一种用于晶体切割机的自动接料装置的制作方法

本发明涉及晶体加工技术领域，尤其涉及一种用于晶体切割机的自动接料装置。

背景技术：

晶体在生长完成后，需要经过切割、抛光和镀膜等工序加工，切割是晶体加工的第一道工序，该工序的好坏直接影响后续加工，现有的切割工艺一般采用在切割机上进行操作，其中内圆切割机是用于晶体切割最为常用的一种切割机，这种切割机在使用时，存在以下缺点：切割完成后，切下来的物料直接落在设备内，很容易导致晶体材料碰撞破裂损坏，或在下落后容易碰到刀片而被打碎，造成成本损失。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于晶体切割机的自动接料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于晶体切割机的自动接料装置，包括切割机，在切割机的前侧设有相互对应的支撑板和切割刀头，其特征在于：在切割刀头的下侧设有倾斜设置的第一导料板，第一导料板的出料端配合设置第一导料漏斗，在支撑板上通过第一支架连接输料装置，第一导料漏斗的出料端配合设置在输料装置传动前端的上侧，在输料装置传动末端的下侧配合设置第二导料板，在第二导料板的出料端配合设置第二导料漏斗，在第二导料板上设有计数器；

在切割机的一侧设有自动收料装置，自动收料装置包括固定架，在固定架的一侧安装对应设置的放板装置和送板装置，在固定架的另一侧分别安装集板装置和收板装置，在送板装置和收板装置之间的固定架上配合连接自动摆料装置，自动摆料装置对应设置在第二导料漏斗出料端的下侧；

在放板装置内一组设有空的物料盘，空的物料盘通过送板装置传递到自动摆料装置装晶体，装满晶体的物料盘，经过自动摆料装置和收板装置传递到集板装置内集中摆放；

送板装置和收板装置的结构相同，送板装置包括导向架，在导向架上安装一组导向轮，在导向架之间的固定架上安装第一导轨，在第一导轨上连接第二支架，第二支架上连接送板传送带，送板传送带与导向轮对应配合，在第一导轨上安装第一气缸，第一气缸驱动连接第二支架，送板装置送板传送带和收板装置的收板传送带平行设置；

放板装置和集板装置的结构相同，它们包括第三支架，在第三支架相互对称的两侧分别设有一组第一固定板，在每个第一固定板上均固定连接一个第一电磁铁，第三支架两侧相应的第一电磁铁分别对称设置，所述第一导轨的外侧对应设置在第三支架内，在第一导轨对应的第三支架的外侧固定连接立板，在立板上设有竖直设置的让位槽，在让位槽两侧的立板上分别连接一个竖直设置的第二导轨，在两个第二导轨之间导向滑动连接竖直滑板，在滑板上固定连接第二气缸，第二气缸的活塞杆运动方向与第一导轨平行设置，在第二气缸的活塞杆上连接第二电磁铁，在滑板上还通过一组连杆连接竖直调节板，在竖直调节板上设有螺孔，在立板的上侧固定连接第二固定板，在第二固定板上固定连接输出轴向下设置的第一电机，在第一电机的输出轴上连接第一丝杆，第一丝杆与竖直调节板上的螺孔对应配合；

所述自动摆料装置包括设置在固定架上的安装槽，安装槽与送板传送带垂直设置，在安装槽内的一侧安装第二电机，在第二电机的输出轴上连接第二丝杆，在安装槽两侧分别连接一个横向水平设置的第三导轨，两个第三导轨平行设置，在两个第三导轨之间滑动配合连接一个水平滑板，在水平滑板的下侧设有与第二丝杆配合的第一丝杆螺母，在水平滑板的上侧连接纵向水平设置的第四轨道和第三电机，第四轨道与第三导轨垂直设置，在第四轨道上连接水平调节板，在第三电机的输出轴上连接第三丝杆，在水平调节板的下侧设有与第三丝杆连接第二丝杆螺母，在水平调节板的上侧设有一组安装孔，在每个安装孔内均安装一个竖直设置的电动推杆，在水平调节板的两侧分别安装一个第三气缸，在每个第三气缸的活塞杆上均固定连接一个第三电磁铁；

在固定架的下侧还设有控制柜，控制柜控制连接计数器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机、第三电机、电动推杆、第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁。

优选地，所述输料装置包括第一传动带，在第一传动带的外侧沿纵向中轴线均布一组凹槽，在凹槽两侧的第一传动带上均设有一个第一挡板，两个第一挡板平行设置。

优选地，所述第二导料板为折板，折板的折弯角度为度-度，在所述计数器的两侧分别设有一个第二挡板，两个第二挡板平行设置。

优选地，所述水平调节板为一个方形板，在水平调节板上方设有平行设置的限位板，两个限位板与所述物料盘限位配合，在两个限位板的中间均设有一个让位孔，在所述水平调节板的外侧设有支撑板，在支撑板上安装其中一个所述第三气缸，两个第三气缸安装在支撑板相邻的两侧。

