一种电力铁塔防攀爬装置的制作方法

本发明涉及电力设备领域，特别涉及一种电力铁塔防攀爬装置。

背景技术：

​输电线路铁塔简称电力铁塔，按其形状一般分为：酒杯型、猫头型、上字型、干字型和桶型五种，按用途分有：耐张塔、直线塔、转角塔、换位塔（更换导线相位位置塔）、终端塔和跨越塔等，它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，材料一般使用Q235（A3F）和Q345（16Mn）两种，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，因此热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。对于呼高在60m以下的铁塔，在铁塔的其中一根主材上设置脚钉，以方便施工作业人员登塔作业。

近年来，随着国民经济的快速增长，电力行业发展迅速，推动了输电线路铁塔行业的快速发展。随着出现的，就是越来越多的电力铁塔，由于方便后期的维护，通常在铁塔架上设置有横架，以便工作人员进行登塔工作。但是，由于其电力铁塔的数量众多，造成其管理上的难度，使得一些非工作人员随意的攀爬，造成一定的安全隐患。

技术实现要素：

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种电力铁塔防攀爬装置，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种电力铁塔防攀爬装置，包括：底层、旋转板、指纹控制器、防锈油喷射器、隔离板、红外距离感应器；

其中，所述底层由三层移动式横架组成，所述横架通过铁塔架上的卡槽活动连接于铁塔架，其上端与复位弹簧连接，其下端设置有凹槽；所述铁塔架上的卡槽对应于弹簧处于正常状态下时凹槽所处的位置处设置有伸缩支撑杆；

所述旋转板通过铰链安装于铁塔架上，所述旋转板的长度为其安装位置处铁塔架的宽度，旋转板一端安装有电子锁；

所述指纹控制器，分别耦接于铁塔架上卡槽内设置的伸缩支撑杆，以及旋转板上的电子锁，其用于识别人员指纹，当其识别出的指纹为工作人员指纹时，将发送电信号予所述伸缩支撑杆以及电子锁；

所述防锈油喷射器，用于在指纹控制器没有识别到工作人员指纹信号时，且红外传感器感测出的红外信号距离铁塔架的距离小于第一预设阈值时进行防锈油的喷射；

所述隔离板，水平安装于铁塔架设定高度的固定横架上，其前端设置有距离传感器；所述隔离板，用于当其前端设置的距离传感器感测到的物体距离小于第二预设阈值时，进行伸出动作。

作为本发明的一种优选方式，所述铁塔架位于底层的上方还设置一滚动架，所述滚动架一端加工有圆柱孔，用于套入铁塔架上的支撑杆内，另一端与旋转电机主轴固定连接。

作为本发明的一种优选方式，所述旋转电机，用于在指纹控制器没有识别到工作人员指纹信号时，且红外传感器感测出的红外信号距离铁塔架的距离小于第一预设阈值时，带动滚动架旋转动作。

作为本发明的一种优选方式，所述卡槽底部设置一行程开关，所述铁塔架上还设置一报警器；所述行程开关与报警器串联；当所述横架被下压触碰到所述行程开关后，所述报警器实施鸣笛报警。

作为本发明的一种优选方式，所述红外距离传感器安装在铁塔架设置的环形滑轨上，通过驱动电机进行环绕动作，实施360度的侦测。

作为本发明的一种优选方式，所述隔离板的伸缩动作实现采用齿轮齿条传动方式；所述隔离板任意一侧设置有齿条，所述对应固定横架上安装一电机，所述电机主轴上安装一齿轮，所述齿轮与齿条啮合，实现隔离板伸缩动作。

作为本发明的一种优选方式，所述防锈油喷射器为4个，安装于铁塔架每一侧面的中间部位；所述旋转板为4个，安装于铁塔架每一侧面的边缘位置。

本发明实现以下有益效果： 本发明将底层设置为移动式横架，使得非工作人员在攀爬时，所述横架处于无法支撑状态，使其无法进行攀爬；另外在底层上方设置有旋转板，通过旋转板在没有工作人员登塔工作时关闭遮挡住横架，使非工作人员无法继续往上攀爬；另外，设置有隔离板，在非工作人员进行攀爬时，隔离板前端的距离传感器，感测到非工作人员的距离小于预设距离后，隔离板进行伸出，阻断非工作人员的攀爬路线。另外，还设置有防锈油喷射器以及报警器，对非工作人员进行警示。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的任一侧面示意图；

