本实用新型属于单晶硅片生产技术领域，具体涉及一种硅棒粘胶生产系统。
背景技术：
粘胶是单晶硅片生产过程中必不可少的一个工序，现有粘胶的工艺方式，由于在等待胶凝固的过程中，员工和设备都处于等待状态，导致人员和设备的利用率不足，进而导致生产效率较低；而且现有粘胶台的布局较为分散，采用单一吸盘吸取硅棒的操作方式实现难度较大，因此需要员工手工搬运硅棒，存在劳动强度大的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种硅棒粘胶生产系统，解决了现有的粘胶设备存在的利用率低、生产效率低及员工劳动强度大的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种硅棒粘胶生产系统，包括设备支撑主体，设备支撑主体分为涂胶区和下料区两部分，涂胶区和下料区各自具有上下两层传输系统，涂胶区和下料区在设备支撑主体的拐点位置通过顶升平移机构相连，涂胶区和下料区各自的上下两层传输系统一一对应通过顶升平移机构实现连通，上层传输系统用于传送托板支撑板及其上放置的托板、树脂板及硅棒，下层传输系统用于回传下料后的托板支撑板，位于涂胶区的上层传输系统起始位置设置有树脂板放置机构，涂胶区的一侧设置有物料架，物料架上设置有生产辅料放置机构和树脂板上料存放架。
本实用新型的特点还在于，
涂胶区的起始位置还设置有托板举升机构，托板举升机构用于将下层传输系统的托板支撑板举升至与上层传输系统相接，托板举升机构还具有传动机构将托板支撑板传输至上层传输系统上。
物料架的上方设置有抽风装置。
涂胶区间隔设置有若干个用于可单独控制上层传输系统工作状态的控制盒。
托板支撑板的头部设置有支撑板阻挡机构。
下料区中段位置设置有到位检测机构，到位检测机构包括顶起机构，顶起机构上部设置有旋转工作台。
下料区的末尾设置有托板下降返回机构，托板下降返回机构下料区上层传输系统上的托板支撑板下降至与下料区下层传输系统相接，托板下降返回机构还具有传动机构将托板支撑板传输至下料区下层传输系统上。
还包括成品下料机构，成品下料机构将传输至托板下降返回机构的粘好的硅棒硅棒提起移至硅棒放置区。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种硅棒粘胶生产系统解决了现有的粘胶设备存在的利用率低、生产效率低及员工劳动强度大的问题。本实用新型的一种硅棒粘胶生产系统占地面积小，将粘胶工序进行拆分为多个阶段，由单个员工负责单一工序，采用流水线作业的方式，将等待胶凝固的时间转为线外时间，提升员工和设备的利用率，从而提高产能；而且由于硅棒上料位置固定，可以采用吸盘搬运硅棒，有效降低了员工劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的一种硅棒粘胶生产系统的结构示意图。
图中，1.设备支撑主体，2.托板举升机构，3.控制盒，4.顶升平移机构， 5.托板支撑板，7.物料架，8.生产辅料放置机构，9.树脂板上料存放架，10. 抽风装置，11.支撑板阻挡机构，12.到位检测机构，13.托板下降返回机构， 14.成品下料机构，15.涂胶区上层传输系统，16.涂胶区下层传输系统，17. 下料区上层传输系统，18.下料区下层传输系统，19.链条传动机构，20.链条机构，21.树脂板放置台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供的一种硅棒粘胶生产系统的结构如图1所示，包括设备支撑主体1，设备支撑主体1分为涂胶区和下料区两部分，涂胶区和下料区各自具有上下两层传输系统，传输系统由链条传动机构19和链条机构20。事例性的，设备支撑主体1的具体布局可以根据现场的空间情况进行灵活变动，例如可以采用U型、L型、一字型等多种布局方式。具体地，涂胶区的传输系统包括涂胶区上层传输系统15和涂胶区下层传输系统16，下料区的传输系统包括下料区上层传输系统17和下料区下层传输系统18。涂胶区和下料区在设备支撑主体1的拐点位置通过顶升平移机构4相连，涂胶区上层传输系统15和下料区上层传输系统17、涂胶区下层传输系统16和下料区下层传输系统18分别通过顶升平移机构4实现传输连通，涂胶区上层传输系统15和下料区上层传输系统17用于传送托板支撑板5及其上放置的树脂板及硅棒，涂胶区下层传输系统16和下料区下层传输系统18用于回传下料后的托板支撑板5，位于涂胶区的上层传输系统起始位置设置有树脂板放置机构，涂胶区的一侧设置有物料架7，物料架7上设置有生产辅料放置机构8 和树脂板上料存放架9。生产辅料放置机构8主要放置粘胶过程中使用的胶水、刮胶工具、酒精等辅材，涂胶区还设置有树脂板放置台21，用于放置待粘胶的树脂板，高度约1.2米，便于员工放置树脂板进行人工涂胶。
