预制件灌装流水线的制作方法

本发明涉及混凝土预制件浇注设备技术领域，特别涉及一种预制件灌装流水线。

背景技术：

混凝土预制件是用混凝土材料按设计图纸的要求在预制厂或施工现场事先加工成型的半成品或成品的构件，等强度达到一定后运到施工现场直接安装的构件。

现有的混凝土预制件制造方式是采用人工方式，通过工具将搅拌好的混凝土倒入一个一个模具中。这种生产方式不仅劳动强度大，而且生产效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种预制件灌装流水线，其通过机械做功替代了人工做功的方式，降低了劳动强度，提高了生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：预制件灌装流水线，其特征是，包括机架、控制系统和与所述控制系统电信连接的各个动力源，所述机架上安装由动力源带动在机架上作横向或纵向移动的下料装置，位于所述下料装置的下方至少设置有一个工作台，每个所述工作台包括有安装架和震动装置，所述安装架或震动装置通过动力源地带动实现上下升降；所述安装架上安装有与动力源转动连接的若干滚轴。

采用本技术方案，将一个个模具放置在工作台上，控制系统控制下料装置沿机架移动过来；下料装置移动至工作台的上方，控制下料装置进行横向移动，调节好位置，使下料装置的下料口对准模具；打开下料口，下料装置内的混凝土注入模具中，同时，震动装置开启，通过震动使模具内的混凝土充满型腔；注满工作台上的第一组模具，移动下料装置到第二组模具的上方注入混凝土，如此把工作台上的模具都注满混凝土后，控制系统控制下料装置停止下料，并同时控制安装架向上升起，通过滚轴把若干模具顶起，最后若干模具通过滚轴输送到外，工作台进行下一轮模具。与现有人工手动操作相比，大大提高了生产效率，同时降低了劳动强度。

进一步设置，所述动力源包括有电力驱动器或气动驱动器或液压驱动器。

本灌装流水线的动力源可以采用电机驱动或者是气动马达驱动或者是液压马达驱动。

进一步设置，所述下料装置包括混料斗、分别固定在混料斗上的横向进给装置以及纵向进给装置；所述混料斗上至少具有一个下料口，每个下料口内设置有与动力源转动连接的螺旋输送杆。

如此设置，混料斗内的混凝土通过螺旋输送杆从下料口输送出去；设置多个下料口，是为了一次同时注入多个模具中，进一步提高生产效率。驱动螺旋输送杆转动做功的方式有多种,可以是电力驱动或液压驱动或气动驱动。

进一步设置，所述震动装置包括位于滚轴下方的固定架、位于滚轴与滚轴之间并且固定在固定架上的震动板以及固定在固定架底部上的震动电机。

如此设置，模具被放置于震动板上；震动电机开启，震动模具使混凝土充满整个模具型腔；工作台上的模具都被注满混凝土后，升降电机带动上架体的滚轴上升回到原位，震动板所在的水平面会低于滚轴所在的水平面；注满混凝土的模具被置于滚轴上；最后启动驱动电机，带动滚轴转动，把注满混凝土的模具输送出去。

进一步设置，还包括沿预制件输送方向，设置于所述工作台后方的输送台；所述输送台包括输送架以及安装在输送架上并且与动力源转动连接的输送辊。

如此设置，模具被工作台上的滚轴输送到输送台上，再通过输送辊输送出去。工作台的滚轴与输送架的输送辊分别由两台独立的电机控制转动，因此，能更好地控制模具被输送的速度，避免发生模具因输送速度太快，冲出输送架，掉落在地上，造成模具损坏。

进一步设置，所述输送架上，并且沿预制件输送方向的末端安装有挡板。

进一步设置，所述输送架上安装有小型电机，所述小型电机的转轴上安装有齿轮并且通过与和挡板连接的直齿轮啮合，从而带动所述挡板上下运动。

如此设置，输送架在输送模具时，小型电机通过齿轮组升起挡板，避免模具冲出输送架，掉落在地上，造成模具损坏。

进一步设置，所述直齿轮上固定有遮板，输送架上，并且在所述直齿轮上升的最大行程处设置有与所述小型电机电信连接的光敏行程开关。

如此设置，小型电机带动直齿轮上升，直齿轮上升的最大行程处时，遮板刚好挡住光敏行程开关发出的光线，则光敏行程开关发出信号给小型电机，小型电机接到信号停止工作。避免直齿轮与齿轮脱离。

进一步设置，还包括有设置在工作台一侧的清洗槽；所述清洗槽具有出水口，并且该出水口的端部要低于相对另一端的高度。

进一步设置，所述安装架设置有套筒，所述底座上设置有顶柱，所述顶柱插于套筒内并且两者之间套设有弹簧。

混料斗在注满一轮模具后，会被移动至工作台的一侧，混凝土残留会从下料口不断流下，落到机器或地面上，弄脏机器；因此，设置有清洗槽，混料斗被移动至清洗槽的上方，混凝土残留落到清洗槽内，避免了弄脏机器；同时，在清洗混料斗时，清洗过后的水从下料口流入清洗槽，再从清洗槽引导出去；避免水在厂房内流得到处都是。

