1.一种瓷砖夹持器，其特征在于，包括底座（1），设置在底座（1）上的转臂（2），通过转轴安装在底座（1）和转臂（2）上的伸缩杆（3），通过万向轴连接在转臂（2）端部的吸盘（4），能够在底座（1）上行进的承载端（5），以及气泵（6）；
所述转臂（2）在伸缩杆（3）的作用下进行90度翻转；
所述气泵（6）通过软管（7）连接吸盘（4），在气泵（6）的作用下，能够向吸盘（4）中吹气或从吸盘（4）中吸气；
所述承载端（5）的后壁安装有压力传感器（8）。
2.根据权利要求1所述的瓷砖夹持器，其特征在于，所述承载端（5）底部设置有螺纹通孔，螺杆（51）从螺纹通孔中穿过，螺杆（51）在电机（52）的驱动下转动，带动承载端（5）沿螺杆（51）所在方向运动；承载端（5）底部还平行设置有两根直线导轨（53），所述两根直线导轨（53）对称设置在螺杆（51）两侧，安装在承载端（5）底部的滑块（54）能够在直线导轨（53）上滑行。
3.根据权利要求1所述的瓷砖夹持器，其特征在于，包括：
复位模块：启动后，伸缩杆（3）收回，气泵（6）通过软管（7）向吸盘（4）中吹气，承载端（5）向远离转臂（2）的方向运动；
夹持模块：启动后，伸缩杆（3）伸出，承载端（5）向转臂（2）的方向运动，直到压力传感器（8）感受到的压力达到压力阈值，气泵（6）通过软管（7）从吸盘（4）中吸气，使瓷砖被吸附到吸盘（4）上。
4.一种在权利要求1所述瓷砖夹持器上实现的瓷砖夹持方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、启动复位模块，伸缩杆（3）收回，气泵（6）通过软管（7）向吸盘（4）中吹气，承载端（5）向远离转臂（2）的方向运动；在瓷砖背面抹水泥，将瓷砖贴在墙上或地上；
步骤b、在承载端（5）上放置瓷砖，瓷砖的正面朝向伸缩杆（3），瓷砖的背面朝向承载端（5）的后壁；
步骤c、启动夹持模块，伸缩杆（3）伸出，承载端（5）向转臂（2）的方向运动，直到压力传感器（8）感受到的压力达到压力阈值，气泵（6）通过软管（7）从吸盘（4）中吸气，使瓷砖被吸附到吸盘（4）上。