一种气缸驱动的板材纵放式束紧机的制作方法

本发明涉及一种气缸驱动的板材纵放式束紧机，具体地说是采用了以气缸为驱动力的推杆，安装在板材栈板旁边的支撑架上的一种板材纵放式束紧装置，属于工业设备应用领域。

背景技术：

板材包装流水线上有这样一道工序，将两、三片板材叠放在一起，用纸箱包装、捆扎成砖包，再通过码垛机械手将砖包依次整齐的垂直纵放在栈板上，摆满栈板后的砖包，要求各砖包之间不留缝隙，紧密排列，当砖包摆满栈板后，用扎带套住，束紧，这样堆叠在栈板的砖包就可以通过叉车转移运输了。

在实际生产应用中，各砖包间总存在不可消除的空隙，致使各砖包倾斜摆放，很不整齐，当砖包摆满栈板后，为了方便运输，还需要人工扶正、压紧砖包，因此捆扎过程繁琐，费时费力。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种气缸驱动的板材纵放式束紧机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种气缸驱动的板材纵放式束紧机，是由侧端推杆装置、后端推杆装置和前挡板装置组成的，其特征在于：所述的侧端推杆装置上具有侧端推杆、普通气缸和普通气缸支撑座结构，普通气缸支撑座通过地脚螺栓固定于地面上，分布于栈板两侧，普通气缸连接在普通气缸支撑座上，侧端推杆固结在普通气缸的活塞杆端部，所述的后推杆装置在结构上又分为后推杆、普通气缸和普通气缸支撑座三部分，后推杆固结在普通气缸的活塞杆端部，所述的前挡板装置上具有前挡板、前挡板铰链座、上连接杆、下连接杆、回转气缸、回转气缸支架和基座结构，基座安放在栈板前侧，并且嵌入地面，回转气缸通过回转气缸支架与之相连，前挡板的一边通过两个铰链和基座连接在一起，基座中部固定一个前挡板铰链座，前挡板铰链座通过上连接杆、下连接杆与回转气缸相连。

该发明的有益之处是，该装置以气缸为驱动力，能够快速将纵放的板材束紧，提高生产工作效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为图1中侧端推杆装置示意图；

附图3为图1中后推杆装置示意图；

附图4为图1中前挡板装置示意图。

图中，1、栈板，2、普通气缸支撑座，3、侧端推杆，4、普通气缸，5、后推杆，6、砖包，7、前挡板，8、前挡板铰链座，9、上连接杆，10、铰链，11、下连接杆，12、回转气缸，13、回转气缸支架，14、基座。

具体实施方式

一种气缸驱动的板材纵放式束紧机，是由侧端推杆装置、后端推杆装置和前挡板装置组成的，其特征在于：所述的侧端推杆装置上具有侧端推杆3、普通气缸4和普通气缸支撑座2结构，普通气缸支撑座通过地脚螺栓固定于地面上，分布于栈板两侧，普通气缸4连接在普通气缸支撑座2上，侧端推杆3固结在普通气缸4的活塞杆端部，所述的后推杆装置在结构上又分为后推杆5、普通气缸4和普通气缸支撑座2三部分，后推杆5固结在普通气缸4的活塞杆端部，所述的前挡板装置上具有前挡板7、前挡板铰链座8、上连接杆9、下连接杆11、回转气缸12、回转气缸支架13和基座14结构，基座14安放在栈板1前侧，并且嵌入地面，回转气缸12通过回转气缸支架13与之相连，前挡板7的一边通过两个铰链10和基座14连接在一起，基座14中部固定一个前挡板铰链座8，前挡板铰链座8通过上连接杆9、下连接杆11与回转气缸12相连。

当码垛机械手摆放砖包时，砖包6可以倾斜的靠在侧端推杆3上，在侧端推杆3的作用下，侧端推杆3方向上松散的砖包6被瞬间扶正夹紧；在板材栈板1后端紧固有后推杆装置，砖包6可以倾斜的靠在后推杆5上，在板材栈板前端紧固有前挡板装置，前挡板7的一边通过两个铰链10和基座14连接在一起，前挡板7可以绕着铰链10转动，前挡板7中部固定一个前挡板铰链座8，前挡板铰链座8通过上连接杆9、下连接杆11与回转气缸12相连，当砖包6摆满栈板后，回转气缸12和后推杆5共同作用，回转气缸12带动着下连接杆11运动，上连接杆11也在转动，与上连接杆9相连的前挡板7推动着砖包，同时后推杆5向前顶进砖包6，使之夹紧压实，从而快速完成板材纵放夹紧的过程。板材束紧成型后，前挡板7在回转气缸12、下连接杆11和上连接杆9的共同作用下，恢复初始水平位置，叉车可从前挡板7的上方驶入并进行叉运工作，栈板1上所有砖包6经扎带束紧后，侧端推杆3和后推杆5恢复初始状态，随后，叉车即可完成栈板1和砖包6的搬运工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种气缸驱动的板材纵放式束紧机，属于工业设备应用领域。是由侧端推杆装置、后端推杆装置和前挡板装置组成的，该设备以气缸为作用力，当码垛机械手摆放砖包时，砖包可以倾斜的靠在侧端推杆上，在侧端推杆的作用下，侧端推杆方向上松散的砖包被瞬间扶正夹紧，在板材栈板后端紧固有后推杆装置，在板材栈板前端紧固有前挡板装置，在回转气缸和后推杆共同作用下，前挡板推动着砖包，同时后推杆向前顶进砖包，使之快速高效的夹紧压实。

技术研发人员：曹广折
受保护的技术使用者：曹广折
技术研发日：2017.05.06
技术公布日：2017.07.25