一种布料系统的制作方法

本实用新型属于混凝土布料技术领域，尤其涉及一种布料系统。

背景技术：

随着装配式建筑的发展，混凝土预制件在建筑施工中得到广泛应用，降低了施工成本，缩短了施工工期。目前，大部分混凝土预制件是通过工厂内的生产系统，以流水线的形式生产出来的；常见的混凝土预制板生产系统主要包括混凝土搅拌站、混凝土布料系统、模台及其驱动系统和辅助机构等部分，即搅拌站独立于布料系统之外的，通常是位于工厂外的混凝土搅拌站将水、水泥和沙子等物料按一定比例搅拌后获得混凝土，通过混凝土输送设备，如鱼雷罐、泵等将混凝土输送至位于工厂内部的布料机，布料机将混凝土浇筑在模台上，这种布料方式工艺复杂、尤其是混凝土运输线较长，混凝土输送设备设备清洗困难，设备维护成本高；同时这种作业模式的作业效率和质量通常依赖于操作人员的经验高低，这对操作人员的专业经验提出了较高的要求，且也无法从根本上确保作业效率和质量。

故亟需提供一种结构简单，操作简便并可有效提高生产效率的布料系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提一种结构简单，操作简便并可有效提高生产效率的布料系统。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种布料系统，包括：料筒，用于盛装物料，所述料筒底部设有出料口；吊装装置，用于吊装料筒并实现物料的转运，所述吊装装置包括行走架和吊装件，所述行走架设有行走轨道，所述吊装件设置于所述行走架上并可沿所述行走轨道移动；搅拌设备，设置于所述行走架的下方，用于搅拌物料，所述搅拌设备设有入料口和出料口；布料设备，用于完成布料，所述布料设备的入料口与搅拌设备的出料口相连通；其中，所述行走架上设有起吊位、下料位和料筒回收位，所述吊装件在起吊位吊装盛装有物料的料筒，所述下料位位于所述搅拌设备的入料口的上部，所述吊装件在所述料筒回收位卸下已卸料的料筒。

本实用新型的一种工作过程中，吊装件从起吊位吊起装有物料的料筒后沿行走架移动至下料位，将料筒底部的出料口与搅拌设备的入料口对接，将料筒中的物料卸入搅拌设备中，卸完料后，吊装件吊起空料筒并移动至料筒回收位，然后卸下料筒，再返回至起吊位从复上述操作，物料在搅拌设备与水搅拌均匀后进入布料设备，所述布料设备通过布料口进行布料。如此，本实用新型不仅结构简单，操作简便，搅拌均匀的湿物料直接从搅拌设备进入布料设备完成布料，同时易于实现自动化控制，有利于提高施工效率。

需要说明的是，所述布料设备的入料口与搅拌设备的出料口相连通并不表示布料设备的入料口与搅拌设备的出料口相连，应当理解为包括了任何能够实现搅拌设备中的物料从搅拌设备的出料口进入布料设备的入料口的方式，如布料设备的入料口与搅拌设备的出料口直接相连，或布料设备的入料口与搅拌设备的出料口通过其他如管道类的设备相连，或布料设备的入料口与搅拌设备的出料口没有连接，搅拌设备的出料口位于布料设备的入料口的上方即可。

优选，所述料筒将物料卸入搅拌设备时，所述料筒的出料部与搅拌设备的入料部可拆卸连接。

优选，地面设有运输轨道，模具可在运输轨道上移动，模具移动至布料设备下方时，所述布料设备给所述模具进行布料。

优选，所述吊装件可以是吊装臂也可以是绳索。

进一步，所述布料系统还包括设置于地面的滑轨，所述料筒可沿所述滑轨移动。如此设置，便于料筒在地面上的移动。

进一步，所述滑轨包括预运输段和回收段，所述预运输段将盛装有物料的料筒运输至所述起吊位的下方，所述回收段将已卸料的料筒从料筒回收位的下方运输至物料填装处。所述物料填装处为将物料装入料筒的位置。如此设置，可通过滑轨实现空料筒的回收以及将装有物料的料筒运输至起吊位的下方。

进一步，所述滑轨倾斜设置，所述滑轨在起吊位下方处的水平位低于滑轨在物料填装处的水平位，所述滑轨在料筒回收位下方处的水平位高于滑轨在物料填装处的水平位。如此设置，通过料筒自身的重力实现料筒在地面的移动，减少能耗，节约成本。