优选地，在所述安装槽内还安装轴承座，轴承座支撑连接所述第二丝杆。

优选地，所述物料盘为方形盘状结构，在物料盘的每个外侧壁上均设有安装一个铁块，在物料盘的上侧设有方形的置物槽，在置物槽底部设有一组阵列设置的晶体放置孔，在物料盘的上侧外部设有方形的环状卡槽，在物料盘的下侧设有方形卡槽，一个物料盘的方形卡槽与另一物料盘的环状卡槽对应卡接配合。

优选地，在所述第一导料漏斗外侧设有竖直设置的弧形挡板。

本发明的优点在于：本发明所提供的一种用于晶体切割机的自动接料装置，切割后的晶体通过第一导料板导出，有效的避免了晶体下落碰到刀片而被打碎或因碰撞破裂等情况的发生，导出的晶体通过输料装置和自动收料装置进行自动排料和收料晶体所接触的输送和收料装置均为性柔性材质制成，有效的避免了浸提切割后被损坏，极大程度上提高了加工便捷度和安全性。

附图说明

图1是本发明所提供的一种用于晶体切割机的自动接料装置的原理结构示意图；

图2是自动收料装置的示意图；

图3是物料盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种用于晶体切割机的自动接料装置，包括切割机1，切割机1为现有技术，本方案采用卧式切割机，在切割机1的前侧设有相互对应的支撑板2和切割刀头3，在切割刀头3的外侧套接固定环61，在固定环61内部下侧通过两个平行设置的竖直支撑板62连接外部向下倾斜设置的第一导料板4，第一导料板4采用橡胶制成的圆弧形的扇形板状结构。

第一导料板4的出料端配合设置第一导料漏斗11，第一导料漏斗11的出料端配合设置在输料装置6传动前端的上侧，第一导料漏斗11也为橡胶制成，在第一导料漏斗11上方的外侧设有竖直设置的弧形挡板63。在支撑板2上通过第一支架5连接输料装置6，第一支架5为常规的连接输送带的支架，输料装置6包括第一传动带7，在第一传动带7的外侧沿纵向中轴线均布一组凹槽8，在凹槽8两侧的第一传动带7上均设有一个第一挡板9，两个第一挡板9平行设置，凹槽8对应设置在第一导料漏斗11的出料口的正下方，且第一导料漏斗11的出料管设置在两个第一挡板9之间。

在所述输料装置6传动末端的下侧配合设置第二导料板10，第二导料板10由橡胶制成的折板，折板的折弯角度为100度-165度，本方案优选为135度，在第二导料板10上设有计数器13，计数器13为现有技术，在计数器13的两侧分别设有一个第二挡板14，两个第二挡板14平行设置，在第二导料板10的出料端的下侧配合配合设置第二导料漏斗12，第二导料漏斗12也由橡胶制成。

在切割机1的一侧设有自动收料装置15，自动摆料装置21对应设置在第二导料漏斗12出料端的下侧。

自动收料装置15包括固定架16，固定架16包括方形的水平支撑板，在水平支撑板下侧四个拐角分别安装一个支腿，在固定架16的一侧安装对应设置的放板装置17和送板装置18，在固定架16的另一侧分别安装集板装置19和收板装置20，在送板装置18和收板装置20之间的固定架16上配合连接自动摆料装置21。

结合图3所示，在放板装置17内一组设有空的物料盘49，空的物料盘49通过送板装置18传递到自动摆料装置21装晶体，装满晶体的物料盘49，经过自动摆料装置21和收板装置20传递到集板装置19内集中摆放。物料盘49由橡胶制成的方形盘状结构，在物料盘49的每个外侧壁上均设有安装一个铁块64，在物料盘49的上侧设有方形的置物槽58，在置物槽58底部设有一组阵列设置的晶体放置孔59，在物料盘49的上侧外部设有方形的环状卡槽60，在物料盘49的下侧设有方形卡槽，一个物料盘49的方形卡槽与另一物料盘49的环状卡槽60对应卡接配合。

所述送板装置18和所述收板装置20的结构相同，送板装置18包括导向架22，导向架22有两排平行设置的立柱组成，在每个立柱的上端均转动连接一个导向轮27，在导向架22之间的固定架16上安装纵向设置的第一导轨23，在第一导轨23上连接第二支架24，第二支架24上连接送板传送带25.1，第二支架24也为常规的连接输送带的支架，送板传送带25的上侧面高于比导向轮27最高点，高出的距离为1-5cm，本方案优选为2cm，在第一导轨23的外侧安装第一气缸26，第一气缸26驱动连接第二支架24，送板装置18送板传送带25.1和收板装置20的收板传送带25.2平行设置。