综上所述，本发明具有以下有益效果：采用机械制造替代了原先的手工制造，不仅降低了劳动强度，同时大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本预制件灌装流水线的整体结构示意图；

图2是本实施例1下料装置的立体结构示意图；

图3是本实施例1下料装置的俯视结构示意图；

图4是本实施例1工作台与输送台的仰视结构示意图；

图5是本实施例1工作台与输送台的侧视结构示意图；

图6是本实施例1工作台的立体结构示意图；

图7是图5的a部放大结构示意图；

图8是图6的b部放大结构示意图；

图9是本实施例2下料装置的结构示意图；

图10是本实施例2混料斗的结构示意图；

图11是本实施例2各个部件油路连接示意图。

图中：1、机架；2、下料装置；3、工作台；4、输送台；5、清洗槽；6、控制系统；21、混料斗；22、螺旋输送杆；23、下料口；24、横向进给装置；25、纵向进给装置；26、连接板；241、横向移动电机；242、横向转轴；243、横向滚轮；244、固定座；245、横向导轨；251、纵向滚轮；252、连接座；253、纵向转轴；254、滑轨；255、纵向移动电机；31、安装架；32、震动电机；33、驱动电机；34、升降电机；35、转动轴；36、底座；38、液压杆；39、弹簧；311、滚轴；321、固定架；322、震动板；371、套筒；361、顶柱；341、齿轮；342、直齿轮；343、光敏行程开关；344、遮板；41、输送架；42、输送辊；43、小型电机；44、输送电机；45、转轴；46、挡板；7、油箱；8、导管；9、油泵；10、油压分配器；11、电磁阀；12、油冷却器；13、油管；14、液压马达；15、震动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，预制件灌装流水线，包括机架1、控制系统6、动力源、下料装置2、工作台3和输送台4。控制系统6为一台电控柜，放置地面上。本实施例1采用的动力源为电机，电机有多台，分别与电控柜电信连接。

下料装置2安装在机架1上，电控柜控制它沿机架1上的轨道作纵向移动或横向移动。工作台3位于下料装置2的下方，沿预制件输送方向，输送台4设置于工作台3的后方。工作台3和输送台4可以设计成多个，沿下料装置2的纵向移动方向向后排列过去。

见图2和图3，下料装置2包括混料斗21和分别安装在混料斗21上的横向进给装置24和纵向进给装置25。混料斗21上至少设置有一个下料口23；它可以根据客户需求设计成两个、三个或四个等等。本实施例设置有两个下料口23。每个下料口23内水平设置有螺旋输送杆22。每根螺旋输送杆22对应连接有一台减速机，每台减速机通过独立的电机带动。电控柜可以控制两台电机同时转动，使两个下料口23同时下料；或者也可以控制其中一台电机转动，使其中一个下料口23进行下料。

见图3，横向进给装置24包括横向移动电机241、横向转轴242以及安装在横向转轴242上的横向滚轮243。沿混料斗21横向移动方向，在混料斗21的两侧壁上分别设置有固定座244。横向转轴242有两根，纵向设置且分别安装在固定座244上。横向导轨245有两根，分别沿横向设置在混料斗21的前后两侧。四个横向滚轮243分别置于两根横向导轨245上。横向移动电机241受电控柜控制，其通过齿轮组带动横向转轴242转动，横向转轴242带动横向滚轮243沿横向导轨245移动。

见图3，纵向进给装置25包括纵向移动电机255、纵向转轴253以及安装在纵向转轴253上的纵向滚轮251。沿混料斗21纵向移动方向，机架1上具有两根平行设置的滑轨254。两根横向导轨245的前后两端分别焊接有连接板26；横向导轨245与连接板26相交的四个角上均焊接有连接座252。纵向转轴253有两根，与横向导轨245平行设置并且安装在连接座252上。四个纵向滚轮251分别置于滑轨254上。纵向移动电机255受电控柜控制，其通过齿轮组带动纵向转轴253转动，纵向转轴253带动纵向滚轮251沿滑轨254移动。