进一步，所述布料系统还包括机架，所述搅拌设备固定在所述机架上。如此机架作为固定装置用于固定搅拌设备。

进一步，所述布料设备为挤出机，所述挤出机的入料口与搅拌设备的出料口固定连接。如此，采用挤出机进行布料不仅布料均匀且有利于排气，可提高布料效果，尤其是可避免混凝土与底模的接触面出现气穴。

进一步，所述料筒的出料口设有阀门，所述布料系统还包括感应器和控制器，所述感应器用于感应阀门的关闭并将检测的信号传递给控制器，所述控制将接收的与预设值进行比较并控制吊装件的起吊、下落和滑动。如此，当料筒完成卸料后，关闭阀门，感应器将感应的信号传递给控制器，控制器将接收的信号与预设值进行比较，当与预设值一致时，控制吊装件将料筒吊起，并将料筒从下料位转移至料筒回收位。这样，可实现下料过程中料筒转移的自动化，提高作业效率。

进一步，所述布料系统还包括位置感应器，所述位置感应器用于感应吊装件在所述行走机构上的位置，并将检测的位置信号传递给控制器，所述控制器将接收的位置信号与预设值进行比较并控制吊装件的起吊、下落和滑动。如此，当吊装件行走至起吊位时，所述位置感应器将检测的信号传递给控制器，所述控制器将接收的位置信号与预设值比较，确定是在起吊位，控制吊装件下落吊住料筒，然后起吊并移动至下料位，此时控制器将接收的位置信号与预设值比较，确定是在下料位，控制吊装件下落完成料筒卸料，卸完料后，控制吊装件将料筒吊起并移动至料筒回收位，此时控制器将接收的位置信号与预设值比较，确定是在料筒回收位，控制吊装件下落卸掉料筒，然后控制吊装件返回至起吊位，如此重复。这样，可实现料筒转移的自动化，提高作业效率。

进一步，所述吊运装置还包括驱动电机，所述吊装件设有滑轮，所述滑轮设置于所述行走轨道内，所述驱动电机驱动所述滑轮沿所述行走轨道移动。如此，通过控制驱动电机驱动滑轮带动吊装件移动，进而完成料筒的吊运转移工作。

进一步，所述搅拌设备包括第一搅拌机和第二搅拌机，所述布料设备包括第一布料机和第二布料机，所述第一布料机和第二布料机分别与第一搅拌机和第二搅拌机相连；所述行走架设有两条并行的行走轨道。如此设置，可以是对两条并的联布料线进行布料，也可以是对需要多次浇筑的预制件进行布料，如装饰板，第一布料机用于浇筑装饰层，当模具移动至第二布料机下部时进行结构层的浇筑。

进一步，所述料筒设有吊耳，吊运料筒时，所述吊装件与所述吊耳可拆卸连接。如此设置，料筒与吊装件形成可靠连接。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的布料系统的工作模式的示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的搅拌设备的结构示意图；

图3为图2中所涉及的出料部的局部放大示意图。

图中：

1料筒 2吊装件 3行走架 4搅拌设备

5布料设备 6起吊位 7下料位 8料筒回收位

9滑轨 10预运输段 11回收段 12机架

13吊耳 14入料仓 15出料部 16振动装置

17转动装置 18勾取件 19振动筛网 20计量斗

21搅拌机

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1，一种布料系统，包括：料筒1，用于盛装物料，所述料筒1底部设有出料口；吊装装置，用于吊装料筒1并实现物料的转运，所述吊装装置包括行走架3和吊装件2，所述行走架3设有行走轨道，所述吊装件2设置于所述行走架3上并可沿所述行走轨道移动；搅拌设备4，设置于所述行走架3的下方，用于搅拌物料，所述搅拌设备4设有入料口和出料口；布料设备5，用于完成布料，所述布料设备5的入料口与搅拌设备4的出料口相连通；其中，所述行走架3上设有起吊位6、下料位7和料筒回收位8，所述吊装件2在起吊位6吊装盛装有物料的料筒1，所述下料位7位于所述搅拌设备4的入料口的上部，所述吊装件2在所述料筒回收位8卸下已卸料的料筒1。

