一种自动包装机的封箱机构的制作方法

本发明属于自动包装机械技术领域，涉及一种自动包装机的封箱机构。

背景技术：

纸箱包装机械是随着相关科学技术及现代物流业发展而发展起来，集机、电、气为一体，在生产过程中把经过内包装的商品装入箱子的机械，是产品包装实现机械化、自动化的关键之一。随着快递行业的发展对商品包装需求量的激增，以及社会老龄化带来的劳动力不足，商品包装作业自动化成为当前快递行业发展的必由之路。国外包装机制造成本高，远远超出中国农民的购买能力，不适合大量进口推广。因此，应该吸取国外的先进技术和经验，提高自己的技术水平和工艺水平，设计和制造出适合中国国情的高性能的包装机具有较大的现实意义。本发明研制了一种主要针对网店店主等创业人员在创业初期的用于包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置。该设备主要有机械、气动及控制等部分组成，其中控制部分是保证该纸箱包装机正常、可靠运行的关键。所设计的包装机中的纸箱封箱等机构在包装机中占有十分重要的地位，它是包装机的重要组成部分，对包装性能的保证有着重要的意义。同时通过对包装机机构创新和改进，设计出一种能够立体纸箱产品进行封口的机构，从而使纸箱包装机封口机构标准化、通用化、系列化，降低包装成本，提高企业综合竞争力，推动包装行业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动包装机的封箱机构。

本发明包括下封箱模块和上封箱模块。

所述的下封箱模块，包括取箱成型机构、下折页机构、高度限位机构和胶带下封箱机构。下折页机构的一端设置有取箱成型机构，另一端设置有胶带下封箱机构；高度限位机构设置在下折页机构的上方。

所述的取箱成型机构包括设置在机架上的固定板、连杆、横杆。固定板通过导滑条安装在机架上，通过电机和皮带轮可沿机架水平移动。连杆垂直设置在固定板上，连杆的一端固定设置在固定板上，另一端设置有可沿连杆转动的横杆；横杆一端设置在连杆上，另一端上设置有金属板，金属板上均匀设置有四到六个吸盘。通过气动装置控制横杆的旋转，带动金属板90°旋转。

所述的下折页机构,包括第一短边折页构件和第一长边折页构件；第一短边折页构件设置在横杆上，在气缸作用下可沿安装点90°转动；当取箱成型机构完成纸箱展开成型时，使纸箱下底面靠近金属板的短边上折。第一长边折页构件设置在机架上，通过传感器对取箱机构进行定位感应。

所述的高度限位机构,包括纸箱压板，纸箱压板设置在机架上，位于长边折页构件的上方。纸箱压板在电机的作用下沿丝杆上下移动。

所述的胶带下封箱机构，包括第二短边折页构件和胶带封箱下封箱构件。第二短边折页构件设置在第一长边折页构件与胶带封箱下封箱构件之间。

所述的上封箱模块，包括上折页机构和胶带上封箱机构。

所述的上折页机构，包括第三短边折页构件、第二长边折页构件和第四短边折页构件；第三短边折页构件、第二长边折页构件和第四短边折页构件均设置在机架上。第三短边折页构件为底部倾斜的固定支架，一端设置有第四短边折页构件，另一端设置有第二长边折页构件。第四短边折页构件头部弯曲90°的金属棒，可沿安装点转动。

所述的胶带上封箱机构，包括胶带上封箱构件和纸箱输送带，胶带上封箱构件和纸箱输送带均设置在机架上，胶带上封箱构件设置在纸箱输送带的上方。

所述的纸箱压板上设置有力触发传感器。

本发明利用气动折页机构实现箱体的柔性成型；利用胶带封口机构和输送带实现箱体的自动封装；利用传感器动态定位，机构高度集成，实现纸箱自动供给、纸箱折页、取货、封装等动作协调一致。提高了包装效率，成本低，实用性强，较好地解决了创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，具有较大的推广应用价值。

附图说明

图1为下封箱模块的结构示意图；

图2为上封箱模块的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示,一种自动包装机的封箱机构，包括下封箱模块1和上封箱模块2。

下封箱模块1，包括取箱成型机构1-1、下折页机构1-2、高度限位机构1-3和胶带下封箱机构1-4。下折页机构1-2的一端设置有取箱成型机构1-1，另一端设置有胶带下封箱机构1-4；高度限位机构1-3设置在下折页机构1-2的上方。

