1.一种封闭曲线导槽式全自动调向防坠装置，其特征在于，包括防坠调向机构、自动调向机构和控制系统，所述自动调向机构固定在所述防坠调向机构的箱式卡座的外侧面上，所述自动调向机构包括油缸、油缸底座、拨叉以及拨盘块，所述油缸底座固定安装在所述防坠调向机构的箱式卡座上，所述拨盘块位于所述箱式卡座和所述油缸底座之间，所述拨盘块卡在所述防坠调向机构的中心销轴的端面上并用螺栓固定，所述拨叉的上端安装在所述油缸的活塞杆伸出端上，所述拨叉的下端和所述拨盘块活动连接，所述控制系统通过两根软管与所述油缸相连。
2.如权利要求1所述封闭曲线导槽式全自动调向防坠装置，其特征在于，所述拨盘块为一近似扇形结构，在一面上设计有一通槽，在另一面上设计有一横截面为矩形的闭环槽，所述闭环槽包括两段同心的大、小圆弧槽和两段左、右直线槽，所述大、小圆弧槽对应的中心角θ相等且θ＜45°。
3.如权利要求1所述封闭曲线导槽式全自动调向防坠装置，其特征在于，所述油缸底座为龙门式结构，两端的支撑腿支在所述箱式卡座侧面上并与所述箱式卡座固定连接，中间梁板上端设计有线性导槽，所述拨叉的下端穿过所述线性导槽并能在所述线性导槽内自由地上下移动。
4.如权利要求1所述封闭曲线导槽式全自动调向防坠装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制单元、三位四通电磁阀、电磁溢流阀、泵以及油箱，所述三位四通电磁阀设置在所述油缸的供、回油回路上，所述电磁溢流阀设置在所述油缸的供油回路的支路上，所述三位四通电磁阀和所述电磁溢流阀均与所述PLC控制单元信号连接，所述油缸设置压力传感器，所述压力传感器与所述PLC控制单元信号连接。
5.如权利要求2所述封闭曲线导槽式全自动调向防坠装置，其特征在于，两端所述圆弧槽的半径为别为50mm和100mm。