见图4、图5和图6，工作台3包括底座36以及分别安装在底座36上的安装架31和震动装置15。安装架31上设置有套筒371，底座36上设置有顶柱361，顶柱361插于套筒371内并且两者之间套设有弹簧39。若干根滚轴311间隔并列平铺在安装架31上，并且通过轴承座固定。驱动电机33固定在安装架31上，驱动电机33通过链条来带动滚轴311，滚轴311与滚轴311之间通过链条来实现同步传动。驱动电机33通过电线与电控柜连接，受电控柜控制。升降电机34固定在底座36上，升降电机34通过电线与电控柜连接并且受电控柜控制，升降电机34的输出轴通过链条带动固定在底座36上的转动轴35转动，转动轴35的输出端上连接有齿轮341，齿轮341与固定在上架体37上的直齿轮342啮合。升降电机34通过该齿轮341组带动安装架31上下运动。安装架31的底部还竖直安装有液压杆38。见图7，直齿轮342上焊接有遮板344；安装架31上，并且在直齿轮342上升的最大行程处设置有与升降电机34电信连接的光敏行程开关343。

见图4和图6，震动装置15包括位于滚轴311下方的固定架321、设置于滚轴311与滚轴311之间并且固定在固定架321上的震动板322以及固定在固定架321底部上的震动电机32。震动电机32通过电线与电控柜连接，受电控柜控制。见图8，固定架321上设置有套筒371，底座36上设置有顶柱361，顶柱361插于套筒371内并且两者之间套设有弹簧39。

见图4，输送台4包括输送架41、安装在输送架41上的输送电机44以及安装在输送架41上并且受输送电机44驱动转动的输送辊42。若干输送辊42平铺在输送架41上并且通过轴承座固定。输送电机44通过电线与电控柜连接，受电控柜控制。输送电机44通过链条来带动输送辊42，输送辊42与输送辊42之间通过链条来实现同步传动。

在输送架41上，并且沿预制件输送方向的末端安装有挡板46。小型电机43固定在输送架41上。小型电机43的输出轴通过链条带动固定在输送架41上的转轴45转动，转轴45的输出端上连接有齿轮341，齿轮341与固定在挡板46上的直齿轮342啮合。小型电机43通过该齿轮341组带动挡板46上下运动。

见图1，在混料斗21纵向移动的轨迹上，清洗槽5设置于工作台3的一侧。清洗槽5具有出水口，并且该出水口的端部要低于相对另一端的高度。

工作原理：首先，电控柜控制混料斗21移动至工作台3的上方；然后，通过横向进给装置24调节混料斗21的位置，使下料口23对准工作台3的模具；电控柜控制螺旋输送杆22转动，混料斗21内的混凝土经螺旋输送杆22传输，从下料口23注入放置于震动板322上的模具中；

同时，开启震动电机32，震动模具使混凝土充满整个模具型腔；工作台3上的模具都被注满混凝土后，升降电机34带动上架体37的滚轴311上升回到原位，注满混凝土的模具被置于滚轴311上；启动驱动电机33，通过滚轴311转动把注满混凝土的模具输送到输送台4上；同时，叉车带着移动架置于输送台4的出料口处；输送电机44带动输送辊42转动，把模具输送到移动架上；最后，通过叉车运走。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于：预制件灌装流水线，参考图9，本实施例2是采用液压作为动力源。混料斗21的两侧部上均设置有油箱7，两个油箱7通过导管8相连通。为了方便区分两个油箱7，分别命名为第一油箱和第二油箱。油泵9、油压分配器10、电磁阀11和油冷却器12都固定在混料斗21上。

各个部件之间的油路结构参考图10和图11，第一油箱与油泵9通过一根油管13连通，油泵9上分出两根油管13，一根与油压分配器10连接，另一根与油压分配器10上分出两根油管13，一根与电磁阀11连接，另一根与电磁阀11连接；油压分配器10通过油管13与第二油箱连通。电磁阀11可以有多台，本实施例2设置有四台，并且通过油管13串接。每台电磁阀11上分出有多根油管13与各个液压马达连接，控制它们工作。电磁阀11与油冷却器12之间连接有一根油管13。油冷却器12通过油管13与第二油箱连通。

油液从第一油箱出来进入油泵9，油泵9打出油液，此时有两种情况：第一种如果液压马达需要的动力是3公斤油压，而油泵9打出的油压是5公斤；油液分两条路走，3公斤油压的油液经电磁阀11进入液压马达；另外多余的2公斤油液经油压分配器10流回第二油箱；第二种是液压马达需要的动力是5公斤油压，油泵9打出的油压是5公斤；5公斤油压的油液直接经电磁阀11进入液压马达。

其中，横向进给装置24和纵向进给装置25的动力件都采用液压马达。混料斗21通过液压马达带动它进行横向或纵向移动。下料装置2上的螺旋输送杆22通过液压马达来带动做功。

此外，工作台3以及输送台4的动力部都可以采用液压马达；通过液压马达来带动滚轴311、输送辊42转动。另外，工作台3上安装滚轴311的安装架31也可以采用液压缸来实现它上下升降。

实施例3

实施例3与实施例2的不同之处在于：预制件灌装流水线，将液压动力源替换成气压动力源。气动形式与液压形式类似，只是在于动力介质有液压油换为气体。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。