图2为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的一移动式横架剖面示意图；

图3为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的滚动架剖面示意图；

图4为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的隔离板的侧面剖面示意图；

图5为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的隔离板的剖面示意图；

图6为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的系统组织架构图。

其中：1.底层，110.移动式横架，111.凹槽，120.复位弹簧，2.旋转板，210.电子锁，3.指纹控制器，4.防锈油喷射器，5.隔离板，510.距离传感器，511.齿条，520.电机，521.齿轮，6.红外距离感应器，610.驱动电机， 7.铁塔架，710.卡槽，711.行程开关， 720.伸缩支撑杆，730.固定横架，740.支撑杆，750.环形滑轨，8.滚动架，810.圆柱孔，820.旋转电机，9.报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1-图6，图1为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的任一侧面示意图；图2为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的一移动式横架剖面示意图；图3为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的滚动架剖面示意图；图4为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的隔离板的侧面剖面示意图；图5为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的隔离板的剖面示意图；图6为本发明提供的一种电力铁塔防攀爬装置的系统组织架构图。

具体的，本实施例提供一种电力铁塔防攀爬装置，包括：底层1、旋转板2、指纹控制器3、防锈油喷射器4、隔离板5、红外距离感应器6；

其中，所述底层1由三层移动式横架110组成，每层横架110之间距离为0.3m；所述横架110通过铁塔架7上的卡槽710活动连接于铁塔架7，其上端与复位弹簧120连接，其下端设置有凹槽111；所述铁塔架7上的卡槽710对应于弹簧120处于正常状态下时凹槽111所处的位置处设置有伸缩支撑杆720；

所述旋转板2通过铰链安装于铁塔架7上，所述旋转板2的长度为其安装位置处铁塔架7的宽度，其高度为1.5m；所述旋转板2一端安装有电子锁210；

所述指纹控制器3，分别耦接于铁塔架7上卡槽710内设置的伸缩支撑杆720，以及旋转板2上的电子锁210，其用于识别人员指纹，当其识别出的指纹为工作人员指纹时，将发送电信号予所述伸缩支撑杆720以及电子锁210；

所述防锈油喷射器4，用于在指纹控制器3没有识别到工作人员指纹信号时，且红外传感器6感测出的红外信号距离铁塔架7的距离小于第一预设阈值时进行防锈油的喷射；

所述隔离板5，水平安装于铁塔架7设定高度的固定横架730上，其前端设置有距离传感器510；所述隔离板5，用于当其前端设置的距离传感器510感测到的物体距离小于第二预设阈值时，进行伸出动作。

作为本发明的一种优选方式，所述铁塔架位于底层1的上方还设置一滚动架8，所述滚动架8一端加工有圆柱孔810，用于套入铁塔架7上的支撑杆740内，另一端与旋转电机820主轴固定连接。

作为本发明的一种优选方式，所述旋转电机820，用于在指纹控制器3没有识别到工作人员指纹信号时，且红外传感器6感测出的红外信号距离铁塔架7的距离小于第一预设阈值时，带动滚动架8旋转动作。

作为本发明的一种优选方式，所述卡槽710底部设置一行程开关711，所述铁塔架7上还设置一报警器9；所述行程开关711与报警器9串联；当所述横架110被下压触碰到所述行程开关711后，所述报警器9实施鸣笛报警。

作为本发明的一种优选方式，所述红外距离传感器6安装在铁塔架7设置的环形滑轨750上，通过驱动电机610进行环绕动作，实施360度的侦测。

作为本发明的一种优选方式，所述隔离板5的伸缩动作实现采用齿轮齿条传动方式；所述隔离板5任意一侧设置有齿条511，所述对应固定横架730上安装一电机520，所述电机520主轴上安装一齿轮521，所述齿轮521与齿条511啮合，实现隔离板5伸缩动作。

作为本发明的一种优选方式，所述防锈油喷射器4为4个，安装于铁塔架7每一侧面的中间部位；所述旋转板2为4个，安装于铁塔架7每一侧面的边缘位置。

以下就本实施例提供的一种电力铁塔防攀爬装置，对其工作原理进行进一步的解释，说明。

具体的，本实施例所提供的一种电力铁塔防攀爬装置，可以分为4层防攀爬层。

如其中，第一层为底层1，其防攀爬原理在于，所述底层1由三层移动式横架110组成，每层横架110之间距离为0.3m；所述横架110通过铁塔架7上的卡槽710活动连接于铁塔架7，其上端与复位弹簧120连接，其下端设置有凹槽111；所述铁塔架7上的卡槽710对应于弹簧120处于正常状态下时凹槽111所处的位置处设置有伸缩支撑杆720；即当非工作人员想要进行攀爬时，所述移动式横架110处于没有锁定状态，即其不能作为攀爬的有效支撑，遂，导致非工作人员的无法攀爬。

