专利名称：均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮齿条式施工升降机新型传动装置。尤其包含能实现与一 个齿条啮合的多个驱动齿轮之间载荷平衡的均载机构的传动装置。
背景技术：
已有的齿轮齿条式施工升降机传动装置，由电动机或液压马达等动力源经传动系 统减速后，驱动齿轮沿齿条滚动，带动导轨架及吊笼爬升。实现升降机的上升和下降。每个 动力源驱动一个齿轮。随着提升重量增加，需要使用多个动力源，驱动多个齿轮共同带动一 个导轨架(吊笼)升降。多个动力源的工作特性彼此间存在差异。他们各自驱动的齿轮很 难同步运行。工作特性较硬，转速较高的动力源和其驱动的传动系统，工作负荷就较重。较 重的工作负荷，来源于多个动力源不同步和传动系统的制造误差。由此产生的附加负荷，造 成了额外的功率损失。也使多个动力源各自传动系统的使用寿命出现很大差异。常常出现 其中一个传动系统较早破坏。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种均载型齿轮齿条式施工升降机传动 装置。该传动装置设有使两个驱动齿轮在与同一齿条啮合时的均载机构(18)，能使各驱动 齿轮之间载荷平衡。很好的解决了上述问题。所述均载机构(18)，见
图1，由被驱动的两个齿轮(11)、(12)，支撑这两个齿轮的 摆动支架(15)，支撑摆动支架(1 的支轴(14)及与两个齿轮啮合的齿条( 组成。两个 驱动齿轮(11)、(12)轴线彼此平行且垂直于摆动支架，安装在摆动支架(1 上，摆动支架 (15)的支轴(14)安装在两个驱动齿轮(11)、(12)之间，支轴(14)的轴线与驱动齿轮(11)、 (12)的轴线平行，摆动支架(1 和两个驱动齿轮(11)、(12)绕支轴(14)摆动，驱动齿轮 (11)、(12)的轴线与齿条(2)分度平面平行，两驱动齿轮(11)、(12)同时与齿条(2)啮合， 如此设计的两个驱动齿轮(11)、(12)，摆动支架(15)，支轴(14)与齿条(2)组成均载机构 (18)。包含均载机构的齿轮齿条式施工升降机新型传动装置称均载型齿轮齿条式施工升降 机传动装置。齿轮(11)、(12)在与齿条(2)啮合过程中，相对于支轴(14)，在啮合径向力 Fl、F2的作用下，各自对摆动支架(15)产生一个方向相反的力矩Ml =F1XL，M2 = F2XL。 当Fl兴F2时，支架(1 将产生摆动，摆动的效果，使两个力矩Ml和M2趋于平衡。实现齿 轮(11)、(12)均载。摆动支架(1 经支轴(14)与齿轮齿条式施工升降机吊笼的导轨架 (3)连接。连接的结构方案一在支轴(14)上按装轴承G)，轴承(4)沿支轴(14)的径向 和轴向连接着摆动支架(1 和升降机的导轨架(3)。方案二以支轴(14)轴线为中心，设 置支撑滑块(1)，支撑滑块(1)沿支轴(14)的径向和轴向连接着摆动支架(1 和导轨架 (3)。借助轴承(4)和(或)支撑滑块(1)，均载机构(18)将提升力作用在吊笼导轨架(3) 上。实现吊笼的升降。均载机构(18)的重心通常与支轴(14)不重合。均载机构(18)所受的重力相对于支轴(14)存在一个重力矩。这个重力矩将降低均载机构的灵敏度。本实用新型在摆动 支架(15)与导轨架(3)之间设置了平衡弹簧(16)。平衡弹簧(16)作用力的指向，偏离支 轴(14)的轴线。弹簧力对支轴(14)构成平衡力矩，借以平衡重力矩，提高均载机构的灵敏 度。视重力矩的方向，这个弹簧可以是压簧或拉簧。均载机构可以一级使用，见图1。也可以两个一级均载机构并联组成二级均载机构 ( )，见图2。两个并联的一级均载机构的摆动支架(1 通过各自的支轴(14)及平衡弹簧 (16)，与二级均载机构的摆动支架0 连接。两个一级均载机构的四个驱动齿轮的轴线平 行地安装在同一个平面中。四个驱动齿轮轴线所在的平面与齿条分度平面平行。四个驱动 齿轮同与一个齿条( 啮合。二级均载机构摆动支架0 通过二级均载机构支轴04)及 平衡弹簧06)与导轨架( 连接。二级均载机构支轴04)设置在两个一级均载机构的支 轴(14)之间，且平行于一级均载机构的支轴(14)。二级均载机构平衡弹簧06)的作用力 的指向，偏离支轴04)轴线。弹簧力对支轴04)构成平衡力矩。这样的两个一级均载机 构的四个驱动齿轮同时与一个齿条(2)啮合，构成4个驱动齿轮的二级均载机构。