本实用新型的一种工作过程中，吊装件2从起吊位6吊起装有物料的料筒1后沿行走架3移动至下料位7，将料筒1底部的出料口与搅拌设备4的入料口对接，将料筒1中的物料卸入搅拌设备4中，卸完料后，吊装件2吊起空料筒1并移动至料筒回收位8，然后卸下料筒1，再返回至起吊位6从复上述操作，物料在搅拌设备4与水搅拌均匀后进入布料设备5，所述布料设备5通过布料口进行布料。如此，本实用新型不仅结构简单，操作简便，搅拌均匀的湿物料直接从搅拌设备4进入布料设备5完成布料，同时易于实现自动化控制，有利于提高施工效率。

需要说明的是，所述布料设备5的入料口与搅拌设备4的出料口相连通并不表示布料设备5的入料口与搅拌设备4的出料口相连，应当理解为包括了任何能够实现搅拌设备4中的物料从搅拌设备4的出料口进入布料设备5的入料口的方式，如布料设备5的入料口与搅拌设备4的出料口直接相连，或布料设备5的入料口与搅拌设备4的出料口通过其他如管道类的设备相连，或布料设备5的入料口与搅拌设备4的出料口没有连接，搅拌设备4的出料口位于布料设备5的入料口的上方即可。

优选，所述料筒1将物料卸入搅拌设备4时，所述料筒1的出料部15与搅拌设备4的入料部可拆卸连接。

优选，地面设有运输轨道，模具可在运输轨道上移动，模具移动至布料设备5下方时，所述布料设备5给所述模具进行布料。

优选，所述吊装件2可以是吊装臂也可以是绳索。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述布料系统还包括设置于地面的滑轨9，所述料筒1可沿所述滑轨9移动。如此设置，便于料筒1在地面上的移动。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述滑轨9包括预运输段10和回收段11，所述预运输段10将盛装有物料的料筒1运输至所述起吊位6的下方，所述回收段11将已卸料的料筒1从料筒回收位8的下方运输至物料填装处。所述物料填装处为将物料装入料筒1的位置。如此设置，可通过滑轨9实现空料筒1的回收以及将装有物料的料筒1运输至起吊位6的下方。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述滑轨9倾斜设置，所述滑轨9在起吊位6下方处的水平位低于滑轨9在物料填装处的水平位，所述滑轨9在料筒回收位8下方处的水平位高于滑轨9在物料填装处的水平位。如此设置，通过料筒1自身的重力实现料筒1在地面的移动，减少能耗，节约成本。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述布料系统还包括机架12，所述搅拌设备4固定在所述机架12上。如此机架12作为固定装置用于固定搅拌设备4。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述布料设备5为挤出机，所述挤出机的入料口与搅拌设备4的出料口固定连接。如此，采用挤出机进行布料不仅布料均匀且有利于排气，可提高布料效果，尤其是可避免混凝土与底模的接触面出现气穴。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述料筒1的出料口设有阀门，所述布料系统还包括感应器和控制器，所述感应器用于感应阀门的关闭并将检测的信号传递给控制器，所述控制将接收的与预设值进行比较并控制吊装件2的起吊、下落和滑动。如此，当料筒1完成卸料后，关闭阀门，感应器将感应的信号传递给控制器，控制器将接收的信号与预设值进行比较，当与预设值一致时，控制吊装件2将料筒1吊起，并将料筒1从下料位7转移至料筒回收位8。这样，可实现下料过程中料筒1转移的自动化，提高作业效率。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述布料系统还包括位置感应器，所述位置感应器用于感应吊装件2在所述行走机构上的位置，并将检测的位置信号传递给控制器，所述控制器将接收的位置信号与预设值进行比较并控制吊装件2的起吊、下落和滑动。如此，当吊装件2行走至起吊位6时，所述位置感应器将检测的信号传递给控制器，所述控制器将接收的位置信号与预设值比较，确定是在起吊位6，控制吊装件2下落吊住料筒1，然后起吊并移动至下料位7，此时控制器将接收的位置信号与预设值比较，确定是在下料位7，控制吊装件2下落完成料筒1卸料，卸完料后，控制吊装件2将料筒1吊起并移动至料筒回收位8，此时控制器将接收的位置信号与预设值比较，确定是在料筒回收位8，控制吊装件2下落卸掉料筒1，然后控制吊装件2返回至起吊位6，如此重复。这样，可实现料筒1转移的自动化，提高作业效率。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述吊运装置还包括驱动电机，所述吊装件2设有滑轮，所述滑轮设置于所述行走轨道内，所述驱动电机驱动所述滑轮沿所述行走轨道移动。如此，通过控制驱动电机驱动滑轮带动吊装件2移动，进而完成料筒1的吊运转移工作。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述搅拌设备4包括第一搅拌机和第二搅拌机，所述布料设备5包括第一布料机和第二布料机，所述第一布料机和第二布料机分别与第一搅拌机和第二搅拌机相连；所述行走架3设有两条并行的行走轨道。如此设置，可以是对两条并的联布料线进行布料，也可以是对需要多次浇筑的预制件进行布料，如装饰板，第一布料机用于浇筑装饰层，当模具移动至第二布料机下部时进行结构层的浇筑。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述料筒1设有吊耳13，吊运料筒1时，所述吊装件2与所述吊耳13可拆卸连接。如此设置，料筒1与吊装件2形成可靠连接。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3，所述搅拌设备4，包括搅拌机21和入料仓14，所述入料仓14设置于所述搅拌机21的入料口的上部，所述入料仓14包括料斗以及连接在所述料斗下部的出料部15，所述出料部15的出料口位于所述入料口的上方，所述入料仓14设有振动装置16，所述出料部15内设有转动装置17，所述转动装置17将出料部15内的物料从出料部15的出料口卸出。如此，物料进入入料仓14，通过振动装置16的振动将物料从外至内逐渐振散，振散的物料落入出料部15，通过转动装置17的转动将其带出出料部15进入搅拌机21。本实用新型结构简单，将成团物料振散并逐渐将振散物料送入至搅拌机21中，不仅搅拌均匀性好，而且降低了对成团物的破坏，如纤维，同时也不易出现抱轴现象。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3，所述振动装置16设置在出料部15内并位于所述料斗的下部，所述转动装置17设置于振动装置16与出料部15的出料口之间。如此设置，振动效果好，可提高作业效率。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3，所述转动装置17包括转盘以及设置在转盘上的至少一个勾取件18。如此设置，勾取件18勾取出料部15内侧的被振散的物料，随着转盘的转动，由于离心力在出料部15的外侧将物料甩出。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述转动装置17还包括驱动电机，所述转盘设有转轴，所述转轴与与驱动电机的电机轴相连。如此设置，驱动电机驱动所述转盘转动。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述出料部15的出料口为水平出料口，至少一个勾取件18沿转轴转动过程中伸出所述水平出料口。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3，所述出料部15的出料口为竖直向下的出料口，至少一个勾取件18沿转轴转动过程中经过所述水平出料口的上部。

