一种对中运动的剪式连杆驱动机构与停车平台的制作方法

本发明涉及一种对中运动的剪式连杆驱动机构与停车平台，包括具有该横移结构的横移设备及使用该停车横移装置的停车库。

背景技术：

随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高，各地民用汽车数量急剧增加。汽车的大量涌现在给我们带来出行方便的同时，随之而来的交通拥堵、环境污染、停车难等社会问题也日益凸显出来。目前在许多旧小区是有车无位，停车非常困难，因此人们对双层乃至多层车库的需求日益上升。由于很多小区建筑时间较早，在规划时没有留出足够的地方来建造车库，这就对车库的尺寸提出了更高的要求。

为了解决停车难的问题，出现了一系列的双层及多层停车库，其中大多使用到了停车横移装置，现有的停车横移装置主要有两种：

一种是在地面铺设轨道，通过载车平台在轨道上运行来实现汽车的横移，这种设备虽然实现了汽车的横移，但对地面要求较高，一般需要对地面进行处理，而且占地面积较大，不利于布置和推广。

另一种是在汽车行程方向上采用丝杠作为传导装置，通过丝杠直接带动载车平台移动实现汽车的横向移动，这种设备容易因两侧受力不均而造成卡死，从而使横移动作不能完成，而且由于没有增程装置，丝杠一般会伸出载车平台一截，不利于整体的美观和防护。

现有的停车横移装置大多采用了铺设轨道的形式，这样虽然保证了载车平台横移运动的准确性，但施工难度大，会对场地造成一定程度上的损害。

技术实现要素：

为了解决目前技术的不足，本发明从实际出发，结合现有技术提供了一种停车横移装置，以解决载车平台受力不均和占用空间太大的问题。同时，本发明的目的还在于提供一种用于车库和其他方面的横移机构。

为了让横移平台实现确定的对中运动、保证载车平台有一定的平移能力，本发明的停车横移平台技术方案如下。

一种对中运动的剪式连杆驱动机构与停车平台,包括载车平台（1）、长直线滑轨（2）、剪式连杆组（3）、短直线滑轨（4）、车轮（5）、上车舌板（6）、后基横梁（7）、三合一驱动装置（8）和丝杠滑轨组合件（9）等。三合一驱动装置（8）工作带动丝杠滑轨组合件（9）运动，丝杠滑轨组合件（9）运动带动剪式连杆组（3）运动，使载车平台（1）进行确定的对中横移。三合一驱动装置（8）和丝杠滑轨组合件（9）安装在后基横梁（7）上，剪式连杆组（3）一端与丝杠滑轨组合件（9）相连，另一端与长、短直线滑轨（2、4）相连，长、短直线滑轨（2、4）固定在载车平台（1）上。

该方案有以下几个显著优点：1.剪式连杆组通过长、短直线滑轨的调节，可以在保证横移运动确定性的同时使横移机构受力均匀，不容易出现卡死现象，延长了设备的使用寿命；2.采用了剪式连杆组进行增程，减少了整体设备所占用的空间，使各部分结构更加紧凑，外形更加美观，也有利于维护和管理；3.采用对中运动的移动方式可以保证停车设备和车辆不受损；4.丝杠滑轨组合件中丝杠和滑轨之间连接板可以根据安装条件更改，从而调节载车平台和地面之间的安装距离，扩大了产品的适用范围。

与已有的停车横移装置相比，本发明的设备占地空间小且容易布置，解决了城市居民区路边停车地方不足的问题，有利于推广和普及。其次，横移机构运动方向固定，整体结构受力均匀，有更长的使用寿命。此外，该设备可以在安装时调节载车平台到地面的距离，适用范围广，具有较强的实际应用价值。

下面介绍该装置的具体运行情况：三合一驱动装置（8）工作带动丝杠滑轨装置（9）上的丝杠（91）转动，丝杠滑轨装置（9）中的双头丝杠（91）和双头直线滑轨（93）通过丝杠滑块连接板（92）相连，丝杠转动带动双头直线滑轨（93）做直线运动，双头直线滑轨（93）的直线运动使剪式连杆组（3）运动，与剪式连杆组（3）相连的长直线滑轨（2）就推着载车平台（1）进行了平移。