可实现 四个驱动齿轮之间均载。—个一级均载机构与第三个驱动齿轮(13)并联也可组成二级均载机构(38)。一 级均载机构的摆动支架(1 通过支轴(14)及平衡弹簧(16)，与二级均载机构的摆动支架 (25)连接。第三个驱动齿轮(1 也安装在二级均载机构的摆动支架0 上。一级均载机 构的两个驱动齿轮(11)、(1 和第三个驱动齿轮(1 的三根轴线平行地安装在同一个平 面中。三个齿轮轴线所在的平面与齿条分度平面平行。三个齿轮同与一个齿条( 啮合。 二级均载机构摆动支架0 通过二级均载机构支轴04)及平衡弹簧06)与导轨架(3) 连接。二级均载机构支轴04)设置在一级均载机构的支轴(14)和第三个驱动齿轮(13) 的轴线之间，且平行于一级均载机构的支轴(14)及第三个驱动齿轮(13)的轴线。二级均 载机构平衡弹簧06)的作用力的指向偏离支轴04)轴线。弹簧力对支轴04)构成平衡 力矩。一级均载机构的两个驱动齿轮(11)、(12)和第三个驱动齿轮(1 同时与一个齿条 (2)啮合，构成三个驱动齿轮的二级均载机构(38)。如此可实现三个驱动齿轮之间均载。均载机构的两个驱动齿轮(11)、(12)与动力源的连接方式。方案一由一个动力 源(如电动机，液压马达)及传动系统分流，并联两个驱动齿轮。图4为一个动力源(17) 经蜗杆传动(19)及圆柱齿轮传动( 减速，分流，并联两个驱动齿轮(U)、(12)。方案二 由各自独立的动力源(17)(如电动机，液压马达)及传动系统分别联接 两个驱动齿轮。图5为使用两个动力源(17)和两套蜗杆传动(19)分别联接两个驱动齿轮 (11)、(12)。本实用新型的有益效果是可以实现与齿条啮合的多个齿轮之间，及驱动这些齿 轮的传动系统之间载荷平衡，使用寿命均衡，节能。结构简单。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的一级均载机构示意图。图2是本实用新型的四个驱动齿轮的二级均载机构示意图。图3是本实用新型的三个驱动齿轮的二级均载机构示意图。[0015]图4是本实用新型的第一个实施例结构示意图。图5是本实用新型的第二个实施例结构图。图6是各图中m-n的剖视图。图中1.约束摆动支架回转中心及轴向窜动的支撑滑块。2.齿条。3.导轨架。4.摆 动支架回转支轴的轴承。5.圆柱齿轮传动。11.均载机构的驱动齿轮之一。12.均载机构 的驱动齿轮之二。13.均载机构的驱动齿轮之三。14.摆动支架的回转中心支轴。15.摆 动支架。16.平衡弹簧。17.动力源。18.第一级均载机构。19.蜗杆传动。24.第二级均 载机构摆动支架的回转中心支轴。25.第二级均载机构的摆动支架。26.第二级均载机构的 平衡弹簧。28.四个驱动齿轮的二级均载机构。38.三个驱动齿轮的二级均载机构。m-n. 剖视。G.回转中心的轴向。
具体实施方式
图4所示第一个实施例中，由一个动力源(17)经蜗杆传动减速。再经过圆柱齿 轮传动( 减速，分流，并联两个驱动齿轮(11)、(12)。动力源(17)，传动系统，驱动齿轮
(11)、(12)都安装在摆动支架(15)上。两个驱动齿轮(11)、(12)轴线彼此平行且垂直于 摆动支架。摆动支架(1 的支轴(14)安装在两个驱动齿轮(11)、(1 之间，支轴(14)的 轴线与驱动齿轮(11)、(12)的轴线平行。摆动支架(15)围绕摆动中心支轴(14)回转。两 个驱动齿轮(11)、(1 轴线所在的平面与齿条分度平面平行。齿轮(11)、(1 与齿条(2) 啮合。(11)、(12)、(15)、(14)、(2)组成一级均载机构(18)。轴承(4)被固定在导轨架(3) 上。平衡弹簧(16)支撑在导轨架C3)与摆动支架(1 之间，平衡弹簧(16)作用力的指向 偏离支轴(14)轴线，弹簧力对支轴(14)构成平衡力矩，借以平衡均载机构(18)所受的重 力对摆动中心支轴(14)的重力矩。传动中当齿轮(11)、(1 所受载荷不均勻时，在啮合径 向力的作用下摆动支架(1 绕摆动中心支轴(14)转动，使齿轮(11)、(12)所受载荷趋于 平衡。摆动支架(15)沿摆动轴线方向G的窜动由支承滑块(1)约束。图5所示第二个实施例中，两个动力源(17)分别经两套蜗杆传动(19)带动驱动 齿轮(11)和(12)旋转。(17)、(19)和齿轮(11)、(12)安装在摆动支架(15)上。摆动支架 (15)经轴承(4)连接在导轨架C3)上，围绕摆动中心支轴(14)回转。两个驱动齿轮(11)、
