上,滚动副起到对第一滑台的限位作用,第一滑动丝杠转动,可实现气动吸盘沿竖直方向运动,第一支撑板竖直设置;

第二滑台通过滑台固定板与第一滑台固定,第二滑台与第二滑动丝杠形成螺旋副,第二滑动丝杠由第二步进电机驱动,第二步进电机通过第二电机底座安装在第二支撑板上;第二支撑板的上下两侧安装有第二导轨,第二导轨与第二滚轮配合形成滚动副,第二滚轮固定在第二滑台上,第二滑动丝杠的转动,第二滑台移动,可实现气动吸盘在水平方向上的运动,第二支撑板水平设置;

第二支撑板与第一横梁连接,第一横梁的一端与立柱的顶端固定连接,立柱的底端与第二横梁固定,第二横梁通过固定角件固定在底板上;

麦克纳姆轮的后轮由后轮驱动电机通过后轮减速齿轮驱动,后轮驱动电机安装在后轮电机支座上,后轮电机支座固定在底板上;麦克纳姆轮的前轮由前轮驱动电机通过前轮减速齿轮驱动,前轮驱动电机安装在前轮电机支座上,前轮电机支座固定在底板上;

气动吸盘下方放有地板砖,地板砖由限位板固定位置。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1