技术特征：
技术总结
本发明涉及一种墙面砂浆打印多喷头装置及建筑墙面砂浆打印一体机器人，属于建筑施工机械。本发明采用的技术方案是：包括砂浆料管，砂浆料管的前方设有喷口，喷口处设有阀，喷口朝向墙面，还设有接入高压气源的高压气管，高压气管的侧壁设深入砂浆料管的气体喷口，气体喷口对准所述喷口；砂浆料管端部一侧设有活塞，活塞沿在砂浆料管内砂浆推动下向外滑动，活塞与砂浆料管端部间设有弹簧将活塞朝向砂浆料管施加压力，活塞边缘设有喷口阀拉伸杆连接所述阀并控制阀的开启，所述砂浆料管另一侧设有可拆卸的端盖。
技术研发人员：张勇
受保护的技术使用者：火星盛世机械制造有限公司
技术研发日：2017.10.10
技术公布日：2018.02.23