(12)轴线彼此平行且垂直于摆动支架。摆动支架(1 的支轴(14)安装在两个驱动齿轮 (11)、(12)之间，支轴(14)的轴线与驱动齿轮(11)、(12)的轴线平行。齿轮(11)、(12)与 齿条(2)啮合。(11)、(12)、(15)、(14)、(2)组成一级均载机构(18)。平衡弹簧(16)支撑 在导轨架(3)与摆动支架(15)之间，平衡弹簧(16)作用力的指向偏离支轴(14)轴线，弹 簧力对支轴(14)构成平衡力矩，借以平衡均载机构(18)所受的重力对摆动中心支轴(14) 的重力矩。传动中当齿轮(11)、(12)所受载荷不均勻时，在啮合径向力的作用下摆动支架 (15)绕摆动中心支轴(14)转动，使齿轮(11)、(1 所受载荷趋于平衡。摆动支架(15)沿 摆动轴线方向G的窜动由支承滑块(1)约束。
权利要求1.一种均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，传动装置由动力源，传动系统，驱动 齿轮及齿条组成，其特征在于均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置具有均载机构，均载 机构(18)由被驱动的两个齿轮(11)、(12)，支撑这两个齿轮的摆动支架(15)，支撑摆动支 架(15)的支轴(14)及与两个齿轮啮合的齿条(2)组成，两个驱动齿轮(11)、(12)轴线彼 此平行且垂直于摆动支架，安装在摆动支架(15)上，摆动支架(15)的支轴(14)安装在两 个驱动齿轮(11)、(12)之间，支轴(14)的轴线与驱动齿轮(11)、(12)的轴线平行，摆动支 架(15)和两个驱动齿轮(11)、(12)绕支轴(14)摆动，驱动齿轮(11)、(12)的轴线与齿条 (2)分度平面平行，两驱动齿轮(11)、(1 同时与齿条( 啮合，如此设计的两个驱动齿轮 (11)、(12)，摆动支架(15)，支轴(14)与齿条(2)组成均载机构(18)。
2.按照权利要求1所述均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，其特征在于在该传 动装置的摆动支架(1 的支轴(14)上安装轴承G)，轴承(4)沿支轴(14)的径向和轴向 连接着摆动支架(1 和升降机的导轨架(3)。
3.按照权利要求1所述均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，其特征在于以该传 动装置的摆动支架(1 的支轴(14)轴线为中心，设置支撑滑块(1)，支撑滑块(1)沿支轴 (14)的径向和轴向连接着摆动支架(15)和导轨架(3)。
4.按照权利要求1所述均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，其特征在于该传 动装置在支轴(14)的一侧设置平衡弹簧(16)，平衡弹簧(16)的作用力的指向，偏离支轴 (14)的轴线，弹簧力对支轴(14)构成平衡力矩，平衡弹簧(16)连接在摆动支架(1 和导 轨架⑶之间。
5.按照权利要求1所述均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，其特征在于一个动 力源经传动系统分流，与均载机构的两个驱动齿轮(11)、(1 连接。
6.按照权利要求1所述均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，其特征在于两个动 力源经两个传动系统与均载机构的两个驱动齿轮(11)、(1 连接。
7.按照权利要求5所述均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，其特征在于一个动 力源经蜗杆传动(19)和圆柱齿轮传动(5)，与均载机构的两个驱动齿轮(11)、(1 连接。
8.按照权利要求6所述均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，其特征在于两个动 力源经两个蜗杆传动(19)与均载机构的两个驱动齿轮(11)、(1 连接。