涂胶区的起始位置还设置有托板举升机构2，托板举升机构2将涂胶区下层传输系统16回传的托板支撑板5举升至与涂胶区上层传输系统15相接位置，托板举升机构2还具有传动机构将托板支撑板5传输至涂胶区上层传输系统15上，实现托板支撑板5的循环使用。
物料架7的上方设置有抽风装置10，抽风装置10利用负压抽风，消除胶味在现场的扩散。
涂胶区间隔设置有若干个用于可单独控制上层传输系统工作状态的控制盒3，控制盒3能够控制其所在工位的运动机构，包含有启动、复位、急停按钮；其中急停按钮为全线联动；具体各个工位的动作，均由设备自动完成。
托板支撑板5的头部设置有支撑板阻挡机构11，支撑板阻挡机构11能够与托板支撑板5的接口处配合使用。事例性的，支撑板阻挡机构11可以由气缸驱动。在需要工装停留在当前工位时，支撑板阻挡机构11升起，放行时，气缸降下。
下料区中段位置设置有到位检测机构12，到位检测机构12包括顶起机构，顶起机构上部设置有旋转工作台。
下料区的末尾设置有托板下降返回机构13，托板下降返回机构13将下料区上层传输系统上的托板支撑板下降至与下料区下层传输系统相接，托板下降返回机构13还具有传动机构将托板支撑板传输至下料区下层传输系统 18上。
还包括成品下料机构14，成品下料机构14将传输至托板下降返回机构 13的粘好的硅棒提起移至硅棒放置区。
工作时，从托板周转车上取托板放于托板支撑板5上，利用酒精和擦拭纸清洁托板，然后在托板两侧安装树脂板的定位夹具，然后取出树脂板放置在树脂板放置台21上，取胶并混胶后涂于树脂板上，将涂好胶的树脂板放至托板上的定位夹具中，给树脂板四周粘胶带，将粘于树脂板上表面的多余胶带割掉；然后准备酒精和擦拭纸擦拭两根硅棒，取胶并混胶后涂于树脂板上并抹平，安装硅棒侧面挡杆，给硅棒的棱边粘胶带，将粘好胶带的硅棒按要求，借助硅棒搬运机构放置在硅棒翻转台上，利用设备自动完成硅棒翻转动作，依次完成两根或者三根硅棒的搬运，用桁架将硅棒从翻转台上搬运至涂好胶的树脂板上，取重锤放于硅棒上，然后放置硅棒间挡片，并利用定位夹具锁紧硅棒，在此过程中不同工序的工作间物料的传递均通过涂胶区上层传输系统15实现，当托板支撑板5及固定在其上的树脂板及硅棒传输至涂胶区上层传输系统15的末端后，利用顶升平移机构4将其与下料区上层传输系统17对齐后，通过底部下方的顶起机构将托板支撑板5顶起，并通过皮带驱动传递至下料区上层传输系统17上，到达下料区的到位检测机构12 位置后，到位检测机构12的顶起机构将托板支撑板5顶起，人员手动驱动其上的旋转工作台旋转，每90度能够自动锁止，以便于人员处理粘胶硅棒的四个面，撕掉硅棒及树脂板四周的胶带，员工完成四个面的操作并确认后托板支撑板5落下，直到托板支撑板5到达托板下降返回机构13处，员工取下重锤、挡杆、挡片和硅棒两端的定位夹具，然后成品下料机构14将传输至托板下降返回机构13上粘好的硅棒提起移至硅棒放置区。事例性的，成品下料机构14可以由两组运动机构组成：平移机构和提起机构，提起机构将粘好的硅棒提起，实现与工装支撑板的脱离，平移机构将粘好的硅棒平移硅棒放置位置。硅棒下料完成后，待员工将相关硅棒定位的夹具放入托板下降返回机构13后，托板下降返回机构13带动托板支撑板5下降至与下料区下层传输系统18相平齐接触的位置，再利用传动机构将托板支撑板5传输至下料区下层传输系统18上，托板支撑板5依次通过下料区下层传输系统18、顶升平移机构4和涂胶区下层传输系统16后传输至托板举升机构2 上，托板举升机构2带动托板支撑板5上升至与涂胶区上层传输系统15相平齐的位置后，通过传动机构将托板支撑板5移载至涂胶区上层传输系统15 上，从而实现托板支撑板5的循环使用。
通过上述方式，本实用新型的一种硅棒粘胶生产系统具有以下优点：
一、可大大节约工作人员，同时每个员工生产效率提高了33％；
二、将手工搬运更改为吸盘搬运硅棒，降低了员工劳动强度；
三、将粘胶工序拆分为多个工步，降低了对单个员工的技能要求；
四、实现员工的单工序标准化作业，有利于粘胶工艺的稳定性和质量追溯。
从而为后续扩展全自动涂胶提供了坚实的基础。