为了说明该停车横移装置的平移能力，特以计算进行说明。

当载车平台与后基横梁距离最近时，剪式连杆组中连杆与水平方向的夹角为θ1，当载车平台与后基横梁距离最远时，剪式连杆组中连杆与水平方向的夹角为θ2，连杆长度为l杆。根据物理计算可以得到载车平台平移的距离和设备各部分的受力情况。

s=l杆×(sinθ2-sinθ1)

f1=ω(g1+g2)β+(g1+g2)sinα+f风/sinθ1

f2=ω(g1+g2)β+(g1+g2)sinα+f风/sinθ2

f3=ω(g1+g2)β+(g1+g2)sinα+f风/sinθ1cosθ1

f4=ω(g1+g2)β+(g1+g2)sinα+f风/sinθ2cosθ2

式中s为载车平台平移的距离，单位为m；ω为滚动摩擦系数；β为附加阻力系数；α为路面的坡度；g1为汽车的重力，单位为n；g2为载车平台上各部分组件的重量之和，单位为n；f风为设备整体所承受的风载荷，单位为n；f1为载车平台和后基横梁距离最近时连杆所受的沿杆方向的力，单位为n；f2为载车平台和后基横梁距离最远时连杆所受的沿杆方向的力，单位为n；f3为载车平台和后基横梁距离最近时丝杠提供的水平推力或拉力，单位为n；f4为载车平台和后基横梁距离最远时丝杠提供的水平推力或拉力，单位为n。

按照载车平台的质量为1吨，汽车的质量为2吨，路面坡度为3度，剪式连杆组由两根2.2m的连杆组成，连杆与水平方向的角度为20度到70度，设备整体所承受的风载荷为607.5n的实际情况为例来验证该装置的可行性。

由计算可得：

当载车平台与后基横梁距离最远时，连杆中所受的力为4301.4n，丝杠所提供的推力或拉力为12576.3n；当载车平台与后基横梁距离最近时，连杆中所受的力为13383.4n，丝杠所提供的推力或拉力为14242.3n；载车平台平移距离为2.63m，满足轿车平台横向推拉尺寸要求。

由上述计算可以证明此装置中的平移方案具有可行性。

附图说明

图1为本发明停车横移装置整体结构图。

图2为本发明停车横移装置的仰视图。

图3为载车平台横移动作开始前的状态图。

图4为载车平台横移动作完成后的状态图。

图5为丝杠滑轨组合件的结构图。

图中所标号为：1、载车平台；2、长直线滑轨；3、剪式连杆组；4、短直线滑轨；5、车轮；6、上车舌板；7、后基横梁；8、三合一驱动装置；9、丝杠滑轨组合件；91、双头丝杠滑轨；92、丝杠滑块连接板；93、双头直线滑轨。

具体实施方式

以下结合附图和载车平台横移的实施为例，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图2所示，本发明中的停车横移装置可以用于双层及多层车库中，主要由载车平台（1）、长直线滑轨（2）、剪式连杆组（3）、短直线滑轨（4）、车轮（5）、上车舌板（6）、后基横梁（7）、三合一驱动装置（8）和丝杠滑轨组合件（9）等组成。其中三合一驱动装置（8）和丝杠滑轨组合件（9）安装在后基横梁（7）上，剪式连杆组（3）一端与丝杠滑轨组合件（9）相连，另一端与长、短直线滑轨（2、4）相连，长、短直线滑轨（2、4）固定在载车平台（1）上，上车舌板（6）通过扭转弹簧与载车平台（1）相连，汽车进行横移时使上车舌板与地面保持10mm左右的距离，这样既可以保证停车横移装置的正常运行，又能让汽车能轻松的开到载车平台（1）上。载车平台（1）上面边缘处焊接上一定高度的钢管，这样不仅可以加强载车平台的承受能力，还能对汽车起到限位和保护的作用。长直线滑轨（2）可以根据车辆横移所需的距离调整安装位置，使剪式连杆机组（3）尽可能的放置于载车平台（1）下方。短直线滑轨（4）沿着载车平台（1）中心线安装，起到限制载车平台（1）左右偏移的作用，使汽车按照确定的方向进行平移。车轮（5）安装在汽车预期停放位置的正下方，这样可以使整体的受力状况更好。

如图3所示，汽车运动在载车平台（1）上停好后，三合一驱动装置（8）带动丝杠滑轨组合件（9）中双头丝杠滑轨（91）上的丝杠转动，使丝杠上的螺母沿直线运动，双头直线滑轨（93）上的滑块随之沿直线运动，推动剪式连杆组（3）向外伸展，就实现了汽车的横移运动。

以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到与本发明中的相应技术手段相同的作用，这样形成的技术方案是对上述实例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围之内。