如此设置，勾取件18勾取出料部15内侧的被振散的物料，随着转盘的转动，由于离心力直接将物料甩出出料口。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3，所述搅拌机21的入料口设有振动筛网19。如此设置，对物料进行二次分散，提高分散效果。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3，所述搅拌设备4还包括计量斗20，所述计量斗20设置于所述出料部15的出料口处，所述计量斗20的下部设有仓门，所述仓门设置于搅拌机21的入料口的上部。如此设置，实现添加物料的计量。优选计量斗20为悬挂式计量斗20。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述搅拌设备4还包括控制器，所述计量斗20设有重量感应器，所述重量感应器用于计量计量斗20内的的物料重量并将检测到的重量信息传递给控制器，所述控制器将接收的重量信号与预设的重量值进行比较并控制转动装置17的启停以及仓门的开合。如此，重量感应器将检测到的重量信号递给控制器，所述控制器将接收的重量信号与预设的重量值进行比较，当接收的重量信号与预设最大重量值一致时，此时控制器控制转动装置17停止转动，不在给计量斗20内输料，控制计量斗20的仓门打开，将计量斗20内的物料卸入搅拌机21中，当控制器接收的重量信号与预设最小重量值一致时，此时控制器控制计量斗20的仓门关闭，启动转动装置17给计量斗20内输料。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述料斗的筒径从上至下逐渐变小；如此设置，进入料斗的结团物料不直接落入出料部15，结团物料卡在所述料筒1的下部呈悬空状态，这样有利于振动过程中物料的分散。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述振动装置16为振动台。采用振动台作为振动装置16，振动效果好，振动的同时还可将出料部15已振散的物料进一步振动，避免其在出料部15内出现结团现行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。