另外考虑到工作人员的登塔工作需要，所述铁塔架7上的卡槽710对应于弹簧120处于正常状态下时凹槽111所处的位置处设置有伸缩支撑杆720；即在指纹控制器3识别出工作人员的指纹后，将伸缩支撑杆720伸出，卡在移动式横架110的凹槽111内，使得其位置锁定，能够作为有效的攀爬支撑。

另外，所述卡槽710底部设置一行程开关711，所述铁塔架7上还设置一报警器9；所述行程开关711与报警器9串联；当所述横架110被下压触碰到所述行程开关711后，所述报警器9实施鸣笛报警。具体的，即在非工作人员攀爬时，由于移动式横架110处于没有锁定状态，因此其会触碰到安装在卡槽710底部的行程开关711，所述报警器9实施鸣笛报警，对非工作人员进行警示作用。

第二层，即滚动架8层，所述滚动架8一端加工有圆柱孔810，用于套入铁塔架7上的支撑杆740内，另一端与旋转电机820主轴固定连接。所述旋转电机820，用于在指纹控制器3没有识别到工作人员指纹信号时，且红外传感器6感测出的红外信号距离铁塔架7的距离小于第一预设阈值时，带动滚动架8旋转动作。其实质在于，当有非工作人员进行攀爬时，所述滚动架8在旋转电机820的带动下进行旋转，造成攀爬的困难。同样，考虑到工作人员的攀爬，在指纹控制器3识别出工作人员指纹后，所述旋转电机820不会进行动作，即滚动架8不会旋转。

第三层，旋转板2层，具体的，即所述旋转板2通过铰链安装于铁塔架7上，所述旋转板2的长度为其安装位置处铁塔架7的宽度，其高度为1.5m；所述旋转板2一端安装有电子锁210；其防攀爬原理在于，当指纹控制器3没有识别到工作人员指纹时，旋转板2上的电子锁210不会打开，这造成攀爬的横架被旋转板2封盖住，使得攀爬者无法进行攀爬。同样的，考虑到工作人员的攀爬方便，当指纹控制器3识别出工作人员指纹后，所述旋转板2上的电子锁210打开，工作人员在攀爬时即可将旋转板2打开吗，使得横架露出，以供攀爬。

值得说明的是，所述电子锁210具有自动锁定功能，即在一预设时间内，若旋转板2没有被打开，其会自动关闭。这主要考虑到工作人员只从一面进行攀爬，其他面的旋转板2的电子锁210打开后，工作人员不需要打开的话，其会自动关闭，减少工作人员的操作。

第四层，隔离板5，具体的，所述隔离板5，水平安装于铁塔架7设定高度的固定横架730上，其前端设置有距离传感器510；所述隔离板5，用于当其前端设置的距离传感器510感测到的物体距离小于第二预设阈值时，进行伸出动作。其工作原理在于，当其前端的距离传感器510感测到的人体距离小于第二预设值时，隔离板5会进行伸出，以阻挡攀爬者的路线。在具体的实施过程中，对于隔离板5的伸出动作实现，可以采用齿轮齿条传动方式，即所述隔离板5任意一侧设置有齿条511，所述对应固定横架730上安装一电机520，所述电机520主轴上安装一齿轮521，所述齿轮521与齿条511啮合，实现隔离板5伸缩动作。同样的考虑到工作人员的攀爬方便，当指纹控制器3识别到工作人员的指纹时，所述隔离板5不会进行伸出动作。

另外，所述防攀爬装置还附加一些辅助功能，例如在每一侧面的固定横架730上设置一防锈油喷射器4，当指纹控制器3没有识别到工作人员指纹信号时，且红外传感器6感测出的红外信号距离铁塔架7的距离小于第一预设阈值时，进行防锈油的喷射，以警示非工作人员的的攀爬。

另外，所述红外距离传感器6安装在铁塔架7设置的环形滑轨750上，通过驱动电机610进行环绕动作，实施360度的侦测。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。