9.一种均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，由动力源，传动系统，驱动齿轮及齿条 组成，其特征在于其具有一级均载机构(18)，所述的均载机构(18)由被驱动的两个齿轮(11)、(12)，支撑这两个齿轮的摆动支架(15)，支撑摆动支架(1 的支轴(14)及与两个齿 轮啮合的齿条( 组成；两个驱动齿轮(11)、(12)轴线彼此平行且垂直于摆动支架，安装 在摆动支架(1 上，摆动支架(1 的支轴(14)安装在两个驱动齿轮(11)、(12)之间，支 轴(14)的轴线与驱动齿轮(11)、(12)的轴线平行，摆动支架(15)和两个驱动齿轮(11)、(12)绕支轴(14)摆动，驱动齿轮(11)、(1 的轴线与齿条( 分度平面平行，两驱动齿轮 (11)、(12)同时与齿条(2)啮合；两个一级均载机构(18)并联组成二级均载机构( )，两 个并联的一级均载机构的摆动支架(1 通过各自的支轴(14)及平衡弹簧(16)，与二级均 载机构的摆动支架05)连接，两个一级均载机构的四个驱动齿轮的轴线安装在同一个平 面中，四个驱动齿轮轴线所在的平面与齿条分度平面平行，四个驱动齿轮同与一个齿条(2) 啮合，二级均载机构摆动支架0 通过二级均载机构支轴04)及平衡弹簧06)与导轨架(3)连接，二级均载机构支轴04)设置在两个一级均载机构的支轴(14)之间，且平行于一 级均载机构的支轴(14)，二级均载机构平衡弹簧06)的作用力的指向，偏离支轴04)轴 线，弹簧力对支轴04)构成平衡力矩，这样的两个一级均载机构的四个驱动齿轮同时与一 个齿条啮合，构成4个驱动齿轮的二级均载机构。
10. 一种均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置，由动力源，传动系统，驱动齿轮及齿 条组成，其特征在于其具有一级均载机构(18)，所述的均载机构(18)由被驱动的两个齿 轮(11)、(12)，支撑这两个齿轮的摆动支架(15)，支撑摆动支架(1 的支轴(14)及与两个 齿轮啮合的齿条( 组成；两个驱动齿轮(11)、(1 轴线彼此平行且垂直于摆动支架，安 装在摆动支架(1 上，摆动支架(1 的支轴(14)安装在两个驱动齿轮(11)、(12)之间， 支轴(14)的轴线与驱动齿轮(11)、(12)的轴线平行，摆动支架(1 和两个驱动齿轮(11)、(12)绕支轴(14)摆动，驱动齿轮(11)、(1 的轴线与齿条( 分度平面平行，两驱动齿轮 (11)、(12)同时与齿条啮合；一个一级均载机构与第三个驱动齿轮(13)并联组成二 级均载机构(38)，一级均载机构的摆动支架(1 通过支轴(14)及平衡弹簧(16)，与二级 均载机构的摆动支架0 连接，第三个驱动齿轮(1 也按装在二级均载机构的摆动支架 (25)上，一级均载机构的两个齿轮(11)、(12)和第三驱动个齿轮(13)的三根轴线安装在 同一个平面中，三个齿轮轴线所在的平面与齿条分度平面平行，三个齿轮同与一个齿条(2) 啮合，二级均载机构摆动支架0 通过二级均载机构支轴04)及平衡弹簧06)与导轨 架(3)连接，二级均载机构支轴04)设置在一级均载机构的支轴(14)和第三个驱动齿轮(13)的轴线之间，且平行于一级均载机构的支轴(14)及第三个驱动齿轮(13)的轴线，二级 均载机构平衡弹簧06)的作用力的指向，偏离支轴04)轴线，弹簧力对支轴04)构成平 衡力矩，这样的一级均载机构的两个驱动齿轮(11)、(1 和第三个驱动齿轮(1 同时与一 个齿条(2)啮合，构成三个驱动齿轮的二级均载机构(38)。
专利摘要本实用新型涉及一种齿轮齿条式施工升降机新型传动装置。尤其包含能实现与一个齿条啮合的多个驱动齿轮之间载荷平衡的均载机构。所述均载机构(18)由被驱动的两个齿轮(11)、(12)，支撑这两个齿轮的摆动支架(15)，支撑摆动支架(15)的回转中心支点(14)及与两个齿轮啮合的齿条(2)组成。包含均载机构的齿轮齿条式施工升降机新型传动装置称均载型齿轮齿条式施工升降机传动装置。
文档编号B66D1/60GK201882837SQ200920096799
公开日2011年6月29日 申请日期2009年5月19日 优先权日2009年5月19日
发明者徐博生, 齐麟 申请人:徐博生, 齐麟