1.一种自移式救援设备，其特征在于：包括支护机构、行走机构、动力系统、推板装置；支护机构包括伸缩前梁、前梁千斤顶、支撑梁、支撑千斤顶、掩护梁、平衡千斤顶、后连杆、前连杆；前梁千斤顶通过第二销轴铰接在支撑梁上，伸缩前梁套装在支撑梁内部，伸缩前梁的端部与前梁千斤顶的伸缩杆通过第一销轴铰接；支撑梁的后端通过第四销轴与掩护梁的前端相铰接，支撑千斤顶的伸缩杆的端部通过耳轴与支撑梁相铰接，支撑千斤顶的底部铰接在行走机构的履带架；平衡千斤顶的底部利用通过轴铰接在掩护梁上，另一端通过第三销轴铰接在支撑梁的后部；掩护梁的后端通过第四销轴与后连杆的前端相铰接，通过第五销轴与前连杆前端相铰接；后连杆的后端通过第五销轴与履带架相铰接，前连杆的后端通过第六销轴与履带架相铰接；行走机构包括行走马达、马达减速器、履带架、支撑轮、履带、履带连接架、导向轮；支撑轮、导向轮安装在履带架上，支撑轮位于履带架单体的中部，导向轮位于履带架单体的两侧；行走马达的转轴与马达减速器的动力输入轴相连接，行走马达与马达减速器固定在履带架单体上，马达减速器的动力输出轴与导向轮相连接；履带安装在支撑轮、导向轮上；推板装置包括推板、推板油缸，推板油缸的后端通过第七销轴铰接在履带架上，前端通过第八销轴与推板的后端想铰接；推板的后端铰接在履带架上；动力系统包括发动机、双联泵、液压油箱，液压油箱固定在履带架上，发动机通过联轴器与双联泵连接后固定在履带架上。
2.如权利要求1所述自移式救援设备，其特征在于：支撑梁上装有防护帘。
3.如权利要求1所述自移式救援设备，其特征在于：后连杆、前连杆、履带架、掩护梁组成四连杆机构。
4.如权利要求1所述自移式救援设备，其特征在于：推板的前端为三角形箱体。
5.如权利要求1所述自移式救援设备，其特征在于：履带架包括两个履带架单体，两个履带架单体通过履带连接架、连接螺栓连接到一起。