一种封箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种封箱机，特别是一种随机的可自动调节高度的封箱机。
【背景技术】
[0002]封箱机用于对纸箱通过胶带等进行封贴。封箱机一般包括用于输送纸箱的传送机构、用于对纸箱上盖进行封贴的上机芯、用于对纸箱下盖进行封贴的下机芯。在大多数情况下，箱子的尺寸都是一致的。适用于这种情况的封箱机是现有技术中比较常用的，该类封箱机可以按箱子的尺寸调节到适合高度后即上机芯与传送机构的垂直距离，后续的封箱过程不会存在问题。
[0003]然而，在有些情形下，封箱机用来包装尺寸不一致的物品，如物流行业中。在这些情况下，就需要一种随机的封箱机，其中上机芯可相对传送机构上下调节。然而由于带包装的物品尺寸不一致等原因，有部分纸箱未装满，纸箱的上部为中空的，因此需要上机芯的调节具有极高的精度。避免因上机芯停止过慢等原因导致上机芯压坏纸箱。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种封箱机，其能够随机的自动调节封箱高度。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]一种封箱机，包括机架、设置于所述机架上的用于输送纸箱的传送机构、用于对纸箱上盖进行封贴的上机芯，该封箱机还包括沿竖直方向滑动地设置于所述机架上的机头、用于驱动所述机头滑动的驱动机构、设置于所述机头上的控制机构，所述机头位于所述传送机构的上方，所述控制机构对应设置于所述传送机构的输入端处，所述上机芯安装于所述机头上并位于控制机构之后，所述控制机构包括转动地设置于所述机头上的感应件及定位件、固定设置于所述机头上的第一行程开关及第二行程开关，所述感应件位于定位件的前方，在纸箱的输送过程中，所述感应件至少具有一个与纸箱相抵紧接触的第一位置，所述定位件至少具有一个与纸箱上部相抵紧接触的第二位置，当感应件在第一位置时，所述第一行程开关触发，所述驱动机构驱动机头上升，当定位件在第二位置时，所述第二行程开关触发，所述驱动机构驱动机头停止。
[0007]优选地，所述控制机构还包括可转动地连接于所述第一行程开关上的安装板，所述安装板具有接点，所述第一行程开关具有触点，所述感应件转动在第一位置，所述感应件与安装板抵紧接触且使所述接点与触点相接触。
[0008]更优选地，所述安装板与第一行程开关之间连接于一用于将所述安装板复位的复位件。
[0009]更优选地，所述控制机构还包括可绕自身轴心线转动地设置于所述安装板上的滚轮，所述滚轮和接点分别位于安装板的两侧，所述感应件在第一位置时，所述滚轮与感应件相抵紧接触。
[0010]优选地，所述感应件通过一第一枢轴转动地连接于机头，所述第一枢轴的轴心线垂直于纸箱的输送方向。
[0011]优选地，所述感应件的上部具有一位于所述机头上方的限位部。
[0012]优选地，所述定位件通过一第二枢轴转动地连接于第二行程开关，所述第二枢轴的轴心线垂直于纸箱的输送方向。
[0013]更优选地，所述定位件的前部转动连接于第二行程开关，所述定位件在第二位置时，所述定位件的后部与纸箱上部相接触。
[0014]优选地，所述驱动机构包括固定设置于所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述机头相固定连接。
[0015]本实用新型采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点:在纸箱的输送过程中，当纸箱接触到感应件时，感应件转动，第一行程开关感应到感应件的动作并闭合或断开，机头下降，随着纸箱继续输送，定位件转动，第二行程开关感应到定位件的转动并闭合或断开，机头停止下降并被锁定在当前高度，在该高度下，纸箱继续输送至上机芯的工作区域，上机芯对纸箱进行封贴，封贴完成后，机头上升，根据后续纸箱的尺寸重复上述高度调节过程，可随机地对不同尺寸的纸箱进行封贴，自动调节封箱高度。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的侧视图；
[0018]图3为图2中A-A方向的剖视图；
[0019]图4为本实用新型的部分锁定机构的结构示意图。
[0020]其中，1、机架；11、机头；2、传送机构；3、上机芯；4、驱动机构；41、气缸；42、活塞杆；5、控制机构；51、感应件；511、感应部；512、接触不；513、限位部；52、定位件；53、第一枢轴；54、第二枢轴；55、第一行程开关；551、触点；56、第二行程开关；57、安装板；571、滚轮；572、接点；58、压簧。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0022]结合图1和图2所示，一种封箱机，它包括机架1、设置于所述机架I上的用于输送纸箱的传送机构2、用于对纸箱上盖进行封贴的上机芯3、沿竖直方向滑动地设置于所述机架I上的机头11、用于驱动所述机头11滑动的驱动机构4、设置于所述机头11上的控制机构5。所述机头11位于所述传送机构2的上方，所述控制机构5对应设置于所述传送机构2的输入端处，所述上机芯3安装于所述机头11上并位于控制机构5之后。所述控制机构5包括转动地设置于所述机头11上的感应件51及定位件52、固定设置于所述机头11上的第一行程开关55及第二行程开关56，所述感应件51位于定位件52的前方。在纸箱的输送过程中，所述感应件51至少具有一个与纸箱相抵紧接触的第一位置，所述定位件52至少具有一个与纸箱上部相抵紧接触的第二位置。当感应件51在第一位置时，所述第一行程开关55触发，所述驱动机构4驱动机头11上升，当定位件52在第二位置时，所述第二行程开关56触发，所述驱动机构4驱动机头11停止。
[0023]结合图3所示，所述感应件51的上部通过一第一枢轴53转动地连接于机头11，所述第一枢轴53的轴心线垂直于纸箱的输送方向。所述感应件51具有位于机头11前部的感应部511、一接触部512以及一位于所述机头11上方的限位部513。感应部511自前至后逐渐向上倾斜，第一枢轴53位于感应部511的上部和接触部512的前部之间。限位部513自感应部511的上端向后逐渐向上延伸。当感应件51在第一位置时，感应部511与纸箱抵紧接触，接触部512转动并触发第一行程开关55。当感应件51不与