一种智能机械车库升降机齿轮齿条极限安全保护装置的制作方法

本实用新型涉及车库保护装置，尤其是一种智能机械车库升降机齿轮齿条极限安全保护装置。

背景技术：

目前市面上智能机械车库(平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类)机械车库，现有的带齿轮齿条传动的升降机多是载车平台四角安装齿轮，立柱上安装齿条，通过齿轮与齿条的传动来实现载车平台做上升下降运动。当升降机载车平台出现故障，从而冲顶时，依靠对侧配重装置下的缓冲器达到阻止载车平台继续向上运动，采用的极限安全保护装置多为电器开关软保护，或机械式硬保护，常常开关电路出现故障时升降机运行未得到有效保护致使载车平台冲顶，或发生冲顶时、机械冲击力度大，容易损坏载车平台、导致安全事故发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述极限安全保护装置由于机械冲击力度大，容易损坏载车平台、导致安全事故的问题，本实用新型提供一种能对抗机械冲击力的智能车库升降机齿轮齿条极限安全保护装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能机械车库升降机齿轮齿条极限安全保护装置，包括固定在升降机框架顶部的缓冲装置和限位器，所述缓冲装置包括缓冲板、导轨和导杆,所述导轨位于升降机的齿条上方并使用固定螺丝固定在升降机框架上，所述导杆穿过导轨且导杆下方连接缓冲板，所述缓冲板与导轨之间的导杆上设有弹簧，所述限位器位于缓冲板上方。

进一步的，所述导杆上方连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述导轨与弹簧之间设置有阻挡环。

进一步的，所述限位器上设有触发杆，所述触发杆一端与限位器活动连接，所述触发杆另一端在弹簧正常状态时位于缓冲板上方、在弹簧极限压缩状态时与缓冲板接触。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本实用新型的升降机载车平台在冲顶时，缓冲板与平台接触，弹簧压缩起缓冲作用，减缓载车平台的速度，当弹簧压缩到一定程度时，缓冲板碰撞限位器，限位器接收到危险信号并立即反馈给车库中央控制系统，系统做出反映控制载车平台升降电机刹车抱死。本实用新型的结构简单，可以有效起到载车平台在出现故障时冲顶损坏的情况，保护设备和车辆的安全，减少用户的财产损失。

附图说明

图1是本实用新型安全保护装置整体位置图；

图2是本实用新型安全保护装置结构图；

图3是本实用新型的缓冲装置在正常状态下的示意图；

图4是本实用新型的缓冲装置在压缩状态下的示意图；

图中标记：1-缓冲板、2-升降机齿条、3-弹簧、4-导杆、5-导轨、6-固定螺丝、7-轴、 8-齿轮、9-阻挡环、10-缓冲装置、11-限位器、12-升降机框架、13-齿条、14-触发杆。

具体实施方式

下面结合图1～4对本发明作详细说明。

实施例一：

如图1～4所示，一种智能机械车库升降机齿轮齿条极限安全保护装置，包括固定在升降机框架12顶部的缓冲装置10和限位器11，所述缓冲装置10包括缓冲板1、导轨5和导杆 4,所述导轨5位于升降机的齿条13上方并使用固定螺丝6固定在升降机框架12上，所述导杆4穿过导轨5且导杆4下方连接缓冲板1，所述缓冲板1与导轨5之间的导杆4上设有弹簧3，所述限位器11位于缓冲板1上方。

本实施例中，缓冲装置10和限位器11均安装在升降机框架12顶部，缓冲装置10的缓冲板1方向朝下，在正常状态下，缓冲装置10随着导杆4压缩弹簧3或者弹回，作上下移动，但缓冲板1不会与限位器11接触，不会触发限位器11的进一步动作。当智能机械车库的载车平台运行异常冲顶时，载车平台与缓冲板1接触，压缩弹簧3，起到阻挡其继续向上运行并减速的作用，当弹簧3的压缩达到一定程度，则缓冲板1会碰撞到限位器11，限位器11 反馈危险信号，控制系统接收信号并作出反应，控制升降电机刹车抱死停止运行，从而保护了整个载车平台。

本实施例中的安全保护装置结构简单，可以有效起到载车平台在出现故障时冲顶损坏的情况，保护设备和车辆的安全，减少用户的财产损失。

实施例二：

为优化导杆的运行，实施例一中所述导杆4上方连接有齿轮8，所述齿轮8与齿条13啮合。通过齿轮8的轴7在齿条13上的转动，在正常工作状态下，引导导杆4作上下移动。

实施例三：

为优化弹簧的工作状态，实施例一中所述导轨5与弹簧3之间设置有阻挡环9，阻挡环9 可以防止弹簧3在受到压缩时发生偏移或者进入导轨5内，影响弹簧3的正常工作。

实施例四：

作为实施例一中限位器的一个特例，实施例一中所述限位器11上设有触发杆14，所述触发杆14一端与限位器11活动连接，所述触发杆14另一端在弹簧3正常状态时位于缓冲板 1上方、在弹簧3极限压缩状态时与缓冲板1接触。

在正常工作状态时，弹簧3受到压缩时缓冲板1不会与触发杆14接触，从而不会触发限位器11的进一步动作，在压缩弹簧3至极限位置时，缓冲板1与触发杆14接触，从而触发限位器11的进一步动作。通过设置触发杆14，保护了限位器11与缓冲板1不发生直接接触，保护限位器11在机械冲击下不损坏。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。