取箱成型机构1-1包括设置在机架上的固定板1-1-1、连杆1-1-2、横杆1-1-3。固定板1-1-1通过导滑条1-1-4安装在机架上，通过电机和皮带轮可沿机架水平移动。连杆1-1-2垂直设置在固定板1-1-1上，连杆1-1-2的一端固定设置在固定板1-1-1上，另一端设置有可沿连杆转动的横杆1-1-3；横杆1-1-3一端设置在连杆上，另一端上设置有金属板1-1-4，金属板上均匀设置有四到六个吸盘1-1-5。通过气动装置控制横杆1-1-3的旋转，带动金属板90°旋转。

下折页机构1-2,包括第一短边折页构件1-2-1和第一长边折页构件1-2-2；第一短边折页构件1-2-1设置在横杆1-1-3上，在气缸作用下可沿安装点90°转动；当取箱成型机构1-1完成纸箱展开成型时，使纸箱下底面靠近金属板1-1-4的短边上折。第一长边折页构件1-2-2设置在机架上，通过传感器对取箱机构进行定位感应，到指定位置后第一长边折页机构发生动作，向上折合纸箱下底面两长边。

高度限位机构1-3,包括纸箱压板1-3-1，纸箱压板1-3-1设置在机架上，位于长边折页构件1-2-2的上方，纸箱压板1-3-1上设置有力触发传感器。纸箱压板1-3-1在电机的作用下沿丝杆上下移动，当纸箱压板1-3-1向下运动至接触纸箱时，纸箱向上顶力触发传感器，电机停转，纸箱压板1-3-1停止下移，在垂直方向对纸箱进行限位，确保纸箱的长边折页。

胶带下封箱机构1-4，包括第二短边折页构件1-4-1和胶带封箱下封箱构件1-4-2。第二短边折页构件1-4-1设置在第一长边折页构件1-2-2与胶带封箱下封箱构件1-4-2之间。纸箱在从下折页机构1-2向胶带下封箱机构1-4移动的过程中，第二短边折页构件1-4-1完成对纸箱下底面靠近下封箱机构1-4的短边上折。胶带封箱下封箱构件1-4-2对已完成下折页的纸箱用胶带进行封装。

上封箱模块2，包括上折页机构2-1和胶带上封箱机构2-2。

上折页机构2-1，包括第三短边折页构件2-1-1、第二长边折页构件2-1-2和第四短边折页构件2-1-3；第三短边折页构件2-1-1、第二长边折页构件2-1-2和第四短边折页构件2-1-3均设置在机架上。第三短边折页构件2-1-1为底部倾斜的固定支架，一端设置有第四短边折页构件2-1-3，另一端设置有第二长边折页构件2-1-2。第四短边折页构件2-1-3头部弯曲90°的金属棒，可沿安装点转动。

胶带上封箱机构2-2，包括胶带上封箱构件2-2-1和纸箱输送带2-2-2，胶带上封箱构件2-2-1和纸箱输送带2-2-2设置在机架上；上封箱构件2-2-1设置在纸箱输送带2-2-2上方。完成上折页的纸箱在输送带2-2-2带动下，通过胶带上封箱构件2-2-1完成下封箱。

工作过程如下：取箱成型机构吸取待折叠纸箱，并完成待折叠纸箱的展开；待折叠纸箱进入下封箱模块，第一短边折页构件在气缸的带动下，对纸箱下底面一侧短边的折页；此时高度限位机构工作，对纸箱进行垂直限位；然后，第一长边折页构件在气缸的带动下对纸箱下底面两长边进行折页。纸箱完成下底面长边折页后，第二短边折页机构对纸箱下底面另一侧的短边进行折页，完成下折页后，胶带封箱下封箱构件对纸箱下底面进行下封箱；完成下封箱后，纸箱通过输送带进入上封箱模块，第三短边折页构件对纸箱上底面一侧的短边进行折页；纸箱完全进入上封箱模块后输送带电机停转。第二长边折页构件在气缸作用下对纸箱上底面的两长边进行折页。最后，第四短边折页构件对纸箱上底面另一侧的短边进行折页，完成纸箱的上折页。纸箱上折页后，纸箱输送带转动，使得纸箱沿纸箱输送带水平移动，同时胶带上封箱机构完成对纸箱的上封箱。