所述放板装置17和所述集板装置19的结构相同，它们包括第三支架28，第三支架28是由四个l型板组成的方形框，在第三支架28相互对称的两侧分别通过螺钉连接一组水平设置的第一固定板29，在每个第一固定板29上均固定连接一个第一电磁铁30，第三支架28两侧相应的第一电磁铁30分别对称设置，所述第一导轨23的外侧对应设置在第三支架28内，在第一导轨23对应的第三支架28的外侧固定连接立板31，在立板31上设有竖直设置的让位槽31.1，在让位槽31.1两侧的立板31上分别连接一个竖直设置的第二导轨33，在两个第二导轨33之间导向滑动连接竖直滑板34，在滑板34上固定连接第二气缸35，第二气缸35的活塞杆运动方向与第一导轨23平行设置，在第二气缸35的活塞杆上连接第二电磁铁，在滑板34上还通过一组连杆36连接竖直调节板37，在竖直调节板37上设有螺孔，在立板31的上侧固定连接第二固定板32，在第二固定板32上固定连接输出轴向下设置的第一电机66，在第一电机66的输出轴上连接第一丝杆38，第一丝杆38与竖直调节板37上的螺孔对应配合。

所述自动摆料装置21包括设置在固定架16上的安装槽39，安装槽39与送板传送带25.1垂直设置，在安装槽39内的一侧安装第二电机40，在第二电机40的输出轴上连接第二丝杆41，在安装槽39的另一侧内还安装轴承座57，轴承座57支撑连接所述第二丝杆41。在安装槽39两侧分别连接一个横向水平设置的第三导轨42，两个第三导轨42平行设置，在两个第三导轨42之间滑动配合连接一个水平滑板43，在水平滑板43的下侧设有与第二丝杆41配合的第一丝杆螺母，在水平滑板43的上侧连接纵向水平设置的第四轨道44和第三电机45，第四轨道44与第三导轨42垂直设置，在第四轨道44上连接水平调节板46，在第三电机45的输出轴上连接第三丝杆47，在水平调节板46的下侧设有与第三丝杆47连接第二丝杆螺母，在水平调节板46的上侧设有一组安装孔48，在每个安装孔48内均安装一个竖直设置的电动推杆50，在水平调节板46的两侧分别安装一个第三气缸51，在每个第三气缸51的活塞杆上均固定连接一个第三电磁铁52。

所述水平调节板46为一个方形板，在水平调节板46上方设有平行设置的限位板54，两个限位板54与所述物料盘49限位配合，在两个限位板54的中间均设有一个让位孔55，在所述水平调节板46的外侧设有支撑板56，在支撑板56上安装其中一个所述第三气缸51，两个第三气缸51安装在支撑板56相邻的两侧。

在固定架16的下侧还设有控制柜53，控制柜53控制连接计数器13、第一气缸26、第二气缸35、第三气缸51、第一电机66、第二电机40、第三电机45、电动推杆50、第一电磁铁30、第二电磁铁和第三电磁铁52。

在使用时，通过第一电机66驱动第二气缸35移动到第三支架28内最下侧的物料盘49所在的位置，控制柜53控制第二气缸35上的第二电磁铁得电，吸附物料盘49对应侧的铁块64，然后控制柜53控制该物料盘49两侧的第一电磁铁30失电，再通过第一电机66驱动第二气缸35下移，当物料盘49放到送板传送带25.1时，第二电磁铁失电，送板传送带25.1启动把物料盘49传动到水平调节板46上，此时两个第三气缸51上的第三电磁铁52得电吸附物料盘49，此时，通过切割机1切割好的晶体通过第一导料板4导入第一导料漏斗11，然后落到第一传动带7的对应的凹槽8，然后通过第二导料板10将晶体导入第二导料漏斗12中，第二导料漏斗12将晶体导入物料盘49上放置孔59内。

在第二电机40和第三电机45的驱动下，带动物料盘49在水平面内，沿横向和纵向移动，通过计数器13记录下落晶体的数量信号，并传递体给控制柜53，当记录的数量信号等于物料盘49上放置孔59的数量时，物料盘49晶体装满，切割机1停止切割，同时第一传动带7停止运行，通过第二电机40驱动水平滑板43向前移动，把装满晶体的物料盘49送到收板传送带25.2处，水平调节板46上的四个电动推杆50启动带动物料盘49升起，然后将收板传送带25.2伸到四个电动推杆50之间，物料盘49的下方，四个电动推杆50回收将物料盘49放置在收板传送带25.2上，收板传送带25.2带动将物料盘49向集板装置19移动，当移动到集板装置19的第三支架28之间时，启动相应的第二气缸35上的第二电磁铁得电，吸附物料盘49对应侧的铁块64，然后带动物料盘49上升，当达到指定位置时，对应的第一电磁铁30得电吸附物料盘49，其中上下相邻两个第一电磁铁30之间的间距等于两个物料盘49对应的铁块64之间的